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一文看懂EtherCAT總線控制

2年前作者：華山自控編程分類：Toy博客閱讀(40)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了一文看懂EtherCAT總線控制。希望對大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

?大家好，我是華山自控編程的朱老師。今天給大家介紹一種前沿的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)——EtherCAT總線控制。作為近年來非常受歡迎的一種運(yùn)動(dòng)控制方式，那么EtherCAT總線控制究竟有哪些優(yōu)勢呢？我主要列舉以下三點(diǎn)：

?

傳輸速度特別快。在以太網(wǎng)控制協(xié)議中，EtherCAT總線控制協(xié)議是傳輸速度最快的。
設(shè)備集成與拓展非常方便。所有支持EtherCAT總線控制的驅(qū)動(dòng)器，IO模塊等設(shè)備都可以納入到EtherCAT總線控制的系統(tǒng)中。
接線簡化，成本降低。EtherCAT總線控制給我們的接線帶來極大的方便，使得我們的接線工作大為簡化。只需要一根網(wǎng)線從EtherCAT總線控制卡連接到驅(qū)動(dòng)器和IO模塊等設(shè)備上，外圍的IO輸入輸出等接線都直接接在驅(qū)動(dòng)器上或者是接在總線模塊IO模塊上，這樣就大大降低我們的接線成本。?

一文看懂EtherCAT總線控制

?下面，我將介紹EtherCAT總線控制系統(tǒng)的配置、接線和編程方式。首先我們看一下EtherCAT的系統(tǒng)配置（如上圖所示）。以固高的EtherCAT總線控制卡為例，它可以連接伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器及其他支持EtherCAT總線控制的設(shè)備。這種拓展方式非常方便，只需要一根網(wǎng)線連接到EtherCAT總線控制卡即可。同時(shí)，Glink總線可以用來控制數(shù)字量和模擬量的輸入輸出，比如電磁閥、指示燈等。

下圖是我們的EtherCAT控制系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)際接線，?

一文看懂EtherCAT總線控制

只需要將網(wǎng)線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅(qū)動(dòng)器即可。驅(qū)動(dòng)器可以連接到下一個(gè)驅(qū)動(dòng)器，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器連接到我們的伺服電機(jī)和編碼器。我們的專用IO信號可以連接在總線驅(qū)動(dòng)器上的IO端口，包括原點(diǎn)信號、限位信號等?？偩€驅(qū)動(dòng)器可以就地連接我們的電機(jī)平臺(tái)，總線IO模塊也可以就近連接電磁閥，傳感器等，從而大大簡化了接線，有利于設(shè)備的不斷拓展。

EtherCAT控制卡的編程方式大體上與通用控制卡相似，初始化控制卡，原點(diǎn)獲取，專用IO信號讀取等方面稍有區(qū)別，熟悉通用控制卡編程的話，入手總線控制卡編程也就不難了。

一文看懂EtherCAT總線控制

EtherCAT總線控制作為一種高性能、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制方式，越來越受到工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的重視。對于想要深入了解控制系統(tǒng)技術(shù)的工程師來說，掌握EtherCAT總線控制技術(shù)是非常有必要的。

希望這篇文章能夠幫助你了解EtherCAT總線控制的基礎(chǔ)知識(shí)，如果你對此有更深入的問題，歡迎在下方評論區(qū)提問。

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到了這里，關(guān)于一文看懂EtherCAT總線控制的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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