在開始之前，首先需要搞明白以下幾個概念，RS485, Modbus協(xié)議和DTU。

RS485，基礎概念自行度娘，這里如果簡單理解的話就是一種串行通信標準。非硬件工程師其實記住RS485有4條線，A，B，VIM和GND。 可簡單理解為A，B作為數(shù)據(jù)傳輸，VIM和GND作為電源的正負。在設備接入上一般是A口對A口， B口對B口。

Modbus協(xié)議， 一種通信協(xié)議，而且是現(xiàn)在很多工業(yè)的電氣設備上都會用到的。稍后我們會在例子中講到。

DTU， 數(shù)據(jù)傳輸單元，通過DTU，可以將RS485設備的數(shù)據(jù)傳輸?shù)組QTT或者其他地方。

簡單理解上面的概念后，我們開始進行數(shù)據(jù)的接入。

1. 首先進行硬件之間的對接，將RS485的A口接入DTU的A口， B口接入B口。在這里要值得注意得是，因為RS485設備是屬于被動設備，需要由上位機發(fā)起詢問后才會返回傳感器上的數(shù)據(jù)。具體的數(shù)據(jù)格式需要根據(jù)自己手上的設備來確定。

以老司機手里的這款溫濕度傳感器為例，在產(chǎn)品說明書的章節(jié)里面，描述了這款傳感器的問詢參數(shù)：

這說明了，如果我們需要讓傳感器返回傳感器的數(shù)據(jù)，我們需要對傳感器下發(fā)如下的命令：

010300000002C40B?

為了便于大家理解， 我們這樣來看這串命令

01【我們要查詢地址為01的設備，默認的地址為01】

03【使用功能03】

0000【從這里開始查詢】

0002【數(shù)據(jù)長度】

C40B【驗證碼】

如果指令下發(fā)正常，將會返回下面的數(shù)據(jù)：

我們還是把數(shù)據(jù)拆分起來看一下，如果返回正常，我們將會得到下面的數(shù)據(jù)。

010304023F01064A15

其中023F0106就是我們期望得到的數(shù)據(jù)，因為返回的值是16進制的，我們根據(jù)產(chǎn)品手冊的描述，得知023F和0106分別表示在十六進制下的溫度和濕度，我們再進行轉換后就可以得到實際10進制下的溫度和濕度了。

2. 在我們理解了如何下發(fā)數(shù)據(jù)到設備，以及讀取設備返回的值后。我們開始在阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺進行操作。

2.1 首先創(chuàng)建產(chǎn)品，這里要注意的是，因為我們的設備是一個4G的DTU，所以聯(lián)網(wǎng)方式選擇蜂窩，數(shù)據(jù)格式選擇透傳（因為我們從DTU拿到的數(shù)據(jù)并不是JSON格式的）

當我們產(chǎn)品創(chuàng)建好了后，我們可以看到我們的物模型的透傳傷上行和下行的TOPIC。

2.2? 【重點來了】因為我們透傳過來的數(shù)據(jù)并不是能直接被云平臺可以解析的，所以阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺提供了【消息解析】這么一個功能。

為了方便理解，我們可以看一下一次設備上報將會經(jīng)過哪些步驟。

通過圖，我們可以看到，設備通過DTU把設備上傳后，首先云平臺通過MQTT的TOPIC接手到消息后，會調用RawDataToProtocol講數(shù)據(jù)從?原始數(shù)據(jù)解析道協(xié)議數(shù)據(jù)，接著云端進行一個響應up_raw.

我們從DTU上行收到的數(shù)據(jù)如下：

最終通過轉換之后得到的數(shù)據(jù)如下：

{"Params":"01030402e40080ba1c","ResultData":{"method":"thing.event.property.post","fHead":1,"id":"50594532","addr":"1","params":{"Humidity":74,"temperature":12.8},"version":"1.0","fun":"3"},"RequestId":"null","Content":"null","Reason":"success","clientId":"null"}

?在這里我們可以看到我們已經(jīng)拿到了設備上行的數(shù)據(jù)，即{"Humidity":74,"temperature":12.8}

這里之所以能進行轉換，就是我們剛提到的消息解析所進行的。消息解析只是JS，PYTHON，PHP進行編寫。

老司機使用的是PYHON，我們來看一下代碼

ALINK_PROP_REPORT_METHOD = 'thing.event.property.post'  # 物聯(lián)網(wǎng)平臺Topic，設備上傳屬性數(shù)據(jù)到云端。

def raw_data_to_protocol(bytes):
     

    uint8Array = []
    for byteValue in bytes:
        uint8Array.append(byteValue & 0xff)

    fHead = uint8Array[0]
    jsonMap = {}
    jsonMap['fHead'] = fHead
    jsonMap['method'] = ALINK_PROP_REPORT_METHOD
    jsonMap['version'] = '1.0'
    jsonMap['id'] = str(bytes_to_int(uint8Array[1:5]))
    jsonMap['addr'] = str(bytes_to_int(uint8Array[0:1]))
    jsonMap['fun'] = str(bytes_to_int(uint8Array[1:2]))
    params = {}
    params['Humidity'] = float(bytes_to_int(uint8Array[3:5]))/10
    params['temperature'] = float(bytes_to_int(uint8Array[5:7]))/10

    jsonMap['params'] = params

    return jsonMap



# byte轉成int。
def bytes_to_int(bytes):
    data = ['%02X' % i for i in bytes]
    return int(''.join(data), 16)

?在上面的代碼上，我們可以看到消息解析 講收到的消息進行了幾次轉換，得到了相對應的數(shù)據(jù)。

我們這里著重描述一下如何獲取到溫度和濕度

params['Humidity'] = float(bytes_to_int(uint8Array[3:5]))/10
params['temperature'] = float(bytes_to_int(uint8Array[5:7]))/10

我們回顧一下，上述代碼其實是對010304023F01064A15進行了解析。而根據(jù)傳感器的約定，數(shù)據(jù)的第四，第五位表示的是濕度，第六，第七表示的是溫度。

01 03 04?02 3F 01 06?4A 15

所以uint8Array[3:5] 我們拿到的是 02 3F，并將bytes轉換成int后，再除以10，則得到了我們的濕度。

uint8Array[5:7] => 01 06 進行轉換，再除以10，得到溫度。

以上就是通過消息解析，將透傳的數(shù)據(jù)在阿里云平臺上進行轉換的方式了。

值得注意的是，由于RS485設備屬于被動設備，有的DTU可以自動輪訊，有的DTU是需要上位機下發(fā)指令后才能對RS485設備發(fā)送指令。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-468684.html

到了這里，關于RS485設備通過DTU上傳數(shù)據(jù)到阿里云物聯(lián)網(wǎng)平臺的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！