一、前言

? 手里最近翻到了一個ESP32S3開發(fā)板，于是想做個鼠標(biāo)鍵盤玩玩，這是我第二次接觸ESP32,上一次18年買的吃灰板子至今沒上過電。新找到的S3看手冊是支持OTG的，按照官方的教程搭建的WSL+VSCODE環(huán)境。然而一切準(zhǔn)備就緒發(fā)現(xiàn)ESP-IDF里面沒有USB-HIDdemo。沒有demo怎么玩。于是乎查找資料找，找到了專為物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)SDK esp-iot-solution簡介如下。該框架支持usb OTG 功能。

二、環(huán)境搭建

? 這里面要注意的是官方說明寫的 esp-iot-solution支持的依賴是ESP-IDFv4.3。但是我這里用的是 esp-iot-solution其中的一個分支USB。按照官方的依賴V4.3做USB的話搞到地老天荒都搞不出來。原因是TinaUsb組件要ESP-IDF依賴是4.4。這個問題困擾了我好幾天。

? 好了下面開始下載分支按照教程安裝即可。

? 倉庫下載地址

? https://github.com/espressif/esp-idf

? https://github.com/espressif/esp-iot-solution

克隆 esp-iot-solution usb分支

clone -b usb/add_usb_solutions  --recursive https://github.com/espressif/esp-iot-solution

克隆 ESP-IDF4.4 分支

git clone -b release/v4.3 --recursive  https://github.com/espressif/esp-idf.git

克隆后如下圖所示

按照官方教程激活環(huán)境

略

? 進入到usb_hid_device目錄下，在CmakeLists.txt中增加一條指令保存，不要按官方手冊都復(fù)制進去。

三、sdkmenu參數(shù)配置

1、設(shè)置開發(fā)環(huán)境

? 這里面有個坑，如果配置內(nèi)核開發(fā)板為ESPS3 目標(biāo)芯片也為ESP32的話，就會報example 只支持ESP32錯誤。
? 翻看官方issue發(fā)現(xiàn)類似問題，官方解釋這是ESp32S3 bug 之后會修復(fù)，臨時的解決辦法是開發(fā)板設(shè)置SaoLa ESP32S2

然后目標(biāo)芯片設(shè)置成ESP32S3

idf.py set-target esp32s3

2、開始編譯

? 重新編譯，漫長等待結(jié)果還是報錯，不過這回的錯誤變了

 error: unknown type name 'button_handle_t'

提示找不到類型名稱，根據(jù)多年經(jīng)驗分析，這個情況多半是頭文件沒有包含進來或者源文件沒有添加。

通過vscode 定位到該類型在iot_button.h

? 既然文件存在那么分析一下為啥找不到?？粗鞒绦虻念^文件引用，在主程序里面沒有直接引用iot_button.h，那么最有可能在board.h中間接包含，打開board.h文件。

? 果然如我所料間接包含了，但是編譯的時候還是找不到，通過分析發(fā)現(xiàn)，該board.h在目錄esp32s3_usb_otg_ev路徑下，這個目錄是否被包含是根據(jù)是上文menuconfig中 boards options 選項選擇開發(fā)板決定的，上文已經(jīng)說了該SDK只支持esp32s2，為了適配S3開發(fā)板只能選擇saola,所以導(dǎo)致生成的sdkconfig不包含esp32s3_usb_otg_ev路徑，所以主程序不能找到board.h文件，間接的不能找到iot_button.h文件。

? 既然問題已經(jīng)發(fā)現(xiàn)了，那就開始著手解決問題，第一步既然沒有包含iot_button.h那么直接在主程序里包含好了，然后編譯。

? 上述問題解決，但是又出現(xiàn)新問題了，iot_board_button_register_cb按鍵注冊回調(diào)函數(shù)找不到。根據(jù)函數(shù)就知道了它也在board.h中。

? 通過程序分析，該函數(shù)模注冊個按鍵事件模擬鼠標(biāo)或者鍵盤發(fā)送數(shù)據(jù)，不影響主體USB相關(guān)功能，而且按鍵發(fā)送程序，不一定要用demo的寫法，所以這是個可有可無的功能，后期可以自己從寫，為了大業(yè)先屏蔽掉，然后編譯。

哈哈 終于編譯通過了

3、程序燒錄

? 串口燒錄要頻繁在現(xiàn)實與虛擬環(huán)境切換串口麻煩，所以這里通過flash燒錄軟件進行燒錄如下圖，主要偏移地址和S2不一樣。

? 燒寫完成后將將開發(fā)板插到電腦上，見證奇跡時刻了。

四、錯誤集合解決辦法

1、這個錯誤的原因就是sdk版本低不支持S3

 error: 'ADC_BUTTON_WIDTH' undeclared (first use in this function); did you mean 'ADC_BUTTON_ATTEN'?

沒有S3的定義，增加一個宏定義即可

2、這個錯誤的原因就是ESP-IDF和add_usb_solutions同名組件版本不一致造成的，我的臨時做法是將add_usb_solutions下的audio改個名字。重新編譯問題即可解決。

 error: unknown type name 'i2s_dac_mode_t'
     i2s_dac_mode_t          dac_mode;               /*!< DAC mode configurations - see i2s_dac_mode_t*/

結(jié)語

有朋友反饋，找不到我，今打油詩一首

加流一壺真千金
微云澹日映寒流
信意麾毫無點誤
KING_SONGING
唱奇騰怪可刪修
歌詠康衢了此生
的然民仰如父母
國家涵養(yǎng)自建隆
王儉歸來幕府非

有朋自遠(yuǎn)發(fā)來，不亦說乎！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-484018.html

到了這里，關(guān)于ESP32S3使用esp-iot-solution SDK開發(fā)USBHID鼠標(biāo)鍵盤教程的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！