本筆記整理自B站教程MSP430F5529單片機學習視頻匯總

基于庫函數(shù)的開發(fā)—GPIO庫函數(shù)

右邊部分寫錯了，看的時候注意

基于庫函數(shù)的開發(fā)—GPIO實踐操作

LED交替閃爍

#include <msp430.h>
/*
 * EXP-GPIO-01.C
 *
 *  Created on: 2023年3月10日
 *      Author: ASUS
 */

#include "driverlib.h"

void main(void)
{
    //關(guān)閉看門狗
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    //設(shè)置P1.0為輸出（LED1）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    //設(shè)置P4.7為輸出（LED2）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

    //設(shè)置P1.0輸出高電平（LED1點亮）
    GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    //設(shè)置P4.7輸出低電平（LED2熄滅）
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

    while(1)
    {
        //取反P4.7引腳的輸出
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

        //取反P1.0引腳的輸出
        GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

        //軟件延遲
        __delay_cycles(1000000);

    }
}

注意#include“driverlib.h”頭文件時要注意：

• 添加MSP430F5xx_6xx文件夾到當前工程下

MSP430F5xx_6xx文件夾是在導入的msp430ware_3_80_13_03包中找

• 把上述MSP430F5xx_6xx文件夾的路徑包含進來

按鍵控制LED

#include <msp430.h>
/*
 * EXP-GPIO-02.C
 *
 *  Created on: 2023年3月10日
 *      Author: ASUS
 */

#include "driverlib.h"

void main(void)
{
    //關(guān)閉看門狗
    WDT_A_hold(WDT_A_BASE);

    //設(shè)置P1.0為輸出（LED1）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    //設(shè)置P4.7為輸出（LED2）
    GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

    //設(shè)置P1.0輸出低電平（LED1熄滅）
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    //設(shè)置P4.7輸出低電平（LED2熄滅）
    GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);

    //設(shè)置P2.1為輸入，上拉（S1）
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1);

    //設(shè)置P1.1為輸入，上拉（S2）
    GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);

    while(1)
    {
        //沒有按鍵按下時，為高電平；按鍵按下時為低電平
        if((GPIO_INPUT_PIN_LOW == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1)) ||
          (GPIO_INPUT_PIN_LOW == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1))
              )
        {
            //軟件延時，相當于是按鍵消抖
            __delay_cycles(5000);

            if(GPIO_INPUT_PIN_LOW == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1))
            {
                //等待按鍵釋放
                while(GPIO_INPUT_PIN_LOW == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN1));

                //改變LED1的狀態(tài)，（取反P1.0引腳的輸出）
                GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);
            }

            if(GPIO_INPUT_PIN_LOW == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1))
            {
                //等待按鍵釋放
                while(GPIO_INPUT_PIN_LOW == GPIO_getInputPinValue(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1));

                //改變LED1的狀態(tài)，（取反P4.7引腳的輸出）
                GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P4, GPIO_PIN7);
            }

        }
        //軟件延時
        __delay_cycles(5000);
    }

}

單個LED閃爍

#include <msp430.h>
/*
 * EXAMPLE007.C
 *
 *  Created on: 2023年3月10日
 *      Author: ASUS
 */

/**
 * main.c
 */

void main(void)
{
    unsigned i, j;

    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD;   //stop watchdog timer關(guān)閉看門狗

    P4DIR |= BIT7;  //p4.7方向設(shè)置為輸出

    P4OUT |= BIT7;  //p4.7輸出高電平，點亮LED

    P4OUT &= ~BIT7; //p4.7輸出低電平，熄滅LED

    while(1)
    {
        P4OUT |= BIT7;  //p4.7輸出高電平，點亮LED
        for(i = 60000; i > 0; i --)
        {
            for(j = 200; j > 0; j --)   //延時
            {
                ;
            }
        }

        P4OUT &= ~BIT7; //p4.7輸出低電平，熄滅LED
        for(i = 60000; i > 0; i --)
        {
            for(j = 200; j > 0; j --)   //延時
            {
                ;
            }
        }

    }


}

時鐘系統(tǒng)（UCS：Unified Clock System）

有三個系統(tǒng)時鐘可以選擇ACLK、SMCLK、MCLK

VLOCLK、DCOCLK、DCOCLKDIV、REFOCLK是內(nèi)部時鐘源

VLOCLK受溫度變化影響較大；DCOCLK、DCOCLKDIV穩(wěn)定度稍微高一點；REFOCLK穩(wěn)定度更高，是經(jīng)過內(nèi)部修整之后的

上電之后MCLK、SMCLK時鐘信號默認來自DCOCLKDIV時鐘源，這是DCOCLK經(jīng)過2分頻得到的，ACLK主要來自XT1CLK

MCLK時鐘信號默認來自DCOCLKDIV時鐘源，這題的表述可能不是很準確

時鐘源如果來自LFXT1低頻晶振，當?shù)皖l晶振發(fā)生故障，不工作，系統(tǒng)會自動切換到REFOCLK（32768），場景2也同理，這是系統(tǒng)的防護機制

TimerA定時器基本功能

LED1通過定時器控制不斷閃爍

/*
 * TimerA.C
 *
 *  Created on: 2023年3月11日
 *      Author: ASUS
 */

#include <msp430.h>

int main(void)
{
    //關(guān)閉看門狗
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    //引腳設(shè)置為輸出
    P1DIR |= 0x01;

    //使能CCR0中斷
    TA0CCTL0 = CCIE;

    //設(shè)置計數(shù)值
    TA0CCR0 = 50000;

    //選擇時鐘源，選擇工作模式
    TA0CTL = TASSEL_2 + MC_1 + TACLR;

    //進入LPM0，開啟全局中斷
    __bis_SR_register(LPM0_bits + GIE);

    __no_operation();

}

//Timer0 A0中斷服務(wù)函數(shù)
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
    //引腳P1.0的輸出取反
    P1OUT ^= 0x01;
}

TimerA工作模式和中斷

定時器控制紅色LED閃爍

具體要求

解題思路

請思考，用軟件延時的方式，有利弊？文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-462254.html

代碼示例

#include <msp430.h>
/*
 * TimerA_LED.C
 * 代碼示例1：采用溢出中斷的方式
 *  Created on: 2023年3月11日
 *      Author: ASUS
 */

int main(void)
{
    //停用看門狗
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    //P1.0設(shè)置為輸出
    P1DIR |= BIT0;

    //設(shè)置開始計數(shù)值；16384 / 32768 = 0.5s，65535-16384
    TA0R = 65535 - 16384;

    //選擇ACLK，連續(xù)計數(shù)模式，不要清除TAR
    TA0CTL = TASSEL__ACLK + MC_2 + TAIE;

    //開啟中斷
    _EINT();

    while(1)
    {
        __no_operation();   //調(diào)試用
    }
}

//Timer0 A1中斷服務(wù)函數(shù)
#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A1_ISR(void)
{
    switch(__even_in_range(TA0IV, 14))
    {
        case 0:     //無中斷
            break;
        case 2:     //CCR1中斷
            break;
        case 4:     //CCR2中斷
            break;
        case 6:     //CCR3中斷
            break;
        case 8:     //CCR4中斷
            break;
        case 10:    //CCR5中斷
            break;
        case 12:    //CCR6中斷
            break;
        //溢出中斷
        case 14:
            TA0R = 65535 - 16384;
            P1OUT ^= BIT0;
            break;
        default:
            break;
    }
}

#include <msp430.h>
/*
 * TimerA_LED2.C
 *
 *  Created on: 2023年3月11日
 *      Author: ASUS
 */

unsigned char u8_count_10ms;

int main(void)
{
    //停用看門狗
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    //P1.0設(shè)置為輸出
    P1DIR |= BIT0;

    //使能CCR0中斷
    TA0CCTL0 = CCIE;

    //設(shè)置目標計數(shù)值
    TA0CCR0 = 10000;        //10ms

    //選擇SMCLK，增計數(shù)模式，清除TAR
    TA0CTL = TASSEL__SMCLK + MC_1 + TACLR;

    u8_count_10ms = 0;

    //開啟中斷
    _EINT();

    while(1)
    {
        __no_operation();
    }
}

//Timer0 A0中斷服務(wù)函數(shù)
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)
{
    u8_count_10ms ++;

    if(u8_count_10ms >= 50)
    {
        P1OUT ^= BIT0;          //P1.0的輸出取反
        u8_count_10ms = 0;

    }
}

#include <msp430.h>
/*
 * TimerA_LED3.C
 *
 *  Created on: 2023年3月11日
 *      Author: ASUS
 */

int main(void)
{
    //停用看門狗
    WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;

    //P1.0設(shè)置為輸出
    P1DIR |= BIT0;

    //使能CCR0中斷
    TA0CCTL0 = CCIE;

    //設(shè)置目標計數(shù)值
    TA0CCR0 = 50000;                                        //500ms

    //選擇SMCLK，增計數(shù)模式，清除TAR
    TA0CTL = TASSEL__SMCLK + ID__2 + MC_1 + TACLR;          //ID__2表示2分頻
    TA0EX0 = TAIDEX_5;                                      //TAIDEX_5表示5分頻，加起來10分頻

    //開啟中斷
    _EINT();
    while(1)
    {
        __no_operation();
    }
}

//Timer0 A0中斷服務(wù)函數(shù)
#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void TIMER0_A0_ISR(void)                        //每500ms進一次中斷
{
    //P1.0的輸出取反
    P1OUT ^= BIT0;
}