智能速度輔助系統(tǒng)ISA的型式認證和系統(tǒng)作為獨立技術(shù)單元的型式認證測試流程和技術(shù)要求

補充歐洲議會和歐洲理事會第2019/2144號條例，為機動車智能速度輔助系統(tǒng)的型式認證和這些系統(tǒng)作為獨立技術(shù)單元的型式認證規(guī)定了詳細的測試程序和技術(shù)要求，并修訂該條例的附件二

(1）（EU）2019/2144號法規(guī)第6條要求M類和N類機動車必須配備某些先進的車輛輔助系統(tǒng)，包括智能車速輔助系統(tǒng)（簡稱ISA）。條例（EU）2019/2144的附件II規(guī)定了機動車在ISA系統(tǒng)方面的審批類型的基本要求。

(2) 關(guān)于ISA系統(tǒng)的機動車型式批準的具體測試流程和技術(shù)要求，以及這些系統(tǒng)作為單獨的技術(shù)單元的型式批準的詳細規(guī)則是必要的。

(3）根據(jù)（EU）2019/2144號法規(guī)第3條第（3）點，ISA系統(tǒng)是一個通過提供專門和適當?shù)姆答亖韼椭{駛員保持適合道路環(huán)境速度的系統(tǒng)。目前，有幾種反饋方法的技術(shù)選擇，可作為ISA系統(tǒng)的基礎(chǔ)。然而，由于其技術(shù)特點，并非所有這些選項都能用于每輛機動車。因此，有必要規(guī)定反饋方法，盡管它們的功能不同，但都是比較安全和有效的。規(guī)定幾種反饋方法并允許制造商選擇其中任何一種方法作為其ISA系統(tǒng)的基礎(chǔ)是合適的。

(4) ISA系統(tǒng)可以依靠各種輸入方法，如視覺感知(Camera)、地圖數(shù)據(jù)和機器學習，然而，實際存在的現(xiàn)實世界明確的數(shù)字限速標志，應(yīng)始終優(yōu)先于任何其他車內(nèi)可用信息。

(5) 為了測試ISA系統(tǒng)的技術(shù)能力，有必要建立一個在每個EU成員國使用的道路標志目錄。目錄中的一組數(shù)據(jù)應(yīng)在不影響適用的國家交通規(guī)則的情況下，為型式批準的目的服務(wù)。

(6) ISA系統(tǒng)可能面臨著與速度有關(guān)的模糊信息，原因是標志丟失、被破壞、被操縱或以其他方式損壞、標志放置錯誤、惡劣的天氣條件或不協(xié)調(diào)、復(fù)雜和隱含的速度限制。出于這個原因，基本原則應(yīng)該是，駕駛員始終有責任遵守相關(guān)的交通規(guī)則，ISA系統(tǒng)是一個盡最大努力的駕駛員輔助系統(tǒng)，在適當?shù)臅r候提醒駕駛員。

(7) ISA系統(tǒng)的具體測試流程和技術(shù)要求應(yīng)在最大程度上做到技術(shù)中立，并以性能為基礎(chǔ)，以允許創(chuàng)新的解決方案。

(8) 對ISA系統(tǒng)的具體測試程序和技術(shù)要求也應(yīng)確保系統(tǒng)不超過普通駕駛員理解相關(guān)限速信息的能力。不應(yīng)要求ISA系統(tǒng)具有自動駕駛的能力水平，而只是為駕駛員提供輔助。

(9) 只有在市場上出現(xiàn)大量裝有ISA系統(tǒng)的機動車時，才有可能對ISA系統(tǒng)的不同反饋方法和控制功能在實際駕駛條件下的有效性進行評估。另一方面，為了獲得ISA系統(tǒng)所有潛在的道路安全利益，必須毫不拖延地在2025年12月31日前對基于不同反饋方法的ISA系統(tǒng)的性能進行評估。相關(guān)技術(shù)和實際駕駛經(jīng)驗預(yù)計將在2024年7月之前提供，因此遠遠早于（EU）2019/2144號條例第14條規(guī)定的全面審查日期。為了使委員會能夠盡早評估本條例規(guī)定的反饋方法的性能，有必要要求制造商向授予型式批準的審批機構(gòu)提供相關(guān)信息，并要求各審批機構(gòu)匯總信息并提供給委員會。

(10) 為評估ISA系統(tǒng)的性能而收集和提供的實際駕駛信息應(yīng)該是通用的，不與任何單獨的機動車或駕駛員相關(guān)聯(lián)。制造商可以使用任何可用的手段來收集數(shù)據(jù)，例如測試車隊或直接與最終用戶的自愿安排，在他們明確同意后，按照EU數(shù)據(jù)保護法。委員會應(yīng)支持這一進程，必要時提供關(guān)于數(shù)據(jù)收集方式、內(nèi)容、結(jié)構(gòu)和提交方式的指南。

(11) 為了最大限度地減少現(xiàn)實世界中系統(tǒng)造成的錯誤警告對駕駛者的干擾，有必要確保汽車制造商采用適當?shù)募夹g(shù)，并確保制造商在適當和必要的情況下，在車輛壽命的合理比例內(nèi)，提供不受限制和容易獲得的系統(tǒng)更新。

(12) ISA系統(tǒng)可以使用地圖數(shù)據(jù)，以確保在實際駕駛中的適當性能。然而，不應(yīng)該有義務(wù)要求地圖數(shù)據(jù)的細節(jié)和質(zhì)量能夠?qū)崿F(xiàn)逐個方向的導航，因為只包含城市和非城市地區(qū)的坐標，以及主要高速公路和機動車道的坐標也就足夠了。

(13) 鼓勵EU成員國通過確保在道路上正確放置明確的數(shù)字限速標志，以及用起點和終點標志明確識別所有速度區(qū)、快速路和高速公路，來促進ISA系統(tǒng)在實際駕駛中的更好表現(xiàn)。在某些情況下，交叉口和合并的道路對司機來說是無法清楚識別的，因此對ISA技術(shù)是具有挑戰(zhàn)性的。由于這個原因，在這些地方放置明確的數(shù)字、隱含的數(shù)字或隱含的非數(shù)字限速標志是必要的，以確保安裝在EU內(nèi)流通的機動車輛上的ISA系統(tǒng)性能一致。

(14) 然而，很明顯，采用視覺感知系統(tǒng)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)和最新數(shù)字地圖相結(jié)合的系統(tǒng)被認為是最先進的系統(tǒng)，其實際性能和可靠性最高。

(15) (EU)2019/2144號條例附件二中的表格，包含了該條例第4(5)條和第5(3)條中提到的要求清單，但沒有提到關(guān)于智能速度輔助系統(tǒng)的監(jiān)管行為。因此，有必要在該附件中增加對本條例的提及。

(16) 因此，（EU）2019/2144號條例應(yīng)作相應(yīng)修改。

(17) 由于(EU)2019/2144號條例將從2022年7月6日起適用，本條例應(yīng)從同一日期起適用。

(18) 本條例的規(guī)定是密切相關(guān)的，因為它們涉及機動車智能速度輔助系統(tǒng)型式批準的具體測試流程和技術(shù)要求，以及這些系統(tǒng)作為獨立技術(shù)單元的型式批準的規(guī)則。由于本條例規(guī)定的規(guī)則，有必要在條例（EU）2019/2144的附件II中增加對本條例的參考。因此，在一個單一的授權(quán)條例中規(guī)定這些條款是合適的。

第一條

關(guān)于智能車速輔助系統(tǒng)的車輛型號批準的測試流程和技術(shù)要求

車輛須符合附件一所列的測試流程和技術(shù)要求，方可獲得智能車速輔助系統(tǒng)的型式批準。

第二條

智能車速輔助系統(tǒng)作為一個獨立技術(shù)單元的型式批準的測試流程和技術(shù)要求。

作為獨立技術(shù)單元的智能車速輔助系統(tǒng)的型式批準，應(yīng)以該系統(tǒng)符合附件一規(guī)定的試驗流程和技術(shù)要求為前提。

第三條

道路標志的目錄

各成員國使用的道路限速標志目錄載于附件二，型式批準機關(guān)和技術(shù)部門應(yīng)根據(jù)該目錄評估智能速度輔助系統(tǒng)的性能。

第四條

關(guān)于使用智能車速輔助系統(tǒng)的信息：

1.車輛制造商應(yīng)向根據(jù)本條例給予型式批準的審批機關(guān)提供下列資料

(a) 開啟和關(guān)閉智能車速輔助系統(tǒng)時的行駛時間或行駛距離的比率；

(b) 在遵守和超出感知速度限制的情況下，分別行駛的時間或距離的比率；

(c) 駕駛員開啟和關(guān)閉智能速度輔助系統(tǒng)之間的平均時間(如適用)；

其中(a) 項所指的信息，應(yīng)分別提供給級聯(lián)聲音警告功能、級聯(lián)振動警告功能、觸覺反饋功能和速度控制功能。

2.審批機關(guān)應(yīng)將根據(jù)第1款收到的信息匯總，并在2024年7月7日向委員會提供，此后至少每6個月提供一次，期限為兩年。

第五條

對條例（EU）2019/2144的修正

根據(jù)本條例的附件三，對（EU）2019/2144號條例的附件二進行修正。

第六條

生效和適用

本條例應(yīng)在EU官方公報公布后的第二十天生效。

它應(yīng)從2022年7月6日起適用。

本條例的全部內(nèi)容具有約束力，并在所有EU成員國直接適用。2021年6月23日訂于布魯塞爾。

附件一

技術(shù)要求和測試流程

1.定義

為了本附件的目的，應(yīng)適用以下定義：

1,1 有關(guān)智能車速輔助系統(tǒng)的車輛類型 "是指在歐盟境內(nèi)的公共道路上行駛時，限速系統(tǒng)的功能及其性能，以及用于輔助駕駛者保持適合道路環(huán)境速度的反饋系統(tǒng)等基本方面沒有差異的車輛；

1.2. "智能車速輔助系統(tǒng)的類型 "是指特定硬件和總體軟件結(jié)構(gòu)的組合，在位于歐盟境內(nèi)的公共道路上以最新狀態(tài)運行時，其限速測定系統(tǒng)的功能及其性能等基本方面沒有差別；

1.3.限速信息功能 "是指由確定感知限速的限速確定系統(tǒng)和將感知限速傳達給駕駛?cè)说娜藱C界面組成的功能；

1.4.限速警告功能'是指提醒駕駛?cè)藘x表車速超過感知限速的功能；

1.5.速度控制功能 "是指試圖將儀表車速限制在感知速度限制或低于感知速度限制的穩(wěn)定速度的功能；

1.6.感覺到的速度限制'是指由速度限制確定系統(tǒng)獲得的適用速度限制；

1.7.車速表速度 "是指車輛的車載速度表所顯示的行駛速度；

1.8. 適用的車速限制'是指適用于智能車速輔助系統(tǒng)所安裝的車輛類別，所行駛的道路允許的最大合法駕駛速度；

1.9.? 道路標志目錄 "是指國家和地區(qū)的道路標志類型和可變信息標志類型的清單，智能車速輔助系統(tǒng)據(jù)此獲得感知的速度限制；

1.10.?適用的道路標志 "是指載于待批準的車輛類別的道路標志目錄中的標志，且至少適用于該車輛行車道的一條車道，包括非電子、常規(guī)標志和可變信息標志，但不包括路面上的限速標志；

1.11 "明確的數(shù)字式限速標志"，系指顯示臨時或永久數(shù)字的適用道路標志；

1.12.??????? '限速確定系統(tǒng)'是指通過觀察道路標志和信號，根據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施信號或電子地圖數(shù)據(jù)，或兩者，獲得限速所需的具體硬件；

1.13. 隱性限速標志'是指不顯示數(shù)值（隱性非數(shù)值限速標志）或顯示刪除線數(shù)值（隱性數(shù)值限速標志）的適用道路標志；

1.14.國家限速 "是指在某一成員國，除非另有說明，適用于智能速度輔助系統(tǒng)所安裝的車輛類別的默認最大允許合法駕駛速度。

2.一般技術(shù)要求

2.1.? 智能車速輔助(ISA)系統(tǒng)應(yīng)包括限速信息功能(SLIF)和限速警告功能(SLWF)或速度控制功能(SCF)。

2.1.1.? 車輛的ISA系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定

(a) 第3.1、3.2和3.3點中規(guī)定的ISA系統(tǒng)要求；

(b) 第3.4點規(guī)定的SLIF要求；和

(c) 以下要求中的任何一項：

(i) 第3.5點中規(guī)定的SLWF要求；或

(ii) 第3.6點規(guī)定的SCF要求。

2.1.2. 如汽車裝有經(jīng)型號批準為獨立技術(shù)單元(STU)的ISA系統(tǒng)，汽車及其系統(tǒng)應(yīng)符合下列規(guī)定

(a) 第3.1、3.2和3.3點規(guī)定的ISA系統(tǒng)要求；

(b) 第3.4.1點和第3.4.2.1.1至3.4.2.1.4點規(guī)定的SLIF要求；及

(c) 以下要求中的任何一項：

(i) 第3.5點中規(guī)定的SLWF要求；或

(ii) 第3.6點規(guī)定的SCF要求。

2.1.3. ISA系統(tǒng)作為STU的型式批準應(yīng)符合第3.4.2點規(guī)定的SLIF要求。

2.2.? 根據(jù)第2.3點，ISA系統(tǒng)的設(shè)計應(yīng)能避免或盡量減少實際駕駛條件下的錯誤率。

2.3.? 當車輛在EU境內(nèi)的公共道路或街道上行駛時，ISA系統(tǒng)應(yīng)符合型式批準時的要求。

2.4.? 隱私和數(shù)據(jù)保護。

2.4.1.? ISA系統(tǒng)在正常運行模式下應(yīng)符合要求，不使用任何車內(nèi)人員的生物識別信息，包括面部識別。

2.4.2. 在不影響本條例第4條規(guī)定的情況下，國際安全援助系統(tǒng)不得連續(xù)記錄、保留或傳送任何與超過速度限制的具體事件有關(guān)的數(shù)據(jù)，但為執(zhí)行所需的國際安全援助功能或遵守其他有關(guān)車輛類型批準的EU法案所需的數(shù)據(jù)除外(例如事件數(shù)據(jù)記錄器)。

2.5.? 如果ISA系統(tǒng)具有定位功能，則至少應(yīng)與伽利略系統(tǒng)和歐洲地球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)提供的定位服務(wù)兼容。此外，ISA系統(tǒng)還可以與其他衛(wèi)星導航系統(tǒng)兼容。

3.?具體技術(shù)要求

3.1.? ISA故障警告

3.1.1.? 當ISA系統(tǒng)出現(xiàn)故障而無法滿足本條例的性能要求時，應(yīng)提供一個持續(xù)的可視信號。

3.1.1.1. 在每次ISA自檢之間不應(yīng)有明顯的時間間隔，隨后在出現(xiàn)電子可檢測的故障時，不應(yīng)延遲顯示警告信號。

3.1.1.2. 在檢測到任何非電氣故障的情況下（如傳感器遮擋，不包括臨時遮擋，如陽光刺眼），3.1.1點中提到的故障警告信號應(yīng)被激活。

3.1.1.3. 必須啟動第3.1.1點所述警告信號的故障狀態(tài)，但在靜態(tài)條件下未被探測到，在探測到這種故障時應(yīng)予保留，并在每次啟動車輛主控開關(guān)后繼續(xù)顯示，只要故障持續(xù)存在。

3.2.? ISA控制

3.2.1. 駕駛員應(yīng)能手動停用ISA系統(tǒng)，要么完全停用（即SLIF和SLWF，或SLIF和SCF），要么部分停用（即SLWF或SCF）。

制造商可以為駕駛者提供手動和部分停用SLWF的可能性，以實現(xiàn)以下任一目的：

(a) 提供主動視覺警告功能，但沒有聲音或觸覺警告；或

(b) 終止SLWF聽覺或觸覺警告的單一實例(例如，靜音按鈕)。3.2.1.1., 3.2.1.2. 和 3.2.1.3. 中規(guī)定的條件應(yīng)酌情適用。

3.2.1.1. 每次啟動車輛主控開關(guān)時，ISA系統(tǒng)應(yīng)自動恢復(fù)到正常操作模式。ISA系統(tǒng)的自動重新啟動可以以駕駛員的車門被打開為條件。

3.2.1.2. 一個持續(xù)的視覺信號應(yīng)通知駕駛員ISA系統(tǒng)已完全停用。一個持續(xù)至少10秒或直到手動取消的視覺信號應(yīng)通知駕駛員ISA系統(tǒng)已部分停用。3.1.1點中規(guī)定的故障警告信號可用于此目的。

3.2.1.3. 在手動停用ISA系統(tǒng)后，駕駛員應(yīng)能以不超過停用所需的操作次數(shù)重新激活該系統(tǒng)。

3.2.2. 在自動系統(tǒng)控制車輛速度的情況下允許自動停用ISA系統(tǒng)，即那些執(zhí)行物體和事件探測和響應(yīng)動態(tài)駕駛子任務(wù)的系統(tǒng)（如自動車道保持系統(tǒng)（ALKS））。這種停用不需要向駕駛員發(fā)出信號。

3.2.3.? 車輛制造商可提供自動或手動車速校準功能，以盡量減少車輛儀表車速與車輛真實速度之間的差異，例如在更換輪胎后，只要確保始終遵守聯(lián)合國第39（1）號條例的要求。此外，車輛制造商可以考慮到用于激活信息和警告的感知速度限制的最多3.0％的公差。

(1) 聯(lián)合國歐洲經(jīng)濟委員會(UNECE)第39號條例--關(guān)于批準車輛的速度表和里程表設(shè)備包括其安裝的統(tǒng)一規(guī)定。

3.2.4. 如果車輛儀表車速的速度顯示比感知的速度限制高出1.0km/h以內(nèi)，則認為儀表車速等于感知的速度限制。

3.2.5. 3.2.4.的規(guī)定意味著3.4.1.2.提到的信息和3.5.1.提到的警告可以在車輛儀表車速的指示速度和車輛的真實速度略高于感知速度限制時觸發(fā)。

3.3.? 定期適航性測試流程

3.3.1.? 為了定期進行適航性測試，應(yīng)能驗證ISA系統(tǒng)的下列功能：

(a) 其正確的操作狀態(tài)，在啟動車輛主控制開關(guān)和任何自檢檢查之后，通過對故障警告信號狀態(tài)的可見觀察。如果故障警告信號顯示在一個通用界面（可顯示兩個或多個信息功能/符號的區(qū)域，但不是同時顯示），在檢查故障警告信號狀態(tài)之前，必須首先檢查通用界面是否正常；

(b) 其正確的功能和軟件的完整性，通過使用電子車輛接口，如第2014/45/EU(2)號指令附件III第I.(14)點規(guī)定的接口，如果車輛的技術(shù)允許，并且有必要的數(shù)據(jù)。制造商應(yīng)確保按照(EU)2019/621號法規(guī)第6條的規(guī)定，提供使用電子車輛接口的技術(shù)資料。

3.3.2. 在型號批準時，應(yīng)以保密的方式概述防止制造商選擇的ISA系統(tǒng)和故障警告信號的操作被簡單地擅自修改的手段，并將此信息提供給技術(shù)服務(wù)部門。另外，如果有檢查ISA系統(tǒng)正確運行狀態(tài)的輔助手段，則滿足了這一保護要求。

3.3.3. 如果ISA系統(tǒng)使用與其性能相關(guān)的電子數(shù)據(jù)（如地圖數(shù)據(jù)），應(yīng)能方便地驗證數(shù)據(jù)的版本。

3.4.? SLIF的技術(shù)要求

3.4.1. SLIF顯示

3.4.1.1. SLIF顯示屏應(yīng)位于駕駛員的直接視線范圍內(nèi)，并在白天和夜間都能清晰識別和辨認。允許在車輛的其他位置顯示類似的信息（如在導航屏幕上，作為投影信息等），但本點的要求不涉及此內(nèi)容。

3.4.1.2. 在沒有根據(jù)第3.2.1.和3.2.2.點導致系統(tǒng)停用的情況下，對于5公里/小時或以下的速度，SLIF顯示器應(yīng)至少在儀表顯示車速高于感知速度限制時向駕駛者顯示感知速度限制。

3.4.1.2.1. 可感知的速度限制應(yīng)以下列任何一種方式顯示：

(a) 在車速表上，以清晰可見和可區(qū)分的方式顯示，且不降低車速表的可讀性(如光學標記)；

(b) 數(shù)值，使用與1968年11月8日《路標和信號公約》中提到的限速路標模型相似的符號；或

(c) 由數(shù)值和計量單位組成的文字。在任何情況下，均可顯示附加的副標志信息。

3.4.1.3. 當ISA系統(tǒng)因第5.3.1.、5.3.2和5.3.3.點所述的一種或多種情況而無法感知速度限制時，應(yīng)向駕駛員提供專用的光學信號，明確這種特殊情況，并在SLIF上顯示或不顯示假定速度限制。第3.1.1點中規(guī)定的故障警告信號不得用于此目的。如果在SLIF上有假定的速度限制指示，則應(yīng)在數(shù)值旁邊的顯著位置顯示問號"？"。

3.4.1.4. 當SLIF顯示屏顯示假定限速時，即使儀表車速低于假定限速（例如始終打開或按要求激活I(lǐng)SA），系統(tǒng)也應(yīng)在每次假定限速變化時提供微妙且不令人討厭的聲音通知。這一功能可以由用戶配置（例如，聲音、音量、永久關(guān)閉）。

3.4.1.5. 當ISA系統(tǒng)被停用時，允許顯示感知速度限制。在這種情況下，不需要3.4.1.4中提到的聲音通知。

3.4.2. 速度限制的確定

3.4.2.1. 運行國家的設(shè)置

3.4.2.1.1.? 如果對運行國家的了解是正確確定速度限制的先決條件，ISA系統(tǒng)應(yīng)符合下列條件之一：

(a) 系統(tǒng)能夠自動檢測國家代碼，并在有無用戶確認的情況下進行設(shè)置；或

(b) 系統(tǒng)允許駕駛員手動選擇國家代碼。

如果對操作區(qū)域的了解是正確確定速度限制的前提條件，那么系統(tǒng)可以采用該國各地區(qū)較普遍的適用速度限制，由制造商決定。

3.4.2.1.2. ISA系統(tǒng)應(yīng)保留手動設(shè)定的或用戶確認的操作國家，即使在重新啟動車輛主控制開關(guān)之后。

3.4.2.1.3. 操作國的手動設(shè)置流程應(yīng)是直觀的，并通過一個不復(fù)雜的界面。特別是，應(yīng)易于在當前和以前的操作國選擇之間進行切換。

3.4.2.1.4.? 如果需要手動設(shè)置或用戶確認，機動車的用戶說明（如車主手冊、車輛手冊）應(yīng)明確規(guī)定，這一流程是ISA系統(tǒng)正確運行的必要條件。

3.4.2.1.5. 用于當?shù)鼗騾^(qū)域運行的機動車輛(如I類和A類公共汽車)在對運行國家或區(qū)域的了解方面，ISA系統(tǒng)的操作能力可能有限。機動車的用戶說明應(yīng)明確規(guī)定ISA系統(tǒng)的局限性，并提供在機動車運行地點改變時如何從制造商那里獲得替代國家或地區(qū)參數(shù)的信息。在合格證中引入專門的條目之前，應(yīng)在合格證的 "備注 "中加入 "ISA功能僅限于運行國家或地區(qū) "的文字，以便將此信息列入車載登記文件中。

3.4.2.2. 通過觀察明確的限速標志來確定感知的限速

3.4.2.2.1. 在沒有導致按照第3.2.1.和3.2.2.點停用系統(tǒng)的情況下，SLIF應(yīng)能通過直接觀察道路標志或其他有效方法，識別所有明確的數(shù)字限速標志，其中相關(guān)的待批準車輛類別的適用限速與標志上的數(shù)值相符，并在制造商宣布的機動車參考點（對STU也有規(guī)定）通過道路標志后最遲2.0秒確定適用限速。至少在滿足下列條件時應(yīng)滿足這一要求：

(a) 標志符合第3.4.2.2.2 點規(guī)定的條件；和

(b) 標志是在第3.4.2.2.3點所述的運行和環(huán)境條件下遇到的。

應(yīng)按照第4.1點規(guī)定的相關(guān)測試流程和文件證明符合第一款的規(guī)定。

對于車輛行駛速度低于20公里/小時，適用的速度限制可在第一段所指的制造商宣布的參考點向后10米處確定。

3.4.2.2.2.評估時的路標狀況：

(a) 設(shè)計和尺寸符合有關(guān)成員國的適用標準；

(b) 位置符合有關(guān)成員國的適用標準；

(c) 沒有出現(xiàn)嚴重影響其視覺特性的重大損壞（如褪色、逆反射率降低、彎曲、開裂、人為破壞）；以及

(d) 沒有被部分或全部遮蓋（如樹葉、雪或污物遮蓋標志，或在道路施工期間故意使其失效）。

3.4.2.2.3. 評估時的操作和環(huán)境條件：

(a) 車輛的全部運行速度范圍；

(b) 至少在1.0秒的連續(xù)時間內(nèi)，道路標志的視線不受阻礙；

(c) 在所有照明條件下，沒有直接刺眼的陽光，如有必要，在白天或夜間都有通過的頭燈照明；和

(d) 在沒有影響道路標志能見度的天氣條件下(如霧、大雨、雪)。

3.4.2.3.??? 通過觀察道路標志和信號來確定感知的速度限制。

3.4.2.3.1. 在沒有導致按照第3.2.1.和3.2.2.點停用系統(tǒng)的情況下，SLIF應(yīng)能通過觀察道路標志和信號，使用所有相關(guān)的ISA系統(tǒng)輸入(如視覺感知、電子地圖數(shù)據(jù))，在第3.4.2.2.1點所指的參考點經(jīng)過道路標志后最遲2.0秒，確定與附件二道路標志目錄所列的所有適用道路的速度限制，以批準該類車輛。至少在滿足下列條件時應(yīng)滿足這一要求：

(a) 標志符合第3.4.2.2.2點所列的條件；和

(b) 標志是在第3.4.2.2.3點所述的運行和環(huán)境條件下遇到的。

應(yīng)按照第4.2點所述的有關(guān)試驗程序證明符合第一款的規(guī)定。

對于車輛行駛速度低于20公里/小時，可在第3.4.2.2.1點所指的參考點向后10米處確定適用的速度限制。

3.4.2.3.2.? SLIF不需要考慮影響國家限速的特殊可變條件（即需要提供超越國家限速的信息的條件）

即需要超出當前運行國家和當前道路類型的信息的條件，例如拖車狀態(tài)、當時的環(huán)境條件、一天中的時間、一年中的時間、駕駛員年齡或經(jīng)驗、站立的乘客、危險貨物、超大負荷。

3.4.2.4. 在機動車的使用說明中應(yīng)明確說明，任何ISA系統(tǒng)的指示和警告都不影響在特定情況下適用的實際速度限制，對其的觀察和遵守仍是駕駛員的最終責任。

3.4.2.5. 車速限制的確定，現(xiàn)實世界的駕駛可靠性。

3.4.2.5.1. 在沒有出現(xiàn)第3.2.1.和3.2.2.點所述導致系統(tǒng)停用的情況下，SLIF應(yīng)能通過觀察道路標志和信號，使用所有相關(guān)的系統(tǒng)輸入，例如攝像頭輸入和電子地圖數(shù)據(jù)（如果為此目的在車內(nèi)提供），可靠地確定國家速度限制和與附件二道路標志目錄中所有適用道路標志相關(guān)的速度限制對于待批準車輛類別的適用性。至少在滿足下列條件時應(yīng)滿足這一要求

(a) 標志符合第3.4.2.2.2 點規(guī)定的條件；和

(b) 標志是在第3.4.2.2.3 點規(guī)定的操作和環(huán)境條件下遇到的。

3.4.2.5.2. 如果在實際駕駛中滿足基于距離的性能要求，就滿足了可靠確定適用限速的要求。

真正距離('TP_D')：至少在3.4.2.5.1.中提到的適用速度限制下，在三種道路類型(城市道路、非城市道路、高速公路/快速路/雙車道)中的每一種上，至少有90%的總距離和至少80%的行駛距離應(yīng)確定正確的速度限制，且沒有3.4.2.3.2中提到的特殊可變條件適用。

應(yīng)根據(jù)第4.3點規(guī)定的實際駕駛測試來證明符合要求。

3.4.2.5.3.? 在進行實際駕駛試驗之前，技術(shù)服務(wù)部門、型式批準機構(gòu)和車輛或STU制造商應(yīng)商定一個路線大綱。路線綱要應(yīng)符合下列條件：

(a) 位于歐洲聯(lián)盟境內(nèi)的公共道路上，根據(jù)《歐洲聯(lián)盟運作條約》(TFEU)第349條的規(guī)定，不包括最外圍的地區(qū)；和

(b) 其選擇的目的是通過ISA系統(tǒng)的技術(shù)性能而不是通過極端的路線選擇來產(chǎn)生測試的通過或失敗。

3.4.2.5.4. 為證明聯(lián)盟一級的系統(tǒng)性能，車輛或STU制造商應(yīng)提供包含以下信息的技術(shù)文件：

(a) ISA系統(tǒng)的基本設(shè)計資料和限速確定系統(tǒng)的說明，包括傳感器，如適用，還包括所用的電子地圖數(shù)據(jù)來源；和

(b) 說明為提供證據(jù)證明第3.4.2.5.1點的要求而進行的盡職調(diào)查活動。

3.4.2.5.1.中的要求，以便在所有成員國（不包括根據(jù)《歐洲聯(lián)盟運作條約》（TFEU）第349條規(guī)定的最外圍地區(qū)）運行。

制造商應(yīng)開展以下盡職調(diào)查活動：

(a) 在成員國確定相關(guān)車輛類別和適用的速度限制的挑戰(zhàn)性情況，并進行相關(guān)分析，以證明如何滿足要求；和

(b) 對于使用電子地圖數(shù)據(jù)的系統(tǒng)，評估整個EU電子地圖數(shù)據(jù)的完整性和可靠性的可接受程度，確保符合要求。

技術(shù)服務(wù)部門應(yīng)評估所提供的技術(shù)文件，以評估是否采取了合理和充分的步驟來確保滿足第3.4.2.5.1.點的要求，以便在所有成員國正確操作ISA系統(tǒng)。

3.4.2.5.5. 壽命周期性能

3.4.2.5.5.1. 車輛制造商應(yīng)確保第3.4.2.5.5.1點所要求的速度限制測定的可靠性。

3.4.2.5.2.的要求，在車輛制造日期后至少維持14年。這也適用于車輛制造商安裝STU的情況。

3.4.2.5.5.2. 如果使用電子數(shù)據(jù)來實現(xiàn)所要求的性能，則應(yīng)易于驗證版本水平信息。車輛制造商應(yīng)經(jīng)常向車主提供數(shù)據(jù)更新，包括必要時對附件二中的道路標志目錄的更新所需的更改。這些數(shù)據(jù)更新應(yīng)免費提供給車主，如果是基于地圖的數(shù)據(jù)，至少每年一次(除了可能的相關(guān)費用，如共同的存儲介質(zhì)、個人電腦的使用、操作系統(tǒng)、私人或移動互聯(lián)網(wǎng)費用、前往授權(quán)經(jīng)銷商、維修商、分銷商或獨立維修商的旅行費用)，直到車輛制造日期后7年。隨后的更新可能需要支付合理的費用。機動車的用戶手冊應(yīng)明確規(guī)定需要定期更新以保持性能，并解釋獲得和（如果適用）執(zhí)行這些更新的可用程序。更新可以自動提供，例如通過OTA。

3.5.? SLWF的技術(shù)要求

3.5.1. 在沒有根據(jù)第3.2.1和3.2.2點導致停用ISA系統(tǒng)的情況下，如果已知的感知速度限制和儀表車速超過它，SLWF應(yīng)按照第3.5.2點的規(guī)定，對速度在20公里/小時或以下的駕駛員發(fā)出警告。

3.5.2.? 警告指示應(yīng)以下列任何一種方式提供：

(a) 視覺警告和聲音警告；

(b) 視覺警告和觸覺警告；或

(c) 單獨的觸覺警告。

當沒有安裝SCF和沒有類似SCF的功能的車輛的行駛速度由車輛系統(tǒng)主動控制時，預(yù)計駕駛員不會接觸到油門控制（如巡航控制），不允許使用觸覺警告。在這種情況下，系統(tǒng)應(yīng)試圖將駕駛速度自動降低到或低于感知的速度限制，例如，通過斷開或降低發(fā)動機功率，或者應(yīng)提供視覺警告和聲音警告。

3.5.2.1.視覺警告和聲響或視覺警告和觸覺警告

3.5.2.1.1. 視覺警告必須是明顯的，易于駕駛員識別，并通過SLIF顯示屏的閃爍或SLIF顯示屏附近的額外光學信號的閃爍來提供。它應(yīng)在儀表車速超過感知速度限制后的1.5秒內(nèi)提供，并持續(xù)到級聯(lián)聲音或級聯(lián)觸覺警告超時后的至少5.0秒，或在儀表車速小于或等于感知速度限制時提前出現(xiàn)。

3.5.2.1.2. 聲響警告應(yīng)能被駕駛者注意到，具有獨特性和易識別性，并可通過連續(xù)或間歇的聲響信號或聲音信息提供。如果采用聲音信息，車輛制造商應(yīng)確保駕駛員可以方便地配置為使用任何EU官方語言。聲音警告可以變化，以顯示感知到的速度限制的幅度或時間。

3.5.2.1.3.? 觸覺警告應(yīng)能被駕駛者注意到，并在駕駛者保持應(yīng)用以及駕駛速度超過感知速度限制時直接或間接地通過加速踏板提供。這應(yīng)通過以下任何一項來實現(xiàn)：

(a) 增加加速踏板的力；或

(b) 震動加速踏板。

3.5.2.1.4. 當滿足下列任何一項條件時，應(yīng)提供聲響警告和觸覺警告，以保持車輛速度不變：

(a)儀表車速≥130%感知限速，持續(xù)3,0秒及以上；

(b) 儀表車速≥120%的感知限速，持續(xù)4,0秒及以上；

(c) 儀表車速≥110%的感知速度限制，持續(xù)5.0秒及以上；

(d) 儀表車速>100 %的感知速度限制，持續(xù)6.0秒及以上。

該系統(tǒng)可以設(shè)計成在(a)和(d)點各自的速度和時間值之間采用線性內(nèi)插的時間。

3.5.2.1.4.1. 當車輛加速時，制造商應(yīng)就第3.5.2.1.4.點(b)、(c)或(d)點所指的情況選擇適當?shù)臅r間，或3.0秒，以及這兩個數(shù)值之間的任何時間。

3.5.2.1.4.2. 當車輛正在減速且不符合第3.5.3.點規(guī)定的條件時，制造商應(yīng)選擇第3.5.2.1.4.點(a)、(b)或(c)所指條件的適當時間，或6.0秒，以及這兩個數(shù)值之間的任何時間。

3.5.2.1.5. 聲學警告應(yīng)提供到儀表車速小于或等于感知的速度限制，或在聲學警告首次啟動后至少持續(xù)3.0秒。然而，在任何情況下，聲學警告的持續(xù)時間不得超過5.0秒，在連續(xù)改變速度限制的情況下也是如此，以盡量減少對駕駛者的干擾。

3.5.2.1.6. 觸覺警告應(yīng)提供到儀表車速小于或等于感知的速度限制，或在觸覺警告首次激活后至少10秒。然而，在任何情況下，觸覺警告的持續(xù)時間不得超過12秒，在連續(xù)改變速度限制的情況下也是如此，以盡量減少對駕駛員的干擾。

3.5.2.1.7. 如果制造商選擇實施這種功能，聲學或觸覺警告應(yīng)在駕駛員有意的動作（如按下按鈕）確認后立即終止。

3.5.2.1.8. 當車輛因下列一個或多個事件而減速時，聲學或觸覺警告應(yīng)不提供或立即終止：

(a) 完全放開油門控制，但車輛的行駛速度由車輛系統(tǒng)主動控制的情況和因換檔而短暫減速的情況除外；

(b) 手動解除控制行駛速度的車輛系統(tǒng)；

(c) 激活服務(wù)制動系統(tǒng)；或

(d) 激活耐久制動系統(tǒng)。

3.5.2.2.??? 單獨的觸覺警告

3.5.2.2.1.?觸覺警告應(yīng)能被駕駛者察覺，并在駕駛者保持加速及駕駛速度超過感知的速度限制時，直接或間接地通過加速踏板提供。這應(yīng)通過增加加速踏板的力來實現(xiàn)。

3.5.2.2.2. 單獨的觸覺警告應(yīng)在儀表車速超過感知速度限制后的1.5秒內(nèi)提供，直到儀表車速小于或等于感知速度限制，或在其最初啟動后至少15秒內(nèi)提供。然而，在任何情況下，觸覺警告的持續(xù)時間不得超過20秒，在連續(xù)改變速度限制的情況下也是如此，以盡量減少駕駛員的干擾。

3.5.2.2.3. 如果制造商選擇了這樣的功能，在駕駛員故意采取行動（如按下按鈕）確認后，觸覺警告應(yīng)立即終止。

3.5.3.? 在警告終止后，SLWF應(yīng)準備在下列一種或多種情況發(fā)生后，根據(jù)3.5.1點提供新的警告：

(a) 儀表車速下降到認為的速度限制以下；

(b) 在3.5.2.1.8.(a)點的條件出現(xiàn)后，重新使用加速踏板，導致警告終止；

(c) 在第3.5.2.1.8.(b)點的情況后，重新啟動控制駕駛速度的車輛系統(tǒng)，導致警告終止；或

(d) 感覺到的速度限制已變?yōu)檩^低的數(shù)值。

3.5.4. 不允許將觸覺警告系統(tǒng)與聲音警告功能相結(jié)合，即使是在自愿的基礎(chǔ)上提供，除非也滿足了對級聯(lián)式聲音警告的所有要求。

3.5.5. 車輛可以配備暫停SLWF的手段，以便于呈現(xiàn)更關(guān)鍵的警告（例如，前方碰撞警告、車道保持協(xié)助）。制造商應(yīng)證明，所有適用的警告都能適當?shù)爻尸F(xiàn)給駕駛員。

3.5.6. 根據(jù)(EU)第165/2014號法規(guī)(4)，裝有限速裝置和測速儀的M2、M3、N2和N3類車輛，當相關(guān)的感知限速沒有通過適合有關(guān)車輛類別的明確限速標志或基于明確限速標志存在的電子地圖數(shù)據(jù)提供時，應(yīng)從低于適用限速設(shè)置的9公里/小時和更快的車輛行駛速度暫停。如果存在適合于有關(guān)車輛類別的明確限速標志，SLWF應(yīng)在該范圍內(nèi)正常運行。當附件二中的道路標志目錄中的預(yù)期系統(tǒng)反饋是恢復(fù)到先前適用的隱性限速，并且低于先前的限速時(例如，高速公路的終點)，SLWF也應(yīng)在該范圍內(nèi)正常運行。SLWF應(yīng)在低于適用的限速設(shè)置10公里/小時的速度下正常運行，以及較慢的車輛行駛速度。

3.5.7. 應(yīng)按照第4.4點規(guī)定的有關(guān)測試流程，演示SLWF警告功能。

3.6.? SCF技術(shù)要求

3.6.1.? 在沒有3.2.1.和3.2.2.中提到的導致ISA系統(tǒng)手動或自動停用的情況下，SCF應(yīng)嘗試將儀表車速限制在感知的速度極限，速度從20公里/小時或更低。

3.6.1.1. SCF應(yīng)試圖通過降低車輛的驅(qū)動力和傳動系統(tǒng)的扭矩，將儀表車速限制在一個穩(wěn)定的速度。SCF不得啟動車輛的輔助制動系統(tǒng)，但M1和N1類車輛可啟動車輛的輔助制動系統(tǒng)。只有在SCF將驅(qū)動力限制在最低限度后，才可采用耐力制動（如緩速器）。車輛的減速率應(yīng)≤3.0m.s-2。

小編注：耐力制動系統(tǒng)：車輛的所有裝置的總和，使司機能夠降低速度或以幾乎恒定的速度橫穿長距離的下降，而不使用服務(wù)制動。

3.6.1.2.??? SCF的干預(yù)應(yīng)在最遲1.5秒后開始，當儀表車速超過感知的速度限制。

3.6.1.3.??? 當達到穩(wěn)定的速度控制時，儀表車速變化不應(yīng)超過4%或2公里/小時，以較大者為準，并且儀表車速變化率在至少0.1秒內(nèi)測量時應(yīng)≤0.2米/秒。穩(wěn)定的速度應(yīng)在以下范圍內(nèi)：（感知速度限制-5公里/小時）≤穩(wěn)定的速度≤感知速度限制。

制造商應(yīng)盡量接近感知速度限制，以盡量減少駕駛員的干擾。

3.6.1.4.??? 駕駛員應(yīng)能通過積極的行動來推翻SCF的干預(yù)，例如更用力或更深地按下油門控制。但是，不應(yīng)允許只能通過加速踏板的下拉（即完全壓下加速踏板）來實現(xiàn)。當駕駛?cè)顺絊CF時，應(yīng)暫時中止，并在發(fā)生以下任何情況后重新啟動：

(a) 儀表車速變得等于或低于感知的速度限制；

(b) 完全放開油門控制超過6.0秒；

(c) 激活耐久制動系統(tǒng)；或

(d) 感覺到的速度限制已經(jīng)變成了一個較低的值。

在發(fā)生第一段(b)和(c)點所述事件后重新啟動SCF的情況下，車輛不得突然減速，但其速度應(yīng)與重新啟動前的車輛減速速度相似。

3.6.1.5.??? 允許駕駛?cè)嗽谧栽傅幕A(chǔ)上選擇限制性更強的正向動作設(shè)置（如超車）。

3.6.1.6.??? 允許駕駛?cè)耸褂檬謩酉匏俟δ?，但條件是它不能同時自動關(guān)閉ISA系統(tǒng)。

3.6.1.7.??? SCF應(yīng)允許正常使用油門控制來選擇檔位。

3.6.2. 當裝有SCF或具有SCF特性的車輛的行駛速度由車輛系統(tǒng)主動控制時，預(yù)計駕駛員不會接觸到油門控制（如巡航控制），并且在沒有導致ISA系統(tǒng)按照3.2.1和3.2.2點停用的情況下，3.6.1點的要求應(yīng)適用，除非由視覺警告和串聯(lián)聲音警告組成的SLWF被啟動。

3.6.3. 裝有限速裝置和行車記錄儀的M2、M3、N2和N3類車輛，當相關(guān)的感知限速沒有通過明確的限速標志或基于明確限速標志存在的電子地圖數(shù)據(jù)提供時，適用于該類車輛的限速裝置應(yīng)從低于適用限速設(shè)置的9公里/小時和更快的車輛行駛速度暫停。在有適合該車輛類別的明確限速標志的情況下，SCF應(yīng)在該范圍內(nèi)正常運行。當附件二中的道路標志目錄中的預(yù)期系統(tǒng)反饋是恢復(fù)到以前適用的隱性限速，并且低于以前的限速時（例如高速公路的終點），SCF也應(yīng)在該范圍內(nèi)正常運行。SCF應(yīng)在低于適用的限速設(shè)置10公里/小時的速度下正常運行，以及較慢的車輛行駛速度。

3.6.4. 應(yīng)根據(jù)第4.5點規(guī)定的相關(guān)測試來證明SCF的介入。

3.6.5. 由SLIF和SLWF組成的ISA系統(tǒng)，只要遵守3.6.1.4點規(guī)定的超控和積極行動的要求，還可以具有類似SCF的特性。

3.6.6.當SCF與聲學警告功能相結(jié)合時，應(yīng)滿足本條例中對級聯(lián)聲學警告的所有要求。

4.?測試流程

4.1.? SLIF測試流程： 通過觀察明確的限速標志，感知限速的確定測試。

4.1.1.? 被測車輛條件：

4.1.1.1.??? 測試質(zhì)量：

車輛質(zhì)量應(yīng)是運行中的質(zhì)量。

4.1.1.2.??? 輪胎：

輪胎應(yīng)已安裝好，輪胎壓力應(yīng)按照車輛制造商的規(guī)格進行調(diào)整。

4.1.1.3.??? 測試前的調(diào)節(jié)：

如果制造商要求，受測車輛可在有其他交通和路邊設(shè)施的城市和鄉(xiāng)村混合道路上行駛最多100公里，以校準傳感器系統(tǒng)，并可將運行的國家或地區(qū)（手動或自動）設(shè)定為測試的國家或地區(qū)。

4.1.2. 道路標志：

這些測試的目的是，例如，放置在道路工程中的臨時標志被ISA系統(tǒng)適當?shù)刈R別。這可以通過使用視覺傳感器來實現(xiàn)，也可以根據(jù)其他車輛共享的實時信息來實現(xiàn)。

用于測試的道路標志應(yīng)是明確的限速標志，其相關(guān)的適用于待批準的車輛類別的限速與標志上顯示的數(shù)值相符。這些標志應(yīng)符合第3.4.2.2.2點中規(guī)定的所有條件。標志的位置應(yīng)避免多個標志同時出現(xiàn)在系統(tǒng)的視野內(nèi)。

技術(shù)部門應(yīng)選擇至少三種不同的明確限速標志，包括非電子道路標志和顯示在可變信息標志上的標志，這些標志在進行測試的成員國中使用。測試所使用的標志應(yīng)記錄在測試報告中。為測試通過直接或間接可見觀察確定的速度限制，在測試開始時，用于測試的明確速度限制標志的位置不應(yīng)包括在車輛的電子地圖數(shù)據(jù)中。測試開始時的電子地圖數(shù)據(jù)。制造商應(yīng)通過使用文件證明符合附件二道路標志目錄中所列的所有其他明確的限速標志，適用于待批準的車輛類別，而該類別的相關(guān)適用限速與標志上的數(shù)值相符。任何此類文件均應(yīng)附在試驗報告檔案中。

4.1.3.? 測試條件：

測試應(yīng)按以下方式進行：

(a) 在無凹凸不平、無積水、無冰雪的平坦路面上進行，并使駕駛者能在至少1.0秒的連續(xù)時間內(nèi)不受阻礙地看到路標；

(b) 在所有照明條件下，沒有直接刺眼的陽光，并在適當情況下打開車燈；和

(c) 在沒有影響標志能見度的天氣條件下。

根據(jù)制造商的決定并經(jīng)技術(shù)服務(wù)部門同意，可在偏離第一段所述條件的情況下進行試驗。

4.1.3.1.??? 經(jīng)制造商和技術(shù)服務(wù)部門同意，試驗可在下列任一地點進行：

(a) 在公共道路上；或

(b) 在測試場地上，但條件是SLIF不需要電子地圖數(shù)據(jù)來正常運行，除非它包含在電子地圖數(shù)據(jù)中。

在這兩種情況下，環(huán)境可以是其他車輛與受測車輛在同一測試路線上行駛，例如，為了便于提供實時數(shù)據(jù)，供其他沒有攝像觀察系統(tǒng)的車輛使用。有關(guān)的必要條件應(yīng)由制造商詳細規(guī)定，并在試驗進行之前由技術(shù)服務(wù)部門和型式批準機構(gòu)同意。該協(xié)議應(yīng)基于對現(xiàn)實世界應(yīng)用的合理性、實用性和真實性的積極評估。

在這兩種情況下，不同的明確限速標志都應(yīng)由技術(shù)部門選擇和放置。在公共道路上用于測試的所有標志應(yīng)與通常存在的標志不同，或為臨時修改的標志，以評估系統(tǒng)的觀察能力或同等能力。在與地方當局發(fā)生爭議的情況下，不能免除這一測試義務(wù)，然后應(yīng)在其他地方進行測試。

4.1.4. 測試流程：

受測車輛應(yīng)以平穩(wěn)的方式行駛，使其在下列條件下經(jīng)過選定的測試路標時姿態(tài)穩(wěn)定：

(a) 儀表車速超過明確的限速標志上的速度；和

(b) 在測試車道的中央。

根據(jù)制造商和技術(shù)服務(wù)部門之間的協(xié)議，上述基于場地測試的流程可以用已被證明是等同的、基于實驗室的流程來代替。

4.1.4.1.??? 如果SLIF顯示的感知限速值與所有明確的限速標志上顯示的限速值相等，在車輛參考點通過相關(guān)標志后最晚2.0秒，則滿足技術(shù)要求。對于車速低于20公里/小時的車輛，這應(yīng)是在車輛參考點向后10米處。

4.1.4.2.??? 該測試不得與第4.3點中的實際駕駛可靠性測試相結(jié)合。

4.2.? SLIF測試流程： 通過觀察隱含的道路標志和信號來確定感知的速度限制測試流程。

4.2.1.受測車輛條件為4.1.1.至4.1.1.3點規(guī)定的條件。

4.2.2. 道路標志：

用于測試的道路標志應(yīng)是隱性限速標志。這些標志應(yīng)符合第3.4.2.2.2點所規(guī)定的條件。這些標志的位置應(yīng)避免多個標志同時出現(xiàn)在系統(tǒng)的視野中。

技術(shù)部門應(yīng)選擇至少三種不同的隱性限速標志，包括非電子道路標志和顯示在可變信息標志上的標志，這些標志在進行測試的成員國中使用。測試所使用的標志應(yīng)記錄在測試報告中。

制造商應(yīng)通過使用文件證明符合附件二道路標志目錄中所有其他適用的隱含限速標志，用于待批準的車輛類別。任何此類文件應(yīng)附在試驗報告檔案中。

4.2.3. 測試條件：

應(yīng)適用第4.1.3 點規(guī)定的測試條件。

4.2.3.1.??? 在制造商和技術(shù)服務(wù)部門的同意下，測試可以在以下任何一個地點進行：

(a) 在公共道路上；或

(b) 在類似于現(xiàn)實道路環(huán)境的場地測試上進行，以使SLIF能夠確定道路類型，但SLIF不需要電子地圖數(shù)據(jù)就能正常工作，除非數(shù)據(jù)中包括電子地圖。

在這兩種情況下，環(huán)境可以是其他車輛在與受測車輛相同的測試路線上行駛，例如，為了便于提供實時數(shù)據(jù)，使其他車輛在沒有基于攝像頭的觀察系統(tǒng)時也能使用。相關(guān)的必要條件應(yīng)由制造商詳細規(guī)定，并在測試進行之前由技術(shù)服務(wù)部門和型式批準機構(gòu)同意。該協(xié)議應(yīng)基于對現(xiàn)實世界應(yīng)用的合理性、實用性和真實性的積極評估。

在這兩種情況下，不同的標志可以由技術(shù)服務(wù)部門選擇和放置，也可以是現(xiàn)有的標志，如制造商的要求。只有在根據(jù)第4.2.4.2和4.3點通過實際駕駛可靠性試驗證明符合要求的情況下，才可使用現(xiàn)有的標志。

4.2.4. 測試流程：

以平穩(wěn)的方式駕駛受測車輛，使其姿態(tài)穩(wěn)定地通過所選測試的路標，并在以下條件下進行測試：

(a) 儀表車速：

(i) 比路標顯示的在公共道路上進行的測試低20%；和

(ii) 比路標顯示的在場地測試上進行的測試高出≥10 %；

(b) 在測試車道的中心位置。

根據(jù)制造商和技術(shù)服務(wù)部門的協(xié)議，上述試車道或基于道路的流程可以用已被證明是等同的基于實驗室的流程取代。

4.2.4.1.??? 如果SLIF確定的感知限速值等于附件二道路標志目錄中標明的預(yù)期系統(tǒng)反饋，或與所測試的隱含限速標志相關(guān)的適用國家限速，并且在車輛參考點通過相關(guān)標志后最遲2.0秒，當儀表車速超過與這些標志相關(guān)的感知限速時，SLIF顯示感知限速，則滿足技術(shù)要求。對于車速低于20公里/小時的車輛，這應(yīng)是在車輛參考點向后10米處。

4.2.4.2.??? 本試驗可與第4.3點中的實際駕駛可靠性試驗相結(jié)合。在這種情況下，如果實際駕駛可靠性試驗的適當結(jié)果表明，隱性限速標志被ISA系統(tǒng)識別，符合3.4.2.5.2點的要求，則視為滿足技術(shù)要求。

4.3.? SLIF測試流程： 限速確定的真實世界駕駛可靠性測試。

4.3.1.?????? 試車應(yīng)符合4.3.1.1至4.3.1.5點規(guī)定的條件。技術(shù)服務(wù)部門可以同意接受型式批準試驗的某些部分的內(nèi)部試驗數(shù)據(jù)。

4.3.1.1.??? 試車應(yīng)適合于測量系統(tǒng)在使用3.4.2.5.2點規(guī)定的性能標準正確確定適用的速度限制的性能。

4.3.1.2.??? 試車應(yīng)包括在EU境內(nèi)的公共道路和街道上行駛，這一點在制造商、技術(shù)服務(wù)部門和型號批準機構(gòu)之間達成一致。

4.3.1.3.??? 試車應(yīng)包括在城市道路和街道、非城市道路、高速公路/快速路/雙車道上行駛，其中三種道路類型中的每一種應(yīng)至少占路線總距離的25%。路線應(yīng)是一條具有相同起點和終點的連續(xù)路線，在同一方向的任何重復(fù)部分不應(yīng)計入測試距離。

4.3.1.4.??? 試車應(yīng)包括在白天和黑暗條件下行駛，其中黑暗條件應(yīng)占總距離的至少15%。

4.3.1.5.??? 試車應(yīng)包括400公里的測試距離。在技術(shù)服務(wù)部門和制造商之間的協(xié)議中，如果測試距離超過300公里，并且在連續(xù)計算的情況下，在路線的最后50公里內(nèi)，性能 "TP_D "變化在±5,0%之間，則測試可以提前終止。

4.3.2. 性能指標的計算：

性能指標的計算方法為：：

TP_D = (d_correct/d_total) * 100 % 其中：

d_total - 試車的總距離，其中適用的速度限制由第3.4.2.5.1點規(guī)定的路標或信號顯示，或適用國家速度限制；

d_correct - 試車時，適用的速度限制由3.4.2.5.1.點規(guī)定的路標或信號燈顯示，且符合下列(a)、(b)或(c)條件的行駛距離：

(a) 感覺到的速度限制與附件二道路標志目錄中所示的預(yù)期系統(tǒng)反饋相一致；

(b) 所感知的速度限制與適用的速度限制相符；或

(c) 在適用第3.4.2.3.2點的特殊可變條件的情況下，感知的速度限制與預(yù)期的系統(tǒng)反饋或假定的最常見條件相符；或在適用國家速度限制的情況下，符合(d)或(e)的規(guī)定：

(d) 感覺到的速度限制與適用的國家速度限制相一致；或

(e) 在符合第3.4.2.3.2點的特殊可變條件下，感知的速度限制與假定的最常見條件下的國家速度限制相符。

對于實際駕駛評估，應(yīng)檢查SLIF在適用相關(guān)適用或國家速度限制的點之前或之后的合理距離是否采用了相關(guān)感知速度限制。

4.4.? SLWF：限速警告功能測試流程。

4.4.1. 4.4.1.中提到的車輛條件是指4.1.1.至4.1.1.3點的條件。

4.4.2. 技術(shù)部門應(yīng)選擇第4.1.2點所指的道路標志進行測試。

4.4.3. 測試條件為第4.1.3點所規(guī)定的條件。

4.4.4.??3.5.2.(a)、(b)及(c)點提及的ISA系統(tǒng)選項的測試流程。

4.4.4.1. 對于第3.5.2.(a)點中提到的帶有視覺警告和聲音警告指示的ISA系統(tǒng)，或帶有視覺警告和聲音警告指示的ISA系統(tǒng)。

(a)所述的視覺警告和觸覺警告指示，或3.5.2.(b)所述的視覺警告和觸覺警告指示，必須進行下列測試：

測試1（警告測試）：

技術(shù)服務(wù)部門應(yīng)選擇一個測試速度限制。初始速度限制應(yīng)至少比測試速度限制高38%。感受到的速度限制應(yīng)設(shè)置在初始速度限制上。

受測車輛應(yīng)在離道路邊緣一定距離處行駛，使標志的位置符合有關(guān)成員國的適用標準，并在啟動SLWF的情況下，以平穩(wěn)的方式使用加速踏板，使其姿態(tài)穩(wěn)定地經(jīng)過顯示測試限速的路標，具體方法如下：

(i) 1 % ≤ 儀表車速≤比測試限速高8 %；

(ii) 11%≤儀表車速≤比試驗限速高18%；

(iii) 21 % ≤ 儀表車速≤比測試速度限制高28 %；以及

(iv) 31%≤儀表車速≤比試驗限速高38%。

受測車輛應(yīng)繼續(xù)以恒定速度行駛，直到觀察到聲響或觸覺警告，之后：

- 受檢車輛應(yīng)繼續(xù)以恒定速度行駛至少5.0秒，然后在3.0秒內(nèi)減速至車速表速度≤試驗限速，8.0秒已過，以進行視覺警告和聲響警告檢查；或

- 受測車輛應(yīng)繼續(xù)以恒定速度行駛至少12秒，然后在3.0秒內(nèi)減速至車速表速度≤測試速度極限，以進行視覺警告和觸覺警告檢查。

被測車輛應(yīng)以恒定的速度重復(fù)測試，直到視覺警告結(jié)束或最長60秒。相關(guān)時間應(yīng)記錄在測試報告中。

測試2（停用（無警告）測試）：

ISA系統(tǒng)應(yīng)被停用，并在技術(shù)服務(wù)部門選定的儀表車速下重復(fù)測試1。感受到的速度限制應(yīng)被設(shè)定，或試圖被設(shè)定為測試速度限制。

試驗3(帶有駕駛員輔助控制的SLWF試驗)：

如果車輛類型可能配備有駕駛輔助裝置，而駕駛者預(yù)計不會接觸到油門控制（如巡航控制），則應(yīng)在啟動SLWF和駕駛輔助裝置控制車輛速度的情況下進行測試，至少有一個儀表車速由技術(shù)部門選定。

4.4.4.2.??? 對于第3.5.2.(c)點所指的僅有觸覺警告的ISA系統(tǒng)，應(yīng)進行下列測試：

測試1（警告測試）：

技術(shù)服務(wù)部門應(yīng)選擇一個測試速度限制。初始速度限制應(yīng)至少比測試速度限制高38%。感受到的速度限制應(yīng)設(shè)置在初始速度限制上。

受測車輛應(yīng)在離道路邊緣一定距離處行駛，使標志的位置符合有關(guān)成員國的適用標準，并在啟動SLWF的情況下，平穩(wěn)地使用加速踏板，使其姿態(tài)穩(wěn)定地通過顯示測試限速的道路標志，其速度至少比測試限速高1 %，具體方法如下：

受試車輛應(yīng)繼續(xù)以恒定速度行駛，直到觀察到觸覺警告，之后：

- 受測車輛應(yīng)繼續(xù)以恒定速度行駛11秒，然后在4秒內(nèi)減速至儀表車速≤測試限速，在15秒內(nèi)只檢查觸覺警告。

被測車輛應(yīng)以恒定速度重復(fù)測試，直到觸覺警告結(jié)束或最多60秒。相關(guān)時間應(yīng)記錄在測試報告中。

測試2（停用（無警告）測試）：

ISA系統(tǒng)應(yīng)被停用，并在技術(shù)服務(wù)部門選定的儀表車速下重復(fù)測試1。感受到的速度限制應(yīng)被設(shè)定，或試圖被設(shè)定為測試速度限制。

測試3（帶駕駛輔助控制的SLWF測試）：

如果車輛類型可能配備有駕駛輔助裝置，而駕駛者預(yù)期不會接觸到油門控制(例如巡航控制)，則應(yīng)在啟動SLWF及駕駛輔助裝置控制車輛測試速度的情況下進行第4.4.4.1點所述的測試流程。

4.4.4.3.??? 對于第3.5.2.(a)、(b)和(c)點提及的ISA系統(tǒng)選項下的所有測試，經(jīng)制造商和技術(shù)服務(wù)部門同意，第4.4.4.1和4.4.4.2點下基于場地測試的流程，可由已證明是等同的基于實驗室的流程取代。

4.4.4.4. 如果滿足以下條件，則ISA系統(tǒng)的技術(shù)要求得到滿足：

4.4.4.4.1. 對于第3.5.2.(a)、(b)和4.4.4.1.點所述的ISA系統(tǒng)（視覺警告和聲學或觸覺警告）： (視覺警告和聲學或觸覺警告)：

試驗1：警告測試評估

在通過標志后的1.5秒內(nèi)，加上感知限速所允許的時間或距離，提供符合3.5.2.1.1.點要求的視覺警告，以及符合3.5.2.1.1.點技術(shù)要求的學或觸覺警告。

3.5.2.1.2.至3.5.2.1.8.中規(guī)定的技術(shù)要求，并有以下明顯的功能：

(i) 1 %≤儀表車速≤比測試限速高8 %時：從通過標志后不超過6.0秒；

(ii) 對于11%≤儀表車速≤比測試限速高18%：從通過標志后不超過5,0秒開始；

(iii) 對于21%≤儀表車速≤比測試限速高28%的情況：從通過標志后不超過4,0秒開始；和

(iv) 對于31%≤儀表車速≤比測試限速高38%的情況：在通過標志后不超過3,0秒；

加上通過有關(guān)標志后的感知限速測定所允許的時間或距離。

應(yīng)檢查級聯(lián)警告是否按時開始，并且不超過第3.5.2.1.5和3.5.2.1.6點規(guī)定的最大時間。應(yīng)檢查視覺警告是否提供，直到儀表車速小于或等于第3.5.2.1.1點規(guī)定的感知限速。

當以恒定的速度重復(fù)測試時，應(yīng)檢查視覺警告的持續(xù)時間至少與3.5.2.1.1中規(guī)定的時間相同。

測試2：停用（無警告）測試評估）：

沒有警告（視覺、觸覺或聲音）出現(xiàn)。測試3：帶有駕駛員輔助控制的SLWF測試評估：

視覺和聲音警告與測試1一樣，或者系統(tǒng)自動脫離或試圖將駕駛速度降低到感知的速度限制。

4.4.4.4.2.對于第3.5.2.(c)點和第4.4.4.2點中提到的ISA系統(tǒng)(僅有觸覺警告)：在測試中，該系統(tǒng)會自動脫離或試圖將駕駛速度降至可感知的速度限制。(僅觸覺警告)： 測試1：警告測試評估：

在通過相關(guān)標志后，在1.5秒內(nèi)加上感知限速所允許的時間或距離，提供符合第3.5.2.2.點規(guī)定要求的觸覺警告。

測試2：停用（無警告）測試評估：

沒有視覺、觸覺或聽覺警告出現(xiàn)。測試3：有駕駛輔助控制的SLWF測試評估：

3.5.2.(a)點中提到的ISA系統(tǒng)選項的視覺和聲音警告，4.4.4.4.1.點中的測試1警告測試評估，或者系統(tǒng)自動脫退出激活或試圖將駕駛速度降低到感知的速度限制。

4.5.? SCF測試

4.5.1. 受試車輛條件

4.5.1.1 受試車輛的條件為第4.1.1至4.1.1.3點所規(guī)定者。

4.5.1.2 試驗用的變速箱類型、輪胎尺寸和齒輪選擇應(yīng)基于與技術(shù)服務(wù)部門商定的待批準類型的最壞情況選擇。

4.5.1.3 測試車輛的傳動系統(tǒng)的設(shè)置應(yīng)符合制造商的規(guī)格。

4.5.2 試驗須在試驗場或底盤測功機上進行。

4.5.2.1 試驗場條件

4.5.2.1.1 測試跑道的表面必須適合保持穩(wěn)定的速度，并應(yīng)沒有不平整的地方、積水、雪和冰。坡度應(yīng)≤2％，且變化不應(yīng)超過±1％，不包括外傾角影響。

4.5.2.1.2 在離地面至少1米高處測量的平均風速應(yīng)小于6米/秒，陣風不超過10米/秒。

4.5.2.1.3 根據(jù)制造商的決定，在技術(shù)服務(wù)部門的同意下，測試可以在偏離上述條件的情況下進行，但必須是最壞的情況。

4.5.2.2 底盤測功機規(guī)格

4.5.2.2.1 車輛質(zhì)量的等效慣性必須在底盤測功機上重現(xiàn)，精確度為±10％。時間的測量精度應(yīng)≤0.1秒。

4.4.2.2.2 測試期間測功機剎車所吸收的功率應(yīng)設(shè)定為與車輛在測試速度下的前進阻力相符。該功率可通過計算確定，并應(yīng)設(shè)定為±10％的精度。

4.5.3 SCF測試流程

4.5.3.1 SCF加速試驗流程

4.5.3.1.1. 4.5.3.1.2.點中規(guī)定的測試流程應(yīng)在下列速度限制下重復(fù)進行：

(a) 城市限速：初始儀表車速≤20公里/小時；測試限速=50公里/小時；

(b) 城市間限速：初始儀表車速≤50公里/小時；測試限速=80公里/小時；

(c) 高速公路限速：初始儀表車速≤100公里/小時；測試限速=130公里/小時。

只有那些試驗限速低于車輛最大設(shè)計速度的試驗才需要進行。

4.5.3.1.2.受試車輛應(yīng)在初始儀表車速范圍內(nèi)以激活的SCF行駛。感受到的速度限制應(yīng)被設(shè)置為測試速度限制。然后，車輛應(yīng)加速，不應(yīng)用積極的超控動作，直到SCF干預(yù)開始。當干預(yù)保持有效時，車輛應(yīng)行駛足夠長的時間，以便對穩(wěn)定的速度進行評估。

在測試期間，儀表車速應(yīng)被連續(xù)記錄。穩(wěn)定的速度應(yīng)通過在儀表車速首次達到感知速度限制減去10公里/小時后的10秒內(nèi)的20秒時間間隔內(nèi)的儀表車速的平均值來計算。

4.5.3.1.3. 如果穩(wěn)定的速度在以下范圍內(nèi)，則符合技術(shù)要求：

(a) 城市限速：45公里/小時≤穩(wěn)定速度≤50公里/小時；

(b) 城市間限速：75公里/小時≤穩(wěn)定速度≤80公里/小時；和

(c) 高速公路限速：125公里/小時≤穩(wěn)定速度≤130公里/小時。

4.5.3.2.??? SCF反應(yīng)測試流程

4.5.3.2.1 第4.5.3.2.2點規(guī)定的測試流程應(yīng)在城市測試限速50公里/小時，初始儀表車速在70公里/小時至79公里/小時之間，初始限速80公里/小時的情況下進行。

4.5.3.2.2. 受試車輛應(yīng)在初始測速器速度范圍內(nèi)以恒定速度駕駛SCF，感知速度限制應(yīng)設(shè)置為初始速度限制，以便沒有SCF的干預(yù)。然后，感知速度限制應(yīng)被設(shè)置為測試速度限制，車輛應(yīng)繼續(xù)在初始儀表車速范圍內(nèi)以恒定速度行駛，時間長到足以啟動SCF干預(yù)。

4.5.3.2.3.? 如果在車輛的感知限速設(shè)定為測試限速后不遲于1.5秒啟動SCF干預(yù)，并考慮到通過相關(guān)路標后感知限速確定的時間或距離，則符合技術(shù)要求。

4.5.3.3.??? SCF退出激活測試流程

4.5.3.3.1.? ? 4.5.3.3.2.點規(guī)定的測試流程應(yīng)在城市限速下進行，初始儀表車速≤35公里/小時，測試速度限制為50公里/小時。

4.5.3.3.2.???????? 受試車輛應(yīng)在初始儀表車速范圍內(nèi)以停用的SCF行駛。感受到的速度限制應(yīng)被設(shè)定，或試圖被設(shè)定為測試速度限制。然后，車輛將被加速，而不應(yīng)用積極的抑制動作，時間遠遠超過1.5秒，一旦測試速度限制被大大超過，隨后將保持在一個相對穩(wěn)定的速度。

4.5.3.3.3.? ?如果沒有啟動SCF干預(yù)，也沒有發(fā)出視覺、聽覺或觸覺的限速警告，則達到了技術(shù)要求。

4.5.3.4.??? SCF抑制測試流程

4.5.3.4.1.? ? ?4.5.3.4.2.點中規(guī)定的測試流程應(yīng)在城市測試限速50公里/小時的情況下進行，初始儀表車速≤35公里/小時，最終儀表車速≥65公里/小時。

4.5.3.4.2.? ? ?受測車輛應(yīng)在初始儀表車速范圍內(nèi)以激活的SCF進行駕駛。感受到的速度限制應(yīng)被設(shè)定為測試速度限制。然后，車輛應(yīng)被加速，而不應(yīng)用積極的抑制動作，直到SCF干預(yù)被啟動。當干預(yù)啟動時，應(yīng)采用車輛制造商規(guī)定的正向抑制動作，將車輛加速到最終儀表車速范圍。然后，車輛應(yīng)減速至低于測試限速的儀表車速，并再次加速，不應(yīng)用正向抑制動作，直到啟動SCF干預(yù)。

4.5.3.4.3.? ? 如果符合以下條件，則滿足技術(shù)要求：

(a) 當應(yīng)用正向抑制動作時，SCF 干預(yù)暫時停止，以便車輛可以平穩(wěn)地加速，而不是突然地加速到最終的儀表車速；和

(b) 在隨后的加速過程中啟動SCF干預(yù)。

4.6.? 經(jīng)技術(shù)服務(wù)部門同意，4.1.、4.2.、4.4.和4.5點的測試流程可以合并，以更有效的方式證明符合要求。

5.???? 駕駛場景、限制規(guī)定和ISA系統(tǒng)性能

5.1.? 用于評估現(xiàn)實世界道路標志的限速確定系統(tǒng)的感知傳感器(如照相機)，不應(yīng)要求通過機動車前擋風玻璃(或由車輛制造商、技術(shù)服務(wù)部門和有關(guān)部門商定的合理替代視野)感知超過駕駛員的前方視野。

如照相機），其感知范圍不得超過駕駛員通過機動車前擋風玻璃的前方視野（或當車輛未安裝前擋風玻璃時，由車輛制造商、技術(shù)服務(wù)部門和型式批準機構(gòu)商定的合理替代視野），該視野是用弱視法確定的，眼睛位于聯(lián)合國條例第46（5）條規(guī)定的駕駛員的眼位。觀察傳感器下面的結(jié)構(gòu)（如引擎蓋）造成的任何能見度障礙可以不考慮，如果它位于從駕駛員的眼點開始，在水平線下向前傾斜4°的平面以下。車輛制造商可以根據(jù)文件證明符合要求。

5.2.? 為了改善ISA系統(tǒng)的性能，感知視野可以隨著例如轉(zhuǎn)向輸入、車輛軌跡、方向指示器的使用和/或預(yù)測系統(tǒng)的預(yù)測而改變。

5.3.? 為了計算真正的正向距離 "TP_D"，以下情況適用于測試路線的部分路段，這些路段的適用限速是根據(jù)附件二道路標志目錄中所列的道路標志的通過情況確定的，適用于待批準的車輛類別。

5.3.1.? 當有關(guān)標志被部分遮擋(如樹葉、停放的車輛)或顯然沒有與地面和路側(cè)垂直放置或其他不正確的方向(如旋轉(zhuǎn))時，除非制造商要求，否則不得考慮標志通過事件。

5.3.2.? ?如果相關(guān)標志缺失或位置不明確，以至于第一次在相關(guān)路段行駛的正常駕駛?cè)藷o法確定該標志是否適用于該駕駛?cè)耍?jīng)技術(shù)服務(wù)部門檢查并同意，該標志通過事件不應(yīng)考慮，除非制造商要求。

5.3.3. 如果一個標志或多個標志在車輛類別的適用性、技術(shù)上允許的最大載重量、車輛尺寸、時間、天氣條件、相鄰車道或行駛方向等方面?zhèn)鬟_的信息含糊不清，具有額外性、互補性或分歧性，經(jīng)技術(shù)部門逐一核對并同意，不應(yīng)考慮標志的通過情況，除非制造商要求。

5.3.4.? ?經(jīng)技術(shù)服務(wù)部門對每一個案的同意，如果一個靜止的不適用的路標以非常逼真或逼真的方式顯示出來，則可從計算中略去某一特定的假陽性檢測事件。

5.3.5.? ?如果在型式批準試驗前12 個月內(nèi)，成員國對與隱性限速標志相關(guān)的適用限速或交通規(guī)則發(fā)生了變化，或采用了新的標志，在車輛或STU 的型式批準試驗時已列入附件二的標志目錄，則標志通過事件不應(yīng)考慮在內(nèi)，除非制造商要求。

5.3.6.? ? 在第5.3.1至5.3.5點提及的任何條件適用的情況下，在計算性能指標時不應(yīng)考慮第4.3.2點規(guī)定的行駛距離d_total和d_correct。然而，盡管上述標志通過事件不應(yīng)考慮在內(nèi)，但在制造商的要求下，當系統(tǒng)優(yōu)于這些規(guī)定時，特別是在制造商采用光學觀測傳感器+基于GNSS的位置確定系統(tǒng)+數(shù)字地圖的組合的情況下，任何正確的感知速度限制確定事件和相關(guān)的駕駛距離可根據(jù)具體情況予以考慮，這是具有最大可靠性的首選方案。

5.4.? 根據(jù)第3.4.1.3.點，系統(tǒng)應(yīng)保留感知的速度限制或信息，即使在重新啟動車輛主控開關(guān)后也是如此，除非當機動車進入或開始在公共道路上行駛時，系統(tǒng)能正常使用相關(guān)的系統(tǒng)輸入（如電子地圖數(shù)據(jù)）確定感知的速度限制。

5.5.? 系統(tǒng)邏輯和策略

5.5.1. 制造商可以在設(shè)計智能速度輔助系統(tǒng)時，考慮到其他車輛的移動、合并的車道、穿越道路標記、交通信號燈、交叉路口、減速帶和行人橫穿馬路等情況，加入預(yù)期改變速度限制的邏輯或策略。

5.5.2.? 如果該系統(tǒng)依靠機器學習或類似的方法，在評估實際駕駛的可靠性時應(yīng)適當考慮到這一點。在這種情況下，技術(shù)服務(wù)部門應(yīng)允許按照制造商的規(guī)格對車輛進行預(yù)處理，只要它被認為是合理的，可以超過4.1.1.3點規(guī)定的100公里。但禁止在根據(jù)第3.4.2.5.3和4.3.1點確定和同意的試車路線的任何部分進行預(yù)處理。

5.6.? 為了生產(chǎn)和市場監(jiān)督測試的目的，制造商、技術(shù)服務(wù)部門和國家當局應(yīng)考慮在測試時可獲得的最新系統(tǒng)更新，當按照3.4.2.5.5.2點提供時。

5.6.1.? 如果在測試前12個月內(nèi)，附件二中的標志目錄的更新反映了在一個成員國發(fā)生的與車輛或STU型號批準時列入目錄的特定隱含限速標志有關(guān)的適用限速的變化，除非制造商要求，否則標志通過事件不應(yīng)考慮在內(nèi)。

5.6.2.? ?對附件二中的標志目錄進行的任何擴充，即增加了車輛或STU型式批準時未包括的隱性標志，除非制造商要求，否則在生產(chǎn)符合性和市場監(jiān)督測試中不應(yīng)予以考慮。

附件 II

道路標志目錄 - 第1部分

解釋性說明

n/a 不適用

N 適當?shù)缆返燃壍膰蚁匏伲ㄈ绯鞘?、非城市、高速公路、機動車道等）

V 可變信息標志可顯示各自國家表格中所列的任何明示數(shù)字限速標志、隱含數(shù)字限速標志和隱含非數(shù)字限速標志。但是，標志的刷新率應(yīng)至少為1 000赫茲，以確保正確捕捉圖像，以便進行充分的ISA系統(tǒng)處理。

根據(jù)附件一中的3.5.6.或3.6.3.點，S暫停。

在每個國家，所有指示城市界限的入口和出口的標志都有共同的和容易識別的關(guān)鍵識別特征，但在形狀和大小上可能有所不同，并可能在這些標志上標明城市和城鎮(zhèn)名稱。ISA系統(tǒng)應(yīng)能處理這些因素。

安裝在M2<3,5t類別的機動車上的ISA系統(tǒng)應(yīng)采用M1類別的預(yù)期反饋，除非表中另有說明.

?限速標識

注：在高速公路上應(yīng)使用70公里/小時的正式限速作為N2>7,5t和N3的感知限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域和道路類型，正式限速60公里/小時可作為N2>7,5t和N3的感知限速。

?

?

注：在高速公路上應(yīng)使用80公里/小時的正式限速作為M2、M3、N2和N3的感知限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠?qū)\行區(qū)域和道路類型進行檢測，N2≤7.5噸的類別可使用70公里/小時的正式限速作為感知限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域和道路類型，正式的速度限制60、70和75公里/小時可作為N2>7,5噸、N3和M2、M3類別的感知速度限制。

注：在高速公路上應(yīng)使用90公里/小時的正式限速作為M2和M3，以及N2和N3（即字母S）的感知限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠?qū)\行區(qū)域和道路類型進行檢測，N2≤7,5t類車型可使用70公里/小時的正式限速作為感知限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域和道路類型，正式限速60、70和75公里/小時可分別作為N2>7,5t、N3和M2、M3類別的感知限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠阻止道路類型（每個方向有兩條或更多的車道，并有障礙物），則M2和M3類的正式限速為90公里/小時，可作為感知限速。

注意：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域和道路類型，正式的速度限制60公里/小時可以作為N2 > 7,5噸和N3類別的感知速度限制。

注意：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域和道路類型，正式的速度限制60公里/小時可以作為N2 > 7,5噸和N3類別的感知速度限制。

解除限速標識

?

數(shù)字區(qū)域

?

?

高速標識

區(qū)域限速標識

注意：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域，正式的速度限制為30公里/小時，可以作為感知的速度限制。

注：這是一個隱性限速標志，也是國家對非城市和高速公路類道路的限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域，70和75公里/小時的正式限速可以被用作感知限速。

注：如果ISA系統(tǒng)能夠確定運行區(qū)域和道路類型，N2>7,5t和N3類別的正式限速60公里/小時可以作為感知限速。

由于標識圖形比較多，個別的沒有上傳，大家有興趣可以聯(lián)系小編文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-481318.html

到了這里，關(guān)于GSR II 智能速度輔助系統(tǒng)的型式認證和系統(tǒng)作為獨立技術(shù)單元的型式認證測試流程和技術(shù)要求的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！