摘要：本文簡單介紹如何操作GPIO去點(diǎn)燈

適合群體：適用于Hi3861開發(fā)板，L0輕量系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)

5.1點(diǎn)燈例程源碼

先看最簡單得LED燈閃爍操作

源碼結(jié)構(gòu)如下：

第一個(gè)BUILD.gn文件內(nèi)容：

static_library("led_demo") {
    sources = [
        "led_demo.c"
    ]

    include_dirs = [
        "http://utils/native/lite/include",
        "http://kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
        "http://base/iot_hardware/peripheral/interfaces/kits",
    ]
}

第二個(gè)BUILD.gn內(nèi)容：

# Copyright (c) 2020 Huawei Device Co., Ltd.
# Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
# you may not use this file except in compliance with the License.
# You may obtain a copy of the License at
#
#     http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
#
# Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
# distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
# WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
# See the License for the specific language governing permissions and
# limitations under the License.

import("http://build/lite/config/component/lite_component.gni")

lite_component("app") {
    features = [
        "led_demo:led_demo",
    ]
}

led_demo.c內(nèi)容：

#include <unistd.h>
#include "stdio.h"
#include "ohos_init.h"
#include "cmsis_os2.h"
#include "iot_gpio.h"

#define LED_TEST_GPIO 9 // for hispark_pegasus

void *LedTask(const char *arg)
{
    //初始化GPIO
    IoTGpioInit(LED_TEST_GPIO);

    //設(shè)置為輸出
    IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, IOT_GPIO_DIR_OUT);

    (void)arg;
    while (1) 
    {
        //輸出低電平
        IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 0);
        usleep(300000);
        //輸出高電平
        IoTGpioSetDir(LED_TEST_GPIO, 1);
        usleep(300000);
    }

    return NULL;
}

void led_demo(void)
{
    osThreadAttr_t attr;
    
    attr.name = "LedTask";
    attr.attr_bits = 0U;
    attr.cb_mem = NULL;
    attr.cb_size = 0U;
    attr.stack_mem = NULL;
    attr.stack_size = 512;
    attr.priority = 26;

    if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
        printf("[LedExample] Falied to create LedTask!\n");
    }
    
}

編譯后燒錄進(jìn)去，應(yīng)該可以看到復(fù)位按鍵旁邊的LED燈一直在閃爍。

5.2 驅(qū)動(dòng)框架

OpenHarmony為輕量系統(tǒng)提供了一套簡單的驅(qū)動(dòng)封裝接口，函數(shù)的定義相關(guān)頭文件位于“base\iot_hardware\peripheral\interfaces\kits”

??

這里只有頭文件，具體的函數(shù)實(shí)現(xiàn)，需要在對(duì)應(yīng)的soc中，具體路徑定義由

device\board\hisilicon\hispark_pegasus\liteos_m\config.gni 文件中定義：

所以我們可以知道，具體的路徑就是

“device\soc\hisilicon\hi3861v100\hi3861_adapter\hals\iot_hardware\wifiiot_lite”

相關(guān)文件如下：

?

這里是代碼實(shí)現(xiàn)，具體是將hi3861相關(guān)的驅(qū)動(dòng)接口封裝成鴻蒙的驅(qū)動(dòng)接口。

所以我們可以總結(jié)如下：

5.3 GPIO相

關(guān)接口函數(shù)

（1）相關(guān)枚舉：

/**
  * @brief 枚舉 GPIO 電平值。
  */
類型定義枚舉 {
     /** 低 GPIO 電平 */
     IOT_GPIO_VALUE0 = 0，
     /** 高 GPIO 電平 */
     IOT_GPIO_VALUE1
} IotGpioValue;

/**
  * @brief 枚舉 GPIO 方向。
  */
類型定義枚舉 {
     /** 輸入 */
     IOT_GPIO_DIR_IN = 0，
     /** 輸出 */
     IOT_GPIO_DIR_OUT
} IotGpioDir;

/**
  * @brief 枚舉 GPIO 中斷觸發(fā)模式。
  */
類型定義枚舉 {
     /** 電平敏感中斷 */
     IOT_INT_TYPE_LEVEL = 0，
     /** 邊緣敏感中斷 */
     IOT_INT_TYPE_EDGE
} IotGpioIntType;

/**
  * @brief 枚舉 I/O 中斷極性。
  */
類型定義枚舉 {
     /** 低電平或下降沿中斷 */
     IOT_GPIO_EDGE_FALL_LEVEL_LOW = 0，
     /** 高電平或上升沿中斷 */
     IOT_GPIO_EDGE_RISE_LEVEL_HIGH
} IotGpioIntPolarity;

（2）普通GPIO相關(guān)API

/**
 * @brief 表示 GPIO 中斷回調(diào)。
 *
 */
typedef void (*GpioIsrCallbackFunc) (char *arg);

/**
 * @brief 初始化一個(gè) GPIO 設(shè)備。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @return 如果 GPIO 設(shè)備已初始化，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioInit（unsigned int id）；

/**
 * @brief 取消初始化 GPIO 設(shè)備。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @return 如果 GPIO 設(shè)備被取消初始化，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioDeinit（unsigned int id）；

/**
 * @brief 設(shè)置 GPIO 引腳的方向。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param dir 指示 GPIO 輸入/輸出方向。
 * @return 如果設(shè)置了方向，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioSetDir(unsigned int id, IotGpioDir dir);

/**
 * @brief 獲取 GPIO 引腳的方向。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param dir 指示指向 GPIO 輸入/輸出方向的指針。
 * @return 如果獲取到方向，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioGetDir(unsigned int id, IotGpioDir *dir);

/**
 * @brief 設(shè)置 GPIO 引腳的輸出電平值。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param val 表示輸出電平值。
 * @return 如果設(shè)置了輸出級(jí)別值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioSetOutputVal（unsigned int id，IotGpioValue val）；

/**
 * @brief 獲取 GPIO 引腳的輸出電平值。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param val 表示指向輸出電平值的指針。
 * @return 如果獲得輸出電平值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioGetOutputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);

/**
 * @brief 獲取 GPIO 引腳的輸入電平值。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param val 表示指向輸入電平值的指針。
 * @return 如果獲得輸入電平值，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioGetInputVal(unsigned int id, IotGpioValue *val);

（3）按鍵中斷相關(guān)API文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-471693.html

/**
 * @brief 啟用 GPIO 引腳的中斷功能。
 *
 * 該函數(shù)可用于設(shè)置GPIO引腳的中斷類型、中斷極性和中斷回調(diào)。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param intType 表示中斷類型。
 * @param intPolarity 指示中斷極性。
 * @param func 表示中斷回調(diào)函數(shù)。
 * @param arg 表示指向中斷回調(diào)函數(shù)中使用的參數(shù)的指針。
 * @return 如果啟用中斷功能，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioRegisterIsrFunc（unsigned int id，IotGpioIntType intType，IotGpioIntPolarity intPolarity，
                                    GpioIsrCallbackFunc fun，char *arg);

/**
 * @brief 禁用 GPIO 引腳的中斷功能。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @return 如果中斷功能被禁用，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioUnregisterIsrFunc(unsigned int id);

/**
 * @brief 屏蔽 GPIO 引腳的中斷功能。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param mask 表示中斷函數(shù)是否被屏蔽。
 * 值<b>1</b>表示屏蔽中斷功能，<b>0</b>表示不屏蔽中斷功能。
 * @return 如果中斷功能被屏蔽，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioSetIsrMask(unsigned int id, unsigned char mask);

/**
 * @brief 設(shè)置 GPIO 引腳的中斷觸發(fā)模式。
 *
 * 此函數(shù)根據(jù)中斷類型和中斷極性配置 GPIO 引腳。
 *
 * @param id 表示 GPIO 引腳號(hào)。
 * @param intType 表示中斷類型。
 * @param intPolarity 指示中斷極性。
 * @return 如果設(shè)置了中斷觸發(fā)模式，則返回 {@link IOT_SUCCESS}；
 * 否則返回 {@link IOT_FAILURE}。其他返回值詳見芯片說明。
 * @從 2.2 開始
 * @2.2 版
 */
unsigned int IoTGpioSetIsrMode(unsigned int id, IotGpioIntType intType, IotGpioIntPolarity intPolarity);

到了這里，關(guān)于OpenHarmony輕量系統(tǒng)開發(fā)【5】驅(qū)動(dòng)之GPIO點(diǎn)燈的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！