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電子學會機器人等級考試三四級考試大綱

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電子學會機器人等級考試三四級考試大綱?

等級考試介紹

電子學會等級考試是中國電子學會服務(wù)于國家教育改革和全民科學素質(zhì)提升的需要,以提升我國青少年整體信息素養(yǎng)和創(chuàng)新能力為目標,? 于2011年起面向全國青少年開展的信息技術(shù)能力素質(zhì)的評價項目。一般在每年3月、6月、9月、12月舉行。

1~4級考試標準

? ? ? ? 一級:簡單機械結(jié)構(gòu)搭建

? ? ? ? 二級:帶電機的機械結(jié)構(gòu)搭建

? ? ? ? 三級:電路實操、簡單程序設(shè)計、機器人基本傳感器應(yīng)用

? ? ? ? 四級:高級傳感器應(yīng)用及機器人巡線、復(fù)雜程序設(shè)計

? ? ? ? 五級:基于物聯(lián)網(wǎng)的機器人應(yīng)用等、二維數(shù)組等語言程序編寫

? ? ? ? 六級:大型復(fù)雜機器、類庫設(shè)計等高級語言程序編寫

三級標準

科目: 圖形化編程、電子電路搭建、機器人常用知識。

形式: 軟件知識、硬件知識、機器人常用 知識采用上機考試形式。電子電路搭建采用現(xiàn)場實際操作形式。

器材及軟件:

  • 核心控制板: Arduino 開源硬件控制板,包含硬件的原理圖、開源的開發(fā)環(huán)境及源碼。

  • 電子部分: 與核心控制板配套的電子元件或模塊。

  • 開發(fā)軟件: 能夠完成開源硬件控制板程序開發(fā)的圖形化編程軟件即可。建議采用 Mixly 軟件。

三級考核內(nèi)容? ?

(一)知識?

? ? ? 1. 掌握電流、電壓、電阻、導體、半導體等概念
? ? ? 2. 掌握串聯(lián)、并聯(lián)的概念
? ? ? 3. 了解模擬量、數(shù)字量、I/O 口輸入輸出等概念
? ? ? 4. 了解電子電路領(lǐng)域的相關(guān)理論及相關(guān)人物
? ? ? 5. 了解二極管的特性
? ? ? 6. 掌握程序的三種基本結(jié)構(gòu)
? ? ? 7. 掌握程序流程圖的繪制
? ? ? 8. 掌握圖形化編程軟件的使用
? ? ? 9. 掌握變量的概念和應(yīng)用
? ? ? 10.了解函數(shù)的定義

(二)電子電路基礎(chǔ)

1. 掌握簡單的串聯(lián)、并聯(lián)電路的連接
2. 掌握搭建不同的 LED 顯示效果電路的內(nèi)容
3. 掌握處理按鍵類型的開關(guān)輸入信號的內(nèi)容
4. 掌握使用光敏電阻搭建環(huán)境光線檢測感應(yīng)電路的內(nèi)容
5. 掌握通過可調(diào)電阻控制 LED 的亮度變化的內(nèi)容
6. 掌握控制蜂鳴器發(fā)聲的內(nèi)容

電子學會機器人等級考試三四級考試大綱?

電子學會機器人等級考試三四級考試大綱?

三級項目程序示例

Arduino中級自學套件項目示例

電子學會機器人等級考試三四級考試大綱?

四級標準

科目: 代碼編程、機器人搭建、機器人常用知識。

形式: 軟件知識、硬件知識、機器人常用知識采用上機考試形式。電子電路搭建、機器人搭建采用現(xiàn)場實際操作 形式。

器材及軟件:

結(jié)構(gòu)件: 能夠滿足考試要求的結(jié)構(gòu)件均可。
核心控制板: Arduino 開源硬件控制板,電機驅(qū)動板、開源的開發(fā)環(huán)境及源碼。
電子部分:與核心控制板配套的電子元件或模塊。
編程語言: Arduino C/C++
IDE 軟件: 能夠完成開源硬件控制板程序代碼編寫的軟件即可。目前支持的軟件包括 Arduino IDE 等。

考核內(nèi)容:

()知識

1.掌握數(shù)學(加減乘除)、比較(大于小于等于)及邏輯(與或非)運算
2.了解數(shù)值在二進制、十進制和十六進制之間進行轉(zhuǎn)換
3.掌握驅(qū)動電機或伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容
4.掌握已有的一些傳感器功能函數(shù)的使用
5.熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)
6.掌握函數(shù)的應(yīng)用,能夠完成自定義的函數(shù)
7.了解類庫的概念
8.了解自律型機器人的行動方式
9.了解細分領(lǐng)域的機器人理論及相關(guān)人物
10.掌握較為合理的使用變量和自定義函數(shù)的內(nèi)容

(二)機器人搭建

1. 掌握使用輸出數(shù)字信號的傳感器的內(nèi)容,如灰度傳感器、接近開關(guān)、觸碰傳感器
2. 掌握使用輸出模擬量信號的傳感器的內(nèi)容,如光線強度傳感器
3. 掌握使用輸出數(shù)字脈沖信號的傳感器的內(nèi)容,如超聲波測距傳感器、紅外遙控信號接收傳感器
4. 掌握驅(qū)動電機或伺服電機運轉(zhuǎn)的內(nèi)容
5. 掌握數(shù)學(加減乘除)、比較(大于小于等于)及邏輯(與或非)運算
6. 熟練應(yīng)用控制器I/O 口實現(xiàn)數(shù)字量輸出
7. 掌握控制機器人平臺移動的內(nèi)容
8. 了解利用三極管完成控制電路通斷的電路
9. 掌握簡單的自律型機器人制作(比如簡單避障、單線條巡線)
10. 熟練通過編程實現(xiàn)選擇結(jié)構(gòu)和循環(huán)結(jié)構(gòu)
11. 掌握函數(shù)的應(yīng)用,能夠完成自定義的函數(shù)

Arduino中級自學套件

本套件資料齊全,由淺至深,所有項目和實驗都采用Mind+和Mixly圖形化編程,不只適用于電子學會等級考試,更適合于創(chuàng)客小白!

電子學會機器人等級考試三四級考試大綱?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-473270.html

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