說明：我們可以通過TTL轉(zhuǎn)USB模塊使電腦和HC05相連 ，通過電腦藍(lán)牙串口進行調(diào)試

我們上電時應(yīng)該按住復(fù)位鍵再上電，這樣才能進入AT模式(下圖軟件設(shè)置也能進入AT模式)，否則是配對模式。

另外我們電腦串口波特率應(yīng)該設(shè)置為38400 （AT模式都為38400）

注：物理狀態(tài)：AT模式下1s閃爍一次? 配對模式下：等待連接時也是閃爍（但是比AT模式下間隔時間短） 連接成功時會雙閃 以此來進行狀態(tài)判斷

引腳說明：

一：發(fā)送AT指令

注：發(fā) AT 指令時必須回車換行, AT 指令只能在模塊未連接狀態(tài)下才能生效，一旦藍(lán)牙
模塊與設(shè)備連接上，藍(lán)牙模塊即進入數(shù)據(jù)透傳模式。\r\n 為直接按電腦回車鍵，如不能按回
車鍵則加\r\n。AT 指令不分大小寫）

下面簡單基本AT指令：

1.測試指令：AT? ?響應(yīng)OK

2.模塊復(fù)位（重啟） AT+RESET 響應(yīng)OK

3設(shè)置藍(lán)牙名稱：.AT+NAME=<Param>? 如（AT+NAME=HC_05）修改名稱為HC_05 響應(yīng)OK

4.設(shè)置配對模式下的波特率 AT+UART=<Param>,<Param>,<Param> 如設(shè)置波特率為9600

AT+UART=9600,0,0\r\n???第一個0表示停止位為1位 第二個0表示無檢驗位

5.修改配對密碼 AT+PSWD=<Param> 如 AT+PIN="8888"\r\n (此處要加雙引號)修改密碼位8888

其他：可以查詢AT指令集

二：代碼如下：

1.與藍(lán)牙模塊相連引腳配置（一般為USARTx）

static void HC05_NVIC_Configuration(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

   
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority =1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void BLT_USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);

	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
//為什么推挽復(fù)用功能 因為通過片內(nèi)外設(shè)USART控制高or低電平不是ODR寄存器
//可以查數(shù)據(jù)手冊每個外設(shè)應(yīng)該引腳模式配置
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	    
 
   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
   GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	  //我的模塊不配置38400會出現(xiàn)亂碼
	USART_InitStructure.USART_BaudRate = 38400;
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

	USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); 
	
	
	HC05_NVIC_Configuration();
	
	USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	
	USART_ITConfig (USART3, USART_IT_IDLE, ENABLE ); 

	USART_Cmd(USART3, ENABLE);
	USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
}

#define USART_BIFF_SIZE 1024
typedef struct 
{
volatile    uint16_t datanum;
uint8_t     uart_buff[UART_BUFF_SIZE];		
uint8_t     receive_data_flag;
}ReceiveData;

ReceiveData USART3_ReceiveData;

void USART3_IRQHandler(void)
{
    uint8_t ucCh; 
    if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)
    {
      ucCh = USART_ReceiveData(USART3);
      if(USART3_ReceiveData.datanum < UART_BUFF_SIZE)
      {
        if((ucCh != 0x0a) && (ucCh != 0x0d))
        {
          USART3_ReceiveData.uart_buff[BLT_USART_ReceiveData.datanum] = ucCh;                 
          USART3_ReceiveData.datanum++;
        }
      }
    }
		if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_IDLE ) == SET )                                         
    {
        USART3_ReceiveData.receive_data_flag = 1;
        USART3_ReceiveData(USART3);                                                              
    }	

}

?然后主函數(shù)中對數(shù)據(jù)進行處理就行啦！

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