《機(jī)器人SLAM導(dǎo)航核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)》第1季：第5章_機(jī)器人主機(jī)文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-482238.html
視頻講解
-
【第1季】5.第5章_機(jī)器人主機(jī)-視頻講解
-
【第1季】5.1.第5章_機(jī)器人主機(jī)_X86與ARM主機(jī)對(duì)比-視頻講解
-
【第1季】5.2.第5章_機(jī)器人主機(jī)_ARM主機(jī)樹莓派3B+-視頻講解
-
【第1季】5.3.第5章_機(jī)器人主機(jī)_ARM主機(jī)RK3399-視頻講解
-
【第1季】5.4.第5章_機(jī)器人主機(jī)_ARM主機(jī)Jetson-tx2-視頻講解
-
【第1季】5.5.第5章_機(jī)器人主機(jī)_分布式架構(gòu)主機(jī)-視頻講解
第1季：第5章_機(jī)器人傳感器
-
先 導(dǎo) 課
-
第 1 季 ： 快 速 梳 理 知 識(shí) 要 點(diǎn) 與 學(xué) 習(xí) 方 法
-
第 2 季 ： 詳 細(xì) 推 導(dǎo) 數(shù) 學(xué) 公 式 與 代 碼 解 析
-
第 3 季 ： 代 碼 實(shí) 操 以 及 真 實(shí) 機(jī) 器 人 調(diào) 試
-
答 疑 課
------（永 久 免 費(fèi) ● 系 列 課 程 ● 長 期 更 新）------
本書內(nèi)容安排
機(jī)器人的大腦，里面是啥樣？
?
?
?
計(jì)算機(jī)，究竟是怎么工作的？
?
?
?
?
電腦大神 or 電腦文盲
Q1：內(nèi)存和硬盤有什么區(qū)別？
Q2：CPU主頻越高，程序運(yùn)行越快嗎？
Q3：CPU/GPU/FPGA是什么意思？
Q4：為什么系統(tǒng)會(huì)有64位和32位？
Q5：選電腦看哪些參數(shù)才不會(huì)被忽悠？
?
?
?
?
?
機(jī)器人主機(jī)，你真的選對(duì)了嗎？
5.1 X86與ARM主機(jī)對(duì)比
嵌入式，其實(shí)就是將計(jì)算機(jī)嵌入到產(chǎn)品中，形成一體機(jī)的過程。X86和ARM是指計(jì)算機(jī)處理器的兩種架構(gòu)。
① 機(jī)器人主機(jī)：選擇X86主機(jī)，還是ARM主機(jī)？
功耗、體積、軟件兼容性、硬件靈活性
② 應(yīng)用場景：
低端主機(jī)（比如樹莓派）：激光SLAM、掃地機(jī)器人
中端主機(jī)（比如RK3399）：視覺SLAM、計(jì)算機(jī)視覺
高端主機(jī)（比如Jetson-tx2）：視覺SLAM、語義地圖、深度學(xué)習(xí)
?
?
?
5.2 ARM主機(jī)樹莓派3B+
安裝Ubuntu MATE18.04
安裝ROS melodic
裝機(jī)軟件與系統(tǒng)設(shè)置
?
?
?
?
?
5.3 ARM主機(jī)RK3399
安裝Ubuntu 18.04
安裝ROS melodic
裝機(jī)軟件與系統(tǒng)設(shè)置
?
5.4 ARM主機(jī)Jetson-tx2
安裝Ubuntu 18.04
安裝ROS melodic
裝機(jī)軟件與系統(tǒng)設(shè)置
?
?5.5 分布式架構(gòu)主機(jī)
ROS網(wǎng)絡(luò)通信
機(jī)器人程序的遠(yuǎn)程開發(fā)
?
?
?
?
例程源碼下載
-
Github下載：github.com/xiihoo/Books_Robot_SLAM_Navigation
-
Gitee下載（國內(nèi)訪問速度快）：gitee.com/xiihoo-robot/Books_Robot_SLAM_Navigation
課件下載
PPT課件下載：
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pptx
PDF課件下載：
http://xiihoo.com/static/file/PPT/1-%E7%AC%AC1%E5%AD%A3%EF%BC%9A%E7%AC%AC5%E7%AB%A0_%E6%9C%BA%E5%99%A8%E4%BA%BA%E4%B8%BB%E6%9C%BA.pdf
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-482238.html
到了這里，關(guān)于《機(jī)器人SLAM導(dǎo)航核心技術(shù)與實(shí)戰(zhàn)》第1季：第5章_機(jī)器人主機(jī)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
