前言

MQTT是一個基于客戶端-服務(wù)器的消息發(fā)布/訂閱傳輸協(xié)議。MQTT協(xié)議是輕量、簡單、開放和易于實現(xiàn)的，這些特點使它適用范圍非常廣泛。在很多情況下，包括受限的環(huán)境中，如：機器與機器（M2M）通信和物聯(lián)網(wǎng)（IoT）。其在，通過衛(wèi)星鏈路通信傳感器、偶爾撥號的醫(yī)療設(shè)備、智能家居、及一些小型化設(shè)備中已廣泛使用。

一、mosquitto是什么？

Mosquitto實現(xiàn)了消息推送協(xié)議 MQTT v3.1 的開源消息代理軟件，提供輕量級的，支持可發(fā)布/可訂閱的的消息推送模式，使設(shè)備對設(shè)備之間的短消息通信變得簡單，比如現(xiàn)在應(yīng)用廣泛的低功耗傳感器，手機、嵌入式計算機、微型控制器等移動設(shè)備。

二、交叉編譯

交叉編譯之前，先創(chuàng)建一個目錄存放壓縮包和移植所需文件，如mkdir /home/lhq/Tools/embed。再創(chuàng)建一個存放交叉編譯后生成的文件的目錄，如mkdir /home/lhq/mosquitto。

1.交叉編譯openssl源碼

在 /home/lhq/mosquitto目錄下創(chuàng)建一個用于存放交叉編譯生成的文件的目錄ssl，mkdir /home/lhq/mosquitto/ssl

wget https://www.openssl.org/source/old/1.0.0/openssl-1.0.0.tar.gz
tar –xvf openssl-1.0.0.tar.gz
cd openssl-1.0.0/
./config no-asm shared --prefix=/home/lhq/mosquitto/ssl
export cross=arm-linux-gnueabihf-
make CC="${cross}gcc" AR="${cross}ar r" RANLIB="${cross}ranlib"

–prefix即為剛才創(chuàng)建的安裝目錄。我這里使用的交叉編譯工具鏈為arm-linux-gnueabihf-gcc。
make之后可能會報錯：

原因是arm是32位的，打開vim Makefile去掉-m64即可。
隨后，

make install

在這里又報了一個錯：

按照上面錯誤提示，刪除sudo rm /usr/bin/pod2man 然后再次make install
可以在安裝目錄看到編譯生成的幾個文件：

2.交叉編譯e2fsprogs源碼

wget https://sourceforge.net/projects/e2fsprogs/files/e2fsprogs/1.41.14/e2fsprogs-1.41.14.tar.gz
tar -xvf e2fsprogs-1.41.14.tar.gz
cd e2fsprogs-1.41.14/
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/lhq/mosquitto/e2fsprogs
make
make install

–prefix為安裝目錄。
可將e2fsprogs源碼包中l(wèi)ib目錄下的uuid文件夾拷入安裝目錄：

cp -rf /home/lhq/Tools/embed/e2fsprogs-1.46.5/lib/uuid /home/lhq/mosquitto/e2fsprogs

3.交叉編譯c-ares源碼

wget https://c-ares.haxx.se/download/c-ares-1.14.0.tar.gz
tar -xvf c-ares-1.14.0.tar.gz
cd c-ares-1.14.0/
./configure --host=arm-linux-gnueabihf --prefix=/home/lhq/mosquitto/ares
make
make install

–prefix為安裝目錄。
在安裝目錄可以看到編譯生成的文件：

4.交叉編譯uuid源碼

wget https://sourceforge.net/projects/libuuid/
tar -xvf libuuid-1.0.3.tar.gz
cd libuuid-1.0.3/
./configure --host=arm-linux-gnueabihf CC=arm-linux-gnueabihf-gcc --prefix=/home/lhq/mosquitto/libuuid
make
make install

可以看到在安裝目錄下編譯生成的文件：

5.交叉編譯mosquitto源碼

wget https://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.4.8.tar.gz
tar -xvf mosquitto-1.4.8.tar.gz
cd mosquitto-1.4.8/
vim CMakeList.txt

在if(${WITH_TLS} $TREOUAL ON)后面加入：

set(OPENSSL_ROOT_DIR "/home/lhq/mosquitto/ssl")
set(OPENSSL_LIBRARIES "/home/lhq/mosquitto/ssl/lib64/")

路徑為openssl的安裝目錄。

在option(WITH_SRV “Include SRV lookup support?” ON)后面加入：

# Simple detect uuid
set(CMAKE_INCLUDE_PATH /home/lhq/mosquitto/e2fsprogs)
set(CMAKE_LIBRARY_PATH /home/lhq/mosquitto/e2fsprogs/uuid)
find_path(UUID_HEADER NAMES uuid/uuid.h)
if (UUID_HEADER)
    include_directories(${UUID_HEADER})
    message(STATUS "found uuid/uuid.h at:${UUID_HEADER}")
    find_library(UUID_LIBRARY NAMES uuid)
    if (UUID_LIBRARY)
        message(STATUS "found libuuid at:${UUID_LIBRARY}")
        set (LIBRARIES ${LIBRARIES} ${UUID_LIBRARY})
    else(UUID_LIBRARY)
        message(FATAL_ERROR "uuid library not found!" )
    endif (UUID_LIBRARY)
else (UUID_HEADER)
    message(WARNING "uuid library not found.")
endif (UUID_HEADER)

路徑為e2fsprogs和uuid的安裝目錄。

然后到mosquitto源碼lib目錄下，vim CMakeLists.txt,將第55-63行改為如下：

    # Simple detect c-ares
    find_path(ARES_HEADER ares.h /home/lhq/mosquitto/ares/include)
    if (ARES_HEADER)
        add_definitions("-DWITH_SRV")
        include_directories(${ARES_HEADER})
        message(STATUS "found ares.h at:${ARES_HEADER}")
        find_library(ARES_LIBRARY cares /home/lhq/mosquitto/ares/lib)
        if (ARES_LIBRARY)
            message(STATUS "found libcares at:${ARES_LIBRARY}")
            set (LIBRARIES ${LIBRARIES} ${ARES_LIBRARY})
        else(ARES_LIBRARY)
            message(FATAL_ERROR "not found libcares" )
        endif (ARES_LIBRARY)
    else (ARES_HEADER)
        message(WARNING "c-ares library not found.")
    endif (ARES_HEADER)
endif (${WITH_SRV} STREQUAL ON)

返回mosquitto源碼根目錄，在終端執(zhí)行：

cmake -DCMAKE_C_COMPILER="arm-linux-gcc" -DCMAKE_CXX_COMPILER="arm-linux-g++" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/mosquitto/arm/mosquitto/ CMakeLists.txt

識別到了Ubuntu x86系統(tǒng)的openssl路徑。

這里需修改為剛才交叉編譯出來的路徑：vim CMakeCache.txt，改為如下內(nèi)容：

再次執(zhí)行

cmake -DCMAKE_C_COMPILER="arm-linux-gcc" -DCMAKE_CXX_COMPILER="arm-linux-g++" -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/mosquitto/arm/mosquitto/ CMakeLists.txt

已經(jīng)識別到剛才交叉編譯出來的openssl路徑。

接下來再：

make
make install

這里沒必要sudo make和sudo make install，加上sudo而修改環(huán)境變量就得不償失了。
進入mosquitto安裝目錄查看，

6.將編譯得到的文件拷貝到開發(fā)板執(zhí)行

在開發(fā)板/usr目錄下分別創(chuàng)建ssl、uuid、mqtt、ares、e2fsprogs文件夾，將交叉編譯得到的文件分別拷入新建的目錄下，可通過nfs掛載。

拷貝成功后再配置開發(fā)板環(huán)境變量，vim /etc/profile

#mqtt start
export
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/ssl/lib64
export
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/uuid/lib
export
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/mqtt/lib
export
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/ares/lib
export
LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/e2fsprogs/lib
export PATH=$PATH:/usr/ssl/bin
export PATH=$PATH:/usr/mqtt/bin
export PATH=$PATH:/usr/mqtt/sbin
export PATH=$PATH:/usr/e2fsprogs/bin
export PATH=$PATH:/usr/e2fsprogs/sbin
#mqtt end

之后，再source /etc/profile使環(huán)境變量生效。

再進入/usr/mqtt/bin,給mosquitto_pub、mosquitto_sub、mosquitto_passwd；/usr/mqtt/sbin,給mosquitto賦可執(zhí)行權(quán)限。

6.1測試

mosquitto_sub -t test ，再打開一個終端，mosquitto_pub -t test -m "hello world"?？梢钥吹?，訂閱和發(fā)布都能成功。

6.2錯誤解決

如果網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)連通，出現(xiàn)如下錯誤，可這樣考慮解決：

執(zhí)行：

mosquitto -c /usr/mqtt/etc/mosquitto/mosquitto.conf

再執(zhí)行訂閱和發(fā)布即可。

如果執(zhí)行mosquitto -c /usr/mqtt/etc/mosquitto/mosquitto.conf時出現(xiàn)如下錯誤：
1672122706：Error：Invalid user ‘mosquitto’
可將上面的mosquitto.conf文件的#user mosquitto下加上user root。

或者adduser mosquitto新增一個普通用戶，再執(zhí)行。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-463898.html

到了這里，關(guān)于MQTT協(xié)議版本Mosquitto移植到嵌入式arm平臺的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！