一 簡介

EPIT定時(shí)器是一種增強(qiáng)的周期中斷定時(shí)器，完成周期性中斷定時(shí)的功能。

具有以下特點(diǎn)

1. ?EPIT定時(shí)器是一個(gè)32位的定時(shí)器?
2. 時(shí)鐘源可選的向下計(jì)數(shù)器??EPIT 共有 3 個(gè)時(shí)鐘源可選擇，ipg_clk、ipg_clk_32k 和 ipg_clk_highfreq
3. ?當(dāng)計(jì)數(shù)值和比較值相等的時(shí)候產(chǎn)生中斷
4. ?12 位分頻器 對應(yīng)的值是 0~4095，對應(yīng)1~4096 分頻
5. ?EPIT定時(shí)器在處理器幾乎不用介入的情況下提供精準(zhǔn)的定時(shí)中斷，時(shí)序分辨率高達(dá)125fs。它可以應(yīng)用于高速數(shù)據(jù)采集、超聲波測距、雷達(dá)等領(lǐng)域。
6. 可以設(shè)置引腳輸出，如果設(shè)置了的話就會(huì)通過指定的引腳輸出信號。

二 結(jié)構(gòu)原理圖

2.1 工作原理

圖中 ?EPIT 內(nèi)部有三個(gè)重要的寄存器：

計(jì)數(shù)寄存器(EPIT_CNR)、加載寄存器(EPIT_LR)和比較寄存器(EPIT_CMPR)，

????????EPIT 是一個(gè)向下計(jì)數(shù)器，也就是說給它一個(gè)初值，開始遞減，直到減 為 0，EPIT_CNR?里面保存的就是當(dāng)前的計(jì)數(shù)值。如果 EPIT 工作在 set-and-forget 模式下，當(dāng)計(jì)數(shù)寄存器里面的值減少到 0，EPIT 就會(huì)重新從EPIT_LR讀取數(shù)值到計(jì)數(shù)寄存器里面，重新開 始向下計(jì)數(shù)。比較寄存器 EPIT_CMPR?里面保存的數(shù)值用于和計(jì)數(shù)寄存器里面的計(jì)數(shù)值比較，如果相等的話 就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比較事件。

2.2 工作模式

? ? ? ?兩種工作模式：set-and-forget 和 free-running，

這兩個(gè)工作模式的區(qū)別如下： set-and-forget 模式：EPITx_CR(x=1，2)寄存器的 RLD 位置 1 的時(shí)候 EPIT 工作在此模式 下，在此模式下 EPIT 的計(jì)數(shù)器從加載寄存器 EPITx_LR 中獲取初始值，不能直接向計(jì)數(shù)器寄存 器寫入數(shù)據(jù)。不管什么時(shí)候，只要計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到 0，那么就會(huì)從加載寄存器 EPITx_LR 中重新 加載數(shù)據(jù)到計(jì)數(shù)器中，周而復(fù)始。 free-running 模式：EPITx_CR 寄存器的 RLD 位清零的時(shí)候 EPIT 工作在此模式下，當(dāng)計(jì)數(shù) 器計(jì)數(shù)到0以后會(huì)重新從0XFFFFFFFF開始計(jì)數(shù)，并不是從加載寄存器EPITx_LR中獲取數(shù)據(jù)。

2.3 23.6.1 Control register (EPITx_CR)

2.3.1 EPITx_CR field descriptions? 位字段描述

?

寄存器 EPITx_CR 重要位如下：
CLKSRC(bit25:24)： EPIT 時(shí)鐘源選擇位，
為 0 的時(shí)候關(guān)閉時(shí)鐘源，
為1 的時(shí)候選擇選擇Peripheral 時(shí)鐘(ipg_clk)，
為 2 的時(shí)候選擇 High-frequency 參考時(shí)鐘(ipg_clk_highfreq)，
為 3 的時(shí)候選擇 Low-frequency 參考時(shí)鐘(ipg_clk_32k)。
一般選擇 ipg_clk=66MHz。
PRESCALAR(bit15:4)： EPIT 時(shí)鐘源分頻值，可設(shè)置范圍 0~ 4095，分別對應(yīng) 1~ 4096 分頻。
RLD(bit3)： EPIT 工作模式，
為 0 的時(shí)候工作在 free-running 模式，
為 1 的時(shí)候工作在 set-and-forget 模式。
一般工作在 set-and-forget 模式。
OCIEN(bit2)：比較中斷使能位，
為 0 的時(shí)候關(guān)閉比較中斷，
為 1 的時(shí)候使能比較中斷，
本章試驗(yàn)要使能比較中斷。
ENMOD(bit1)：設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值，
為 0 時(shí)計(jì)數(shù)器初始值等于上次關(guān)閉 EPIT 定時(shí)器以后計(jì)數(shù)器里面的值，
為 1 的時(shí)候來源于加載寄存器。
EN(bit0)： EPIT 使能位，
為 0 的時(shí)候關(guān)閉 EPIT，
為 1 的時(shí)候使能 EPIT。0

2.4??EPIT_SR寄存器

EPIT_SR寄存器，只有bit0有效，表示中斷狀態(tài)，寫1清零。當(dāng)OCIF位為1的時(shí)候表示中斷發(fā)生，為0的時(shí)候表示中斷未發(fā)生。我們處理完定時(shí)器中斷以后一定要清除中斷標(biāo)志位。

2.5??EPIT_LR 寄存器

EPIT_LR寄存器設(shè)置計(jì)數(shù)器的加載值。計(jì)數(shù)器每次計(jì)時(shí)到0以后就會(huì)讀取LR寄存器的值重新開始計(jì)時(shí)。

2.6??EPIT_CMPR?寄存器

CMPR比較計(jì)數(shù)器，當(dāng)計(jì)數(shù)器的值和CMPR相等以后就會(huì)產(chǎn)生比較中斷。無需設(shè)置

3? 使用實(shí)驗(yàn)? ?

通過?EPTI1 的中斷來控制 LED0 的亮滅 500ms一次中斷，

3.1 EPIT 的配置步驟

如下：

• 1、設(shè)置 EPIT1 的時(shí)鐘源
• 設(shè)置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 CLKSRC(bit25:24)位，選擇 EPIT1 的時(shí)鐘源。
• 2、設(shè)置分頻值
• 設(shè)置寄存器 EPIT1_CR 寄存器的 PRESCALAR(bit15:4)位，設(shè)置分頻值。
• 3、設(shè)置工作模式
• 設(shè)置寄存器 EPIT1_CR 的 RLD(bit3)位，設(shè)置 EPTI1 的工作模式。
• 4、設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值來源
• 設(shè)置寄存器 EPIT1_CR 的 ENMOD(bit1)位， 設(shè)置計(jì)數(shù)器的初始值來源。
• 5、 使能比較中斷
• 我們要使用到比較中斷，因此需要設(shè)置寄存器 EPIT1_CR 的 OCIEN(bit2)位，使能比較中斷。
• 6、設(shè)置加載值和比較值
• 設(shè)置寄存器 EPIT1_LR 中的加載值和寄存器 EPIT1_CMPR 中的比較值，通過這兩個(gè)寄存器
• 就可以決定定時(shí)器的中斷周期。
• 7、 EPIT1 中斷設(shè)置和中斷服務(wù)函數(shù)編寫
• 使能 GIC 中對應(yīng)的 EPIT1 中斷，注冊中斷服務(wù)函數(shù)，如果需要的話還可以設(shè)置中斷優(yōu)先級。最后編寫中斷服務(wù)函數(shù)。
• 8、使能 EPIT1 定時(shí)器
• 配置好 EPIT1 以后就可以使能 EPIT1 了，通過寄存器 EPIT1_CR 的 EN(bit0)位來設(shè)置。

驅(qū)動(dòng)編寫

1. ?配置EPIT1
2. ?使能對應(yīng)中斷
3. 注冊中斷 服務(wù)函數(shù)
4. 使能EPIT1

EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1); 一次配置完EPIT1_CR寄存器

/***************************************************************
Copyright ? zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名	: 	 bsp_epittimer.c
作者	   : 左忠凱
版本	   : V1.0
描述	   : EPIT定時(shí)器驅(qū)動(dòng)文件。
其他	   : 配置EPIT定時(shí)器，實(shí)現(xiàn)EPIT定時(shí)器中斷處理函數(shù)
論壇 	   : www.wtmembed.com
日志	   : 初版V1.0 2019/1/5 左忠凱創(chuàng)建
***************************************************************/
#include "bsp_epittimer.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_led.h"

/*
 * @description		: 初始化EPIT定時(shí)器.
 *					  EPIT定時(shí)器是32位向下計(jì)數(shù)器,時(shí)鐘源使用ipg=66Mhz		 
 * @param - frac	: 分頻值，范圍為0~4095，分別對應(yīng)1~4096分頻。
 * @param - value	: 倒計(jì)數(shù)值。
 * @return 			: 無
 */
void epit1_init(unsigned int frac, unsigned int value)
{
	if(frac > 0XFFF)
		frac = 0XFFF;
		
	EPIT1->CR = 0;	/* 先清零CR寄存器 */
	
	/*
     * CR寄存器:
     * bit25:24 01 時(shí)鐘源選擇Peripheral clock=66MHz
     * bit15:4  frac 分頻值
     * bit3:	1  當(dāng)計(jì)數(shù)器到0的話從LR重新加載數(shù)值
     * bit2:	1  比較中斷使能
     * bit1:    1  初始計(jì)數(shù)值來源于LR寄存器值
     * bit0:    0  先關(guān)閉EPIT1
     */
	EPIT1->CR = (1<<24 | frac << 4 | 1<<3 | 1<<2 | 1<<1);
	
	EPIT1->LR = value;	/* 倒計(jì)數(shù)值 */
	EPIT1->CMPR	= 0;	/* 比較寄存器，當(dāng)計(jì)數(shù)器值和此寄存器值相等的話就會(huì)產(chǎn)生中斷 */

	/* 使能GIC中對應(yīng)的中斷 			*/
	GIC_EnableIRQ(EPIT1_IRQn);

	/* 注冊中斷服務(wù)函數(shù) 			*/
	system_register_irqhandler(EPIT1_IRQn, (system_irq_handler_t)epit1_irqhandler, NULL);	

	EPIT1->CR |= 1<<0;	/* 使能EPIT1 */ 
}

/*
 * @description			: EPIT中斷處理函數(shù)
 * @param				: 無
 * @return 				: 無
 */
void epit1_irqhandler(void)
{ 
	static unsigned char state = 0;

	state = !state;
	if(EPIT1->SR & (1<<0)) 			/* 判斷比較事件發(fā)生 */
	{
		led_switch(LED0, state); 	/* 定時(shí)器周期到，反轉(zhuǎn)LED */
	}
	
	EPIT1->SR |= 1<<0; 				/* 清除中斷標(biāo)志位 */
}

3.2 分頻計(jì)算方法

?bit25:24 01 時(shí)鐘源選擇Peripheral clock=66MHz 設(shè)置分頻值1 則計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器為? 66*1000*1000/1*0.5 = 33000 000

	epit1_init(0, 66000000/2);	/* 初始化EPIT1定時(shí)器，1分頻
								 * 計(jì)數(shù)值為:66000000/2，也就是
								 * 定時(shí)周期為500ms。
								 */

? ?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-474990.html

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