2.時(shí)序控制：在特定的時(shí)間段內(nèi)，自動控制燈的開關(guān)。例如，在夜晚或天亮?xí)r打開或關(guān)閉路燈。

3.節(jié)能功能：使用紅外傳感器檢測人體活動，當(dāng)沒有人經(jīng)過時(shí)，將燈關(guān)閉以節(jié)省能源。

4.當(dāng)紅外傳感器檢測到有人闖入監(jiān)控范圍時(shí)，系統(tǒng)會自動激活燈光，并通過報(bào)警裝置發(fā)出警報(bào)，以提醒周圍的人注意安全。

5.智能控制：通過集成人工智能技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)更加智能化的控制

第2章 系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

這個(gè)設(shè)計(jì)需要結(jié)合硬件與軟件來完成。為了達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，我們需要對單片處理器（89S52）、按鍵、LED顯示器以及它們的串行接口技術(shù)進(jìn)行全面的研究。我們需要掌握這些技術(shù)，例如如何利用它們來提高我們的性能。我們還需要掌握非編碼鍵盤和LED的動態(tài)顯示，以及如何通過這些技術(shù)來降低器件的售價(jià)、提高生產(chǎn)效率，以及如何提高我們的軟件的使用體驗(yàn)。在S52的軟件環(huán)境中，我們需要熟悉S52的編程方式，掌握基本的編碼技術(shù)，精心設(shè)置程序，以保證它的簡單、容易理解、可移植、編譯速度快、穩(wěn)固可靠。在利用計(jì)算機(jī)處理復(fù)雜的任務(wù)時(shí)，我們需要首先仔細(xì)研究問題的需求，找出合適的算法、步驟，再根據(jù)需要挑選合適的指令，最終將它們有條不紊地組織在一起，以達(dá)到最佳的結(jié)果。經(jīng)過精心設(shè)計(jì)的AP可以有效地幫助我們解決復(fù)雜的問題，并且可以滿足我們的需求。為此，我們采取了多種方法，包括利用模擬軟件和T寫入技術(shù)，對編碼的程序進(jìn)行校驗(yàn)，然后將校驗(yàn)結(jié)果存儲在AT89S52上，以便在未來的硬件環(huán)境下正常運(yùn)作。

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第3章 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1. 1. 單片機(jī)模塊

STC89C52是一款性能卓越、存儲容量為8K的微控制器，具備高性能、復(fù)位功能、計(jì)時(shí)器、中斷架構(gòu)和雙工串口等特點(diǎn)，支持空閑狀態(tài)自動關(guān)閉CPU并保持其他功能正常工作狀態(tài)，具備掉電保護(hù)和數(shù)據(jù)儲存功能。最高運(yùn)作頻率35Mhz，6T/12T可選。

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STC有限公司近期發(fā)布的一款全新的51核心的機(jī)器人，它擁有Flash程序存儲器、SRAM、UART、SPI、PWM以及其他多種功能，為用戶提供更加先進(jìn)的服務(wù)。（一）STC89C51主要功能、性能參數(shù)如下：

(1）采用51內(nèi)核的系統(tǒng)，其中，增強(qiáng)版擁有6個(gè)時(shí)鐘，而普及版則擁有12個(gè)時(shí)鐘；

（2）該設(shè)備的工作頻段可達(dá)0~40MHZ，與傳統(tǒng)的8051設(shè)備的0~80MHZ的頻段非常接近；

（3）STC89C51RC對應(yīng)Flash空間：4KB;

（4）內(nèi)部存儲器（RAM)：512B;

（5）定時(shí)器\計(jì)數(shù)器：3個(gè)16位；

（6）通用異步通信口（UART）1個(gè)；

（7）中斷源:8個(gè)；

（8）擁有可靠的ISP和\IAP，可以在系統(tǒng)和應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)可靠的調(diào)度，而不必依賴于特定的模擬軟件；

（9）通用I\O口：32\36個(gè)；

（10）工作電壓：3.8~5.5V；

（11）外形封裝：40腳PDIP、44腳PLCC和PQFP等。

（二）STC89C51單片機(jī)的引腳說明：

VCC：供電電壓。

GND：接地。

P0口是一種雙向I/O口，具有8位漏級開路，并且具有8TTL的門電壓，因此，在P1口的第一個(gè)入口1時(shí)，P0口就會產(chǎn)生高阻入口。此外，p0口還具有多種應(yīng)用，比如作為外接程序的數(shù)據(jù)存儲器，其第八位位置也是一種重要的參考。FIASH編寫時(shí)，P0端口是起始端，它的功能是將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可執(zhí)行的格式。然而，如果需要對FIASH進(jìn)行檢查，就需要將P0端口的值提升到一定的水平。

P1口：一種8位的雙向I/O口，提供一種內(nèi)置的拉阻力，它的管腳在1位處會被拉升至較高的電壓，從而產(chǎn)生4TTL的電流。當(dāng)P1口管腳在外界拉降至較低電壓時(shí)，它會產(chǎn)生電流，而此現(xiàn)象正是因?yàn)樗睦妷核?。FLASH編程中，P1口被用于第八位的信息傳輸，以便進(jìn)行檢查。

P2口是一種具有8個(gè)位置的I/O口，它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)有一組上升的阻力，使得它能夠接受4個(gè)TTL門的電流。在““1””的位置，它的管腳會被內(nèi)層的上升阻力抬起，從而成為一組輸入。在這個(gè)位置，它的管腳會被外部的力量降低，從而產(chǎn)生一組輸出。P2口能夠被設(shè)計(jì)為一種能夠被多個(gè)程序存儲器和16位地址寄存器使用的存儲設(shè)備，因?yàn)樗哂袃?nèi)置的上拉機(jī)制，能夠?qū)⒓拇嫫鞯奈恢迷O(shè)置為8位。此外，P2口還能夠根據(jù)程序存儲器的位置，將寄存器的位置設(shè)置為“1”，從而實(shí)現(xiàn)存儲設(shè)備的多種存儲功能。P2口能夠通過高八位的地址傳輸器來實(shí)現(xiàn)FLASH編程及其相關(guān)的檢測功能。

P3口管腳擁有8個(gè)具有內(nèi)置上升電路的單向I/O口，它能夠同時(shí)傳送4個(gè)TTL信號，從而實(shí)現(xiàn)高效的數(shù)據(jù),在P3口中，“1”的電平會被內(nèi)部調(diào)節(jié)至高電平，以此來提供電力。然而，隨著外界電平的降低，P3口會產(chǎn)生一個(gè)電流（ILL），因此，在調(diào)節(jié)電平時(shí)，需要考慮到電平的變化。

P3.0 RXD（串行輸入口）

P3.1 TXD（串行輸出口）

P3.2 /INT0（外部中斷0）

P3.3 /INT1（外部中斷1）

P3.4 T0（記時(shí)器0外部輸入）

P3.5 T1（記時(shí)器1外部輸入）

P3.6 /WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）

P3.7 /RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）

P3口可以同時(shí)發(fā)出閃爍信號并進(jìn)行編程校驗(yàn)，以確保系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

I/O口可以被分為兩類：一個(gè)用以接收源自外界的信息，一個(gè)用以接收源自本地的信息。在接收信號的情況下，i/o口會將源自本地的信號轉(zhuǎn)發(fā)給本地的信息，然后通過一些計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，最終將轉(zhuǎn)發(fā)信號發(fā)送至本地的信息。當(dāng)端口被設(shè)定為1，CPU便會按照相關(guān)的指令，向輸入緩沖器CPU發(fā)送端口和端口引腳的信息，從而使得外界的數(shù)據(jù)被準(zhǔn)確地傳送至內(nèi)部的總線。此過程無須人工介入，而且也無須設(shè)定端口的值，因此，當(dāng)端口被設(shè)定為1，端口鎖定器的狀態(tài)也會被設(shè)定，從而使得從場效應(yīng)管柵極傳遞的數(shù)據(jù)也設(shè)定為1，從而避免了端口的設(shè)定值被設(shè)定為1，從而使得從外界的數(shù)據(jù)被準(zhǔn)確地傳送至內(nèi)部的總線。當(dāng)場效應(yīng)管的電流較小時(shí)，它的電路將受限，從而降低其電路的性能。此時(shí)，即便將1的電流傳遞給它，它的電路仍然受限，從而無法將其轉(zhuǎn)換成1。但如果我們能夠首先進(jìn)行1的設(shè)置，那么它的電路將能夠?qū)㈦娏鱾鬟f給三態(tài)緩存，從而達(dá)到正常的電路。此時(shí)，我們需要進(jìn)行額外的預(yù)處理，從而將I/O口設(shè)計(jì)成具有雙向傳送功能的口。89C51的P0/P1/P2/P3口均采用了單向傳輸，以滿足用戶的需求。

RST：用于重置設(shè)備的輸出。在重置過程中，應(yīng)確保RST接口處的兩個(gè)機(jī)械循環(huán)的電壓都處于較高水平。

ALE/PROG是一種可靠的地址鎖定技術(shù)，它可以將FLASH中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成一種可被控制的格式，并且可以根據(jù)需要調(diào)整其輸出的信號強(qiáng)度。通常，ALE端會按照一定的頻段發(fā)出一條正脈沖信息，這個(gè)信息的頻譜大約是1/6。由于ALE具備特殊功能，它既能夠被用來控制外部輸入，也能夠被用來實(shí)現(xiàn)特殊的時(shí)間控制。但需要特別提醒的是，一旦被設(shè)為外部數(shù)據(jù)存儲，就會中斷一條ALE脈沖信號。為了防止ALE被激活，應(yīng)該把SFR8EH地址設(shè)為0。這樣，ALE就會被激活，直到MOVX和MOVC指令被激活。此處，由于引腳的增加，如果ALE處于外部的禁用條件，則此處的定位將失敗。?

/PSEN是一種特殊的電子控制單元，它可以被用來控制電子設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。當(dāng)電子設(shè)備被控制時(shí)，它會發(fā)送兩次/PSEN，以確保電子設(shè)備的正常運(yùn)行。然而，當(dāng)電子設(shè)備被控制到其他地方，它就無法發(fā)送/PSEN了。

/EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時(shí)，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時(shí)，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時(shí)，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。

XTAL1是一種反向振蕩放大器，它通過接收外界信號來驅(qū)動其內(nèi)置的時(shí)鐘系統(tǒng)。

XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。

3.2 時(shí)鐘模塊電路設(shè)計(jì)

89C51單片機(jī)可以采用兩種不同的時(shí)間傳輸模式：一種是內(nèi)置的，另一種則可以采用外置的。其中，內(nèi)置的模擬模型可以參考圖3，它由一個(gè)XTAL1（18）和XTAL2）的元件組合而成，這些元件之間形成一個(gè)自激的振蕩，從而使得該單片機(jī)能夠發(fā)出一個(gè)精確的時(shí)間脈沖。電容器C1和C2的功能主要是維持振動的平衡，其容量介于5pf到5~30pF之間，其中30pF最佳。晶振CYS的振動頻率可以根據(jù)需要調(diào)整，其取值范圍介于1.2~12MHz到1.2~12MHz之間，其中最佳值分別為12MHz和6MHz。

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3.3復(fù)位電路模塊設(shè)計(jì)

89C51單片機(jī)的RST接口被激活后，將會進(jìn)入高電平狀況，這種狀況會維持2個(gè)機(jī)器周期，一旦該接口一直處在高電平狀況，則會進(jìn)入循環(huán)恢復(fù)狀況。

電路復(fù)位通常有兩種選擇：自動重置或者按鍵重置。

在這種情況下，使用Vcc技術(shù)，我們能夠在短的時(shí)間內(nèi)完成上電的重置。這種方法的原理在于，我們使用了一個(gè)內(nèi)置的電容器，它能夠在短的時(shí)間內(nèi)完成充放電。

遙控器可以采取兩種不同的模式：一種是直流模式，另一種則采取脈沖模式。根據(jù)圖4，采用12MHZ的時(shí)鐘頻率，將C設(shè)置為10uF，將R設(shè)置為10kΩ，以實(shí)現(xiàn)快速的按鍵復(fù)位功能。

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3.4 紅外熱釋電模塊

HC-SR501是一款擁有先進(jìn)的紅外科技的智能型自動控制系統(tǒng)，它采用聯(lián)邦德國進(jìn)口的LHI778探測儀，擁有極佳的敏感度和穩(wěn)定的可靠度，而且擁有極低的電壓，因此被廣泛地應(yīng)用到多種自動化的電氣設(shè)備，特別是為干電池提供充足的能量。

電氣參數(shù)

功能特點(diǎn): ?

1、當(dāng)人們進(jìn)入感應(yīng)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)會發(fā)出高電平信號；而當(dāng)人們離開感應(yīng)區(qū)域時(shí)，系統(tǒng)會自動關(guān)閉高電平信號，并發(fā)出低電平信號。 ?

2、通過選擇光敏控制，可以在白天或光照較強(qiáng)的情況下保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，而無需在出廠時(shí)設(shè)定。 ?

3、夏季，隨著環(huán)境溫度的上漲，如果探測距離縮小，則需要進(jìn)行溫度補(bǔ)償，以確保設(shè)備的正常運(yùn)行。

4、兩種觸發(fā)方式：（可跳線選擇） ?

a、采用無限次觸發(fā)模式：當(dāng)檢測到一個(gè)較高的電平值，在一定的延遲期限內(nèi)，系統(tǒng)會立刻調(diào)整電平值，使其降至較低的水平；

b、可重復(fù)觸發(fā)方式：當(dāng)感應(yīng)器檢測到人體的活動時(shí)，它會自動調(diào)整電平，以便在指定的時(shí)間段內(nèi)，將高電平轉(zhuǎn)換為低電平，直至人離開。這種方式可以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并且能夠及時(shí)響應(yīng)用戶的反饋。 ?

5、當(dāng)高電平變 低電平，并且默認(rèn)情況下，感應(yīng)模塊會被關(guān)閉，這個(gè)關(guān)閉的時(shí)長為2.5S。這個(gè)關(guān)閉的期限是，在這個(gè)期限里，感應(yīng)器將無法收到外部的傳遞的信息。這項(xiàng)技術(shù)允許與“封鎖時(shí)間”之間進(jìn)行定期的交替運(yùn)行，從而為檢測到的不良物質(zhì)提供了一個(gè)靈活的空間，并且還具備了抵抗在不斷變化的負(fù)荷環(huán)境下所帶來的噪音的特性。

6、該設(shè)備的輸入電壓可達(dá)DC4.5V-20V，具有較大的靈活性。 ?

7、微功耗：其靜態(tài)電流低至50微安，使其成為最佳的選擇，尤其是在使用干電池作為源時(shí)，更是能夠滿足其要求。此外，它還能夠提供 8級的高精度信號。

3.5 LM393電壓比較器

電壓比較器是一個(gè)用來測量電路電壓的集成電路，通過對集成電路進(jìn)行測試，可以得到電路電壓的波形。這個(gè)電路通過測試電路電壓的波形來確保集成電路的穩(wěn)定性，并且可以用來測試電路的電流。電壓比較器通過測試電路電流的波形來確保集成電路的穩(wěn)定性，并且可以用來測試電路的電流。通過使用比較器，我們能夠構(gòu)建非正弦波形變換電路，并將其廣泛地運(yùn)用到仿真和數(shù)字信號處理中。

內(nèi)部框圖如下圖；

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LM393主要特點(diǎn)如下：

●具有廣泛的供電能力，無論是單相還是多相，都能夠正常運(yùn)行。其中，單相供電能力為2~36V，多相供電能力為±1~±18V;

●消耗電流小，Icc=0.8mA；?

●輸入失調(diào)電壓小，VIO=±2mV；?

●共模輸入電壓范圍寬，Vic=0～Vcc-1.5V；?

●輸出與TTL，DTL，MOS，CMOS?等兼容；?

●輸出可以用開路集電極連接“或”門；

LM393偏置網(wǎng)絡(luò)的特性使得它的靜態(tài)電流與電源電壓之間的差異可以被忽略不計(jì). ??

通常電源不需要加旁路電容。 ??

差分輸入電壓應(yīng)當(dāng)足夠高，以確保Vcc的正常運(yùn)行.同時(shí)，保護(hù)部分也應(yīng)當(dāng)有效地阻止輸入電壓超出-0.3V. ??

LM393采用了一種開路的NPN輸出晶體管，它的集陰極與輻射極之間的連通性使得它具有多集陰極輸入輸出和ORing功能的特性.

這種輸出方式的特點(diǎn)是，它的負(fù)載電阻可以連接到 Vcc端的任意電壓，并且它的輸入是一個(gè)簡易的地面SPS斷路，即使沒有使用它，它的缺口也會由于驅(qū)動力或者器件的β值來控制.一旦超過了最高的16mA的電流，輸入晶片就會斷裂，并迅速地提高輸入的飽和電壓，這個(gè)閾值由輸入晶片的γSAT來控制。當(dāng)電流不足以滿足負(fù)載要求 ，低失衡電壓（約1.0mV）可以將電流限制在零水平。為此，我們采取了一種新的電路，將聲波傳感器與光學(xué)傳感器結(jié)合起來。

?4.?系統(tǒng)組成及電路設(shè)計(jì)

4.1 最小系統(tǒng)電路如下：

如果要使單片機(jī)運(yùn)行良好，就必須對它進(jìn)行充分的設(shè)計(jì)，包括安裝合適的外殼、電源、振蕩和時(shí)序傳輸。此外，還應(yīng)該設(shè)置一個(gè)復(fù)位功能，以確保它在初始條件下仍然處于運(yùn)行狀態(tài)。通過引入蜂鳴器、LED和八段數(shù)碼管等外部電路，可以大大增強(qiáng)單片機(jī)的可拓展性，同時(shí)，它們還可以作為單片機(jī)的輸入輸出接口，支持快速、高效地傳輸數(shù)據(jù)。

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4.2 紅外熱釋電傳感器電路

如果傳感器未能接收到來自人類的紅外光，那么由于電容的兩端會形成具有不同極性和數(shù)值的正、負(fù)電荷，因此這些正、負(fù)電荷會彼此抵消，導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)缺乏電流，從而使得傳感器失去了功能。?

當(dāng)人體處于靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)，兩個(gè)電容上發(fā)出的紅外線光能量完全一致，形成一個(gè)完美的平衡，而兩個(gè)電容之間的光電流也完全相反，這樣，即使是在這種情況下，傳感器也不會產(chǎn)生任何信號。

隨著人們的行走，兩個(gè)電容受到的紅外線輻射的強(qiáng)度會發(fā)生變化，從而導(dǎo)致兩個(gè)電容之間的光電流無法完全交換，從而使得傳感器產(chǎn)生了一個(gè)可以被接收的信號。

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1.當(dāng)感應(yīng)模塊接上電源，它將開啟一段大約一分鐘的預(yù)處理過程，這段過程中，它將不斷地發(fā)射0-3次信號，一分鐘之后，它將處于靜止不動的狀態(tài)。?

2.為了確保測量結(jié)果的準(zhǔn)確性，應(yīng)該盡量避免將光線或其他外部因素直接照射到模塊表面，以防止引入干擾信號并導(dǎo)致誤操作；同時(shí)，應(yīng)該盡量避免使用流動的風(fēng)，因?yàn)樗鼈円矔y量結(jié)果造成干擾。?

3.使用雙元探頭的傳感器系統(tǒng)，其探頭的視窗呈現(xiàn)出一個(gè)長方狀，A元B元分別設(shè)置在探頭的兩側(cè)，在探頭的前后，隨著探頭的移動，紅外光的傳播速度和距離也會發(fā)生變化，而這種差值會影響探頭的性能，如果探頭的前后移動，a元探頭會發(fā)現(xiàn)差值，而b元探頭則無法發(fā)現(xiàn)差值，這樣就會導(dǎo)致探頭的性能變差，無法發(fā)揮出它的功能。因此，在安裝探頭的時(shí)候，要確保探頭的前后移動的方向和探頭的前后移動的方向保持一致，這樣才能保證探頭的性能和功能的高效運(yùn)轉(zhuǎn)。通過引入圓形透鏡，我們可以讓探頭的四個(gè)部分同步檢測到人體的動作，從而提高檢測的精確性。此外，我們還可以通過擴(kuò)展檢測的視野，讓檢測的范圍更廣，更精確，更有效。

4.3繼電器電路

電磁繼電器通常用于電氣設(shè)備中，作為一種電氣元器件，其作用在于連接輸入回路與受控對象。。

“自動開關(guān)”，也稱輸出回路，一種被廣泛使用的自動控制技術(shù)，可以以極少.極少的電流.極少的極少的電壓來完成極多.極多的極限操縱，因此，“自動開關(guān)”可以被廣泛地用來進(jìn)行自動調(diào)整、安全防范和變更電路。

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第5章 軟件程序設(shè)計(jì)

5.1 主程序流程圖

Stc89c52主程序流程圖如下所示：圖12

本系統(tǒng)基于單片機(jī)，采用紅外光控技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了通過聲音和光控制燈的功能。主要包括硬件設(shè)計(jì)和軟件設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。

硬件設(shè)計(jì)部分：

本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)主要包括紅外接收模塊、聲音控制模塊、光控制模塊、單片機(jī)控制模塊和燈光控制模塊。

紅外接收模塊：通過紅外遙控器發(fā)送信號，紅外接收模塊接收信號并將信號轉(zhuǎn)換為電信號，傳遞給單片機(jī)。

聲音控制模塊：通過麥克風(fēng)檢測聲音信號，經(jīng)過濾波、放大等處理后，傳遞給單片機(jī)。

光控制模塊：通過光敏電阻檢測光照強(qiáng)度，將檢測到的光照強(qiáng)度值傳遞給單片機(jī)。

單片機(jī)控制模塊：通過對紅外信號、聲音信號和光照強(qiáng)度值的處理，控制燈的開關(guān)、亮度、顏色等參數(shù)。

燈光控制模塊：根據(jù)單片機(jī)控制模塊的指令，控制燈的開關(guān)、亮度、顏色等參數(shù)。

軟件設(shè)計(jì)部分：

本系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)主要包括程序設(shè)計(jì)和算法設(shè)計(jì)兩個(gè)部分。

程序設(shè)計(jì)：通過編寫程序，實(shí)現(xiàn)對紅外信號、聲音信號和光照強(qiáng)度值的處理，進(jìn)而控制燈的開關(guān)、亮度、顏色等參數(shù)。

算法設(shè)計(jì)：通過算法實(shí)現(xiàn)對紅外信號、聲音信號和光照強(qiáng)度值的處理，進(jìn)而控制燈的開關(guān)、亮度、顏色等參數(shù)。例如，通過對聲音信號進(jìn)行分析，判斷聲音的大小和類型，進(jìn)而控制燈的亮度和顏色?？傮w來說，本系統(tǒng)通過紅外光控技術(shù)實(shí)現(xiàn)了通過聲音和光控制燈的功能，具有較高的實(shí)用性和可擴(kuò)展性。

第6章 系統(tǒng)調(diào)試

6.1 硬件調(diào)試

當(dāng)進(jìn)行基于單片機(jī)的紅外光控?zé)粝到y(tǒng)硬件調(diào)試時(shí)，我們需要對每個(gè)硬件組件進(jìn)行檢查和優(yōu)化，以確保整個(gè)系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。以下是可能的硬件調(diào)試步驟：

紅外線接收模塊調(diào)試：如果紅外線接收模塊無法正常解碼和響應(yīng)傳輸?shù)男盘?，則需要檢查紅外線接收頭是否正確連接、是否存在干擾等問題?？梢試L試更換紅外線接收頭或者增加濾波電路來解決干擾問題。

單片機(jī)控制模塊調(diào)試：如果單片機(jī)控制模塊無法啟動、操作不正確等問題，則需要檢查芯片是否損壞、引腳連接是否正確等問題?？梢允褂镁幊唐髦匦聼洺绦蚧蛘吒鼡Q芯片來解決問題。

繼電器驅(qū)動模塊調(diào)試：如果繼電器驅(qū)動模塊無法正?？刂茻襞莸拈_關(guān)，則需要檢查繼電器是否損壞、驅(qū)動電路是否正確設(shè)計(jì)等問題。可以通過更換繼電器或者重新設(shè)計(jì)驅(qū)動電路來解決問題。

LED指示燈調(diào)試：如果LED指示燈亮度不足、無法正常顯示等問題，則需要檢查指示燈是否損壞、驅(qū)動電路是否正確設(shè)計(jì)等問題?？梢酝ㄟ^更換LED或者重新設(shè)計(jì)驅(qū)動電路來解決問題。

總體而言，基于單片機(jī)的紅外光控?zé)粝到y(tǒng)硬件調(diào)試需要仔細(xì)檢查每個(gè)硬件組件，并解決可能存在的問題。在解決問題時(shí)，可以采用逐漸排除法，逐步縮小問題范圍，最終找到并解決問題。

6.2 系統(tǒng)軟件測試

當(dāng)進(jìn)行基于單片機(jī)的紅外光控?zé)粝到y(tǒng)軟件調(diào)試時(shí)，我們需要對程序進(jìn)行檢查和優(yōu)化，以確保系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行。以下是可能的軟件調(diào)試步驟：

首先，我們需要對程序進(jìn)行編譯，然后將其通過仿真器或下載器燒錄到單片機(jī)中，最后，我們可以在單片機(jī)上運(yùn)行這個(gè)程序，以便進(jìn)行調(diào)試。當(dāng)發(fā)現(xiàn)程序無法啟動、崩潰等問題時(shí)，可以通過調(diào)試工具進(jìn)行逐步調(diào)試，查找程序中的錯(cuò)誤。

紅外線解碼調(diào)試：如果在使用紅外線遙控器發(fā)送控制信號時(shí)，系統(tǒng)沒有正確響應(yīng)，則需要檢查程序中的紅外線解碼部分。可以使用示波器等工具檢查接收到的紅外線信號是否與預(yù)期相符，同時(shí)檢查解碼算法是否正確實(shí)現(xiàn)。

控制邏輯調(diào)試：如果系統(tǒng)無法按照預(yù)期控制燈泡的開關(guān)，則需要檢查程序中的控制邏輯。可以通過模擬不同情況下的輸入信號并觀察輸出結(jié)果，以確定程序中的邏輯錯(cuò)誤。

系統(tǒng)穩(wěn)定性調(diào)試：如果系統(tǒng)在長時(shí)間運(yùn)行后出現(xiàn)異?；蛘弑罎?，可能是由于內(nèi)存泄漏或其他錯(cuò)誤引起的?？梢酝ㄟ^調(diào)試工具進(jìn)行程序運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測，檢查并解決問題。

總體而言，基于單片機(jī)的紅外光控?zé)粝到y(tǒng)軟件調(diào)試需要仔細(xì)檢查每個(gè)程序模塊，并解決可能存在的問題。在解決問題時(shí)，可以采用逐漸排除法，逐步縮小問題范圍，最終找到并解決問題。

項(xiàng)目總結(jié)

基于單片機(jī)的紅外光控?zé)粝到y(tǒng)是一種智能化的照明控制系統(tǒng)，旨在實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制和自動感應(yīng)控制，提高燈具的使用效率和舒適性，并節(jié)約能源。該系統(tǒng)主要由紅外接收模塊、單片機(jī)控制模塊、繼電器驅(qū)動模塊、LED指示燈等硬件組件構(gòu)成。我們使用STC89C52單片機(jī)來控制系統(tǒng)，并配備了紅外接收頭、四位七段數(shù)碼管、LED指示燈和繼電器模塊來實(shí)現(xiàn)各種功能。程序部分使用了C語言，可以實(shí)現(xiàn)紅外解碼、控制邏輯和自動感應(yīng)控制。 軟硬件相結(jié)合，我們可以通過遙控器發(fā)送控制信號，或者根據(jù)環(huán)境光線自動調(diào)整燈泡亮度；同時(shí)，系統(tǒng)還有提示音、狀態(tài)顯示等附加功能。該系統(tǒng)低成本、易實(shí)現(xiàn)，已經(jīng)被廣泛應(yīng)用在家庭、辦公室等場所。這個(gè)項(xiàng)目為智能照明領(lǐng)域的技術(shù)研發(fā)提供了一個(gè)典型示例，也為學(xué)生們提供了一次鍛煉硬件設(shè)計(jì)、軟件開發(fā)、調(diào)試調(diào)優(yōu)等方面綜合能力的機(jī)會。

參考文獻(xiàn)

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7. 李朝青，單片機(jī)原理及接口技術(shù)，北京，北京航空航天大學(xué)出版社，2004

致謝

經(jīng)歷了一個(gè)艱辛的時(shí)期，最后的畢業(yè)設(shè)計(jì)得以圓滿實(shí)現(xiàn)，標(biāo)志著我的大學(xué)時(shí)光正式告一段落。在此期間，我從中獲得的知識、經(jīng)驗(yàn)以及感悟無窮，全部歸功于所有的老師、同伴以及家人的熱情幫助。

在這篇論文的撰寫過程中，我的指導(dǎo)教授付出了巨大的努力，他們仔細(xì)審查并一一解答所有的細(xì)節(jié)，并且不斷地鼓勵(lì)我繼續(xù)努力。對于那些對我的工作非常重視并且一直對我的學(xué)業(yè)有所幫助的教授們，我深表歉意。

附錄:

原理圖和PCB圖

?

?

?源程序代碼

#include <REGX52.H>

sbit Light = P1^1;

sbit ??JDQ = P2^0;

sbit ??RSD = P1^6;

sbit Sound = P2^2; ??//聲明IO

???

unsigned char Trig_Time = 0; ?//觸發(fā)燈控時(shí)間

void Timer0_Int() ??//定時(shí)器初始化，使用定時(shí)器 0 ，定時(shí)中斷周期是 50ms

{

??TMOD=0x01;

??TH0=0x4C;

??TL0=0x00;

??ET0=1;

??TR0=1;

??EA=1;

}文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-467516.html

void Control() //控制函數(shù)

?{

???if(Light==1) //光檢測為高電平說明此時(shí)是光暗

????{

???if(RSD==1||Sound==0) Trig_Time = 60; ??//光暗情況下，檢測到人，或者聲音，就刷新燈亮?xí)r間，3S ??， 20是一秒

}

if(Trig_Time!=0) ?JDQ = 0; ??//只要燈亮?xí)r間不為 0 ，那就一直觸發(fā)燈亮

else ?????????????JDQ=1;

?}

void main() ???//主函數(shù)

?{

???Timer0_Int(); ??//定時(shí)器初始化函數(shù)

???while(1)

????{

??Control(); ??//調(diào)用控制

}

?}

void Timer0() interrupt 1 //定時(shí)器 0 中斷回調(diào)

{

??TH0=0x4C;

??TL0=0x00; //重新裝載初值 50ms

??if(Trig_Time!=0) Trig_Time--; ?//只要不為0 ，就自減

}

到了這里，關(guān)于基于單片機(jī)的紅外光控?zé)粝到y(tǒng)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！