本文將向你展示如何使用 OpenCV 使用 Go 編程語言 (Golang) 和 GoCV 包繪制直線、正方形、圓形和橢圓形對象。

OpenCV是一個主要用于實時計算機視覺的編程函數(shù)庫。最初由 Intel 開發(fā)，然后由 Willow Garage 和 Itseez 提供支持。這個庫是跨平臺的，可以在開源 Apache 2 許可下免費使用。

除了繪制物體，OpenCV還可以用于人臉檢測、運動跟蹤等。

GoCV 是Golang語言的一個包，支持 Linux、macOS 和 Windows 上最新版本的 Go 和 OpenCV v4.5.4。GoCV 使 Go 語言成為兼容 OpenCV 生態(tài)系統(tǒng)最新發(fā)展的“一流”客戶端。

GoCV 讓 golang 程序員可以訪問 OpenCV4 計算機視覺庫。

要求

1. 安裝 Golang（確保目標操作系統(tǒng)與你的計算機匹配）

2. 安裝 OpenCV

安裝 OpenCV

有關安裝 OpenCV 的指南，你可以打開 GoCV 網(wǎng)站上的文檔，網(wǎng)址為：https://gocv.io/

1. macOS 安裝：https://gocv.io/getting-started/macos/

2. 在 Linux 上安裝：https://gocv.io/getting-started/linux/

3. Windows 安裝程序：https://gocv.io/getting-started/windows/

或者你可以在此處(https://opencv.org/)訪問官方網(wǎng)站。我們使用 MacOs 操作系統(tǒng)。

創(chuàng)建項目

首先，讓我們使用以下命令創(chuàng)建一個新項目：

mkdir?belajar-gocv
cd?belajar-gocv

然后使用以下命令創(chuàng)建一個模塊：

go?mod?init?belajar-gocv

使用另一個 IDE 或編輯器打開項目，例如 VSCode。在根目錄中創(chuàng)建一個名為main.go的文件，接下來我們將創(chuàng)建一個繪制對象的函數(shù)。

package?main

func?main()?{
??//?buat?canvas
}

安裝庫

安裝包 GoCV

go?get?-u?-d?gocv.io/x/gocv

使用 OpenCV 繪制對象

使用 OpenCV 除了可以提高圖像或視頻的圖像質(zhì)量外，還可以用于繪制和寫入對象。

創(chuàng)建畫布

打開main.go然后在 main 函數(shù)中更改/添加以下代碼：

package?main

import?"gocv.io/x/gocv"

func?main()?{
?//?membuat?window?baru
?window?:=?gocv.NewWindow("Belajar?Gambar?Objek")
?defer?window.Close()

?//?membuat?canvas
?width?:=?640
?height?:=?480
?canvas?:=?gocv.NewMatWithSize(width,?height,?gocv.MatTypeCV8UC3)

?//?loop
?for?{
??//?tampilkan?canvas?di?window
??window.IMShow(canvas)

??//?wait?key?to?press
??if?window.WaitKey(10)?>=?0?{
???break
??}
?}
}

嘗試使用以下命令運行上面的代碼：

go?run?main.go

出現(xiàn)一個黑色的空白窗口

新窗口

按鍵盤上的 esc 鍵關閉窗口。

制作顏色

首先我們準備要在對象上使用的顏色。打開main.go在創(chuàng)建畫布后添加以下行

//?membuat?canvas
...

//?membuat?warna
?red?:=?color.RGBA{255,?0,?0,?0}
?green?:=?color.RGBA{0,?255,?0,?0}
?blue?:=?color.RGBA{0,?0,?255,?0}
?purple?:=?color.RGBA{106,?90,?205,?0}

//?loop
...

畫線

成功創(chuàng)建畫布后，接下來我們嘗試用線（line）繪制畫布。在畫線之前，我們必須了解畫線所用的函數(shù)和屬性。用來畫線的函數(shù)結構和屬性如下：

gocv.Line(img?*gocv.Mat,?pt1?image.Point,?pt2?image.Point,?c?color.RGBA,?thickness?int)

• img = 用于指定使用內(nèi)存地址引用繪制線條的位置

• pt1 = (x1, y1) 創(chuàng)建線的第一個點的起始坐標

• pt2 = (x2, y2) 結束坐標創(chuàng)建直線的終點

• c = (color) 一個介于 0-255 之間的值，用于創(chuàng)建 RGBA 顏色

• thickness=線寬

打開 main.go 并添加以下行：

//?membuat?canvas
...

//?membuat?warna
...

//?membuat?garis
?gocv.Line(&canvas,?image.Pt(100,?150),?image.Pt(300,?400),?red,?1)

//?loop
...

嘗試使用以下命令運行上面的代碼：

go?run?main.go

所以結果會是這樣：

創(chuàng)建一個正方形

要創(chuàng)建的第二個對象是一個正方形。

gocv.Rectangle(img?*gocv.Mat,?r?image.Rectangle,?c?color.RGBA,?thickness?int)

• img：用于通過引用其內(nèi)存地址來指定矩形將在何處繪制

• r = (x0, y0, x1, y1) ：x0和y0是正方形左上角的坐標，x1和y1是正方形右下角的坐標

• c = (color) ：一個介于 0-255 之間的值，用于創(chuàng)建 RGBA 顏色

• thickness：線寬

打開main.go并添加以下行：

//?membuat?canvas
...
//?membuat?warna
...
//?membuat?garis
...
//?membuat?persegi
?gocv.Rectangle(&canvas,?image.Rect(150,?200,?350,?400),?green,?2)
//?loop
...

嘗試使用以下命令運行上面的代碼：

go?run?main.go

所以結果會是這樣：

創(chuàng)建一個圓

gocv.Circle(img?*gocv.Mat,?center?image.Point,?radius?int,?c?color.RGBA,?thickness?int)

• img = 用于指定使用其內(nèi)存地址引用繪制圓的位置

• center = (x, y) 表示圓在x和y軸上的圓心

• radius = 表示圓的半徑（面積）

• c = (color) 一個介于 0-255 之間的值，用于創(chuàng)建 RGBA 顏色

• thickness = 線寬（-1 表示填充所有空格）

打開main.go并添加以下行：

//?membuat?canvas
...
//?membuat?warna
...
//?membuat?garis
...
//?membuat?persegi
...
//?membuat?lingkaran
?gocv.Circle(&canvas,?image.Pt(220,?250),?80,?blue,?-1)
//?loop
...

嘗試使用以下命令運行上面的代碼：

go?run?main.go

所以結果會是這樣的：

創(chuàng)建一個橢圓

gocv.Ellipse(img?*gocv.Mat,?center?image.Point,?axes?image.Point,?angle?float64,?startAngle?float64,?endAngle?float64,?c?color.RGBA,?thickness?int)

• center = (x, y) 橢圓中點的坐標

• axes = (minorAxes, majorAxes) = 短軸和長軸的長度

• angel = rotation，橢圓的旋轉(zhuǎn)角度是逆時針計算的

• startAngle = 開始角度（順時針數(shù)）

• endAngel = 結束角度（順時針數(shù)）

• c = (color) 一個介于 0-255 之間的值，用于創(chuàng)建 RGBA 顏色

• thickness = 線寬

打開main.go并添加以下行：

//?membuat?canvas
...
//?membuat?warna
...
//?membuat?garis
...
//?membuat?persegi
...
//?membuat?lingkaran
...
//?membuat?ellips
?gocv.Ellipse(&canvas,?image.Pt(300,?500),?image.Pt(100,?50),?45,?130,?270,?purple,?4)
//?loop
...

嘗試使用以下命令運行上面的代碼：

go?run?main.go

所以結果會是這樣：

源代碼

• https://github.com/apriliantocecep/belajar-gocv

☆ END ☆

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