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物聯(lián)網(wǎng)ARM開(kāi)發(fā)- 6協(xié)議 FSMC模擬8080時(shí)序驅(qū)動(dòng)LCD(上)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了物聯(lián)網(wǎng)ARM開(kāi)發(fā)- 6協(xié)議 FSMC模擬8080時(shí)序驅(qū)動(dòng)LCD(上)。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,請(qǐng)大家不吝賜教,您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

目錄

一、常見(jiàn)顯示器介紹

1、顯示器分類

2、顯示器的基本參數(shù)

二、TFT-LCD控制原理

1、TFT-LCD結(jié)構(gòu)

2、TFT-LCD控制框圖

3、控制原理

LCD數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序

LCD數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序參數(shù) ? ? ?

?三、SSD1963液晶控制器

1、SSD1963液晶控制器

2、SSD1963內(nèi)部框圖分析

3、8080寫時(shí)序分析

四、LCD測(cè)試程序

1、硬件設(shè)計(jì)

?2、軟件設(shè)計(jì)

(1)首先需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)us級(jí)的延時(shí)和ms級(jí)的延時(shí)。

(2)lcd.h

(3)lcd.c分析

五、效果展示


一、常見(jiàn)顯示器介紹

1、顯示器分類

顯示器屬于計(jì)算機(jī)的?I/O?設(shè)備,即輸入輸出設(shè)備。它是一種將特定電子信息輸出到屏幕上再反射到人眼的顯示工具。常見(jiàn)顯示器有三類:?CRT顯示器、LCD液晶顯示器、LED點(diǎn)陣顯示器

  • CRT顯示器:CRT顯示器是靠電子束激發(fā)屏幕內(nèi)表面的熒光粉來(lái)顯示圖像的,由于熒光粉被點(diǎn)亮后很快會(huì)熄滅,所以電子槍必須循環(huán)地不斷激發(fā)這些點(diǎn)。
  • LCD顯示器:液晶顯示器,簡(jiǎn)稱?LCD(Liquid?Crystal?Display),相對(duì)于上一代?CRT顯示器,LCD?顯示器具有功耗低、體積小、承載的信息量大及不傷眼的優(yōu)點(diǎn),因而它成為了現(xiàn)在的主流電子顯示設(shè)備,其中包括電視、電腦顯示器、手機(jī)屏幕及各種嵌入式設(shè)備的顯示器。
  • 液晶是一種介于固體和液體之間的特殊物質(zhì),它是一種有機(jī)化合物,常態(tài)下呈液態(tài),但是它的分子排列卻和固體晶體一樣非常規(guī)則,因此取名液晶。如果給液晶施加電場(chǎng),會(huì)改變它的分子排列,從而改變光線的傳播方向,配合偏振光片,它就具有控制光線透過(guò)率的作用,再配合彩色濾光片,改變加給液晶電壓大小,就能改變某一顏色透光量的多少??????利用這種原理,做出可控紅、綠、藍(lán)光輸出強(qiáng)度的顯示結(jié)構(gòu),把三種顯示結(jié)構(gòu)組成一個(gè)顯示單位,通過(guò)控制紅綠藍(lán)的強(qiáng)度,可以使該單位混合輸出不同的色彩,這樣的一個(gè)顯示單位被稱為像素
  • 注意:?液晶本身是不發(fā)光的,所以需要有一個(gè)背光燈提供光源
  • LED點(diǎn)陣彩色顯示器的單個(gè)像素點(diǎn)內(nèi)包含紅綠藍(lán)三色LED燈,通過(guò)控制紅綠藍(lán)顏色的強(qiáng)度進(jìn)行混色,實(shí)現(xiàn)全彩顏色輸出,多個(gè)像素點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)屏幕。由于每個(gè)像素點(diǎn)都是LED燈自發(fā)光的,所以在戶外白天也顯示得非常清晰,但由于LED燈體積較大,導(dǎo)致屏幕的像素密度低,所以它一般只適合用于廣場(chǎng)上的巨型顯示器。相對(duì)來(lái)說(shuō),單色的LED點(diǎn)陣顯示器應(yīng)用得更廣泛,如公交車上的信息展示牌、店廣告牌等。
  • OLED顯示器:????新一代的OLED顯示器與LED點(diǎn)陣彩色顯示器的原理類似,但由于它采用的像素單元是“有機(jī)發(fā)光二極管”(Organic?Light?Emitting?Diode),所以像素密度比普通LED點(diǎn)陣顯示器高得多?????OLED顯示器不需要背光源、對(duì)比度高、輕薄、視角廣及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。待到生產(chǎn)工藝更加成熟時(shí),必將取代現(xiàn)在液晶顯示器的地位。

2、顯示器的基本參數(shù)

像素????
像素是組成圖像的最基本單元要素,顯示器的像素指它成像最小的點(diǎn),即前面講解液晶原理中提到的一個(gè)顯示單元。

分辨率????
一些嵌入式設(shè)備的顯示器常常以“行像素值x列像素值”表示屏幕的分辨率。如分辨率800x480表示該顯示器的每一行有800個(gè)像素點(diǎn),每一列有480個(gè)像素點(diǎn),也可理解為有800列,480行。

色彩深度???????
色彩深度指顯示器的每個(gè)像素點(diǎn)能表示多少種顏色,一般用“位”(bit)來(lái)表示。如單色屏的每個(gè)像素點(diǎn)能表示亮或滅兩種狀態(tài)(即實(shí)際上能顯示2種顏色),用1個(gè)數(shù)據(jù)位就可以表示像素點(diǎn)的所有狀態(tài),所以它的色彩深度為1bit,其它常見(jiàn)的顯示屏色深為16bit、24bit。

顯示器尺寸??????
顯示器的大小一般以英寸表示,如5英寸、21英寸、24英寸等,這個(gè)長(zhǎng)度是指屏幕對(duì)角線的長(zhǎng)度,?通過(guò)顯示器的對(duì)角線長(zhǎng)度及長(zhǎng)寬比可確定顯示器的實(shí)際長(zhǎng)寬尺寸

顯存??????
液晶屏中的每個(gè)像素點(diǎn)都是數(shù)據(jù),在實(shí)際應(yīng)用中需要把每個(gè)像素點(diǎn)的數(shù)據(jù)緩存起來(lái),再傳輸給液晶屏,一般會(huì)使用?SRAM?或?SDRAM?性質(zhì)的存儲(chǔ)器,而這些專門用于存儲(chǔ)顯示數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器,則被稱為顯存。顯存一般至少要能存儲(chǔ)液晶屏的一幀顯示數(shù)據(jù)??????
如分辨率為?800x480?的?液?晶?屏??使?用?RGB888?格?式?顯?示?,?它?的?一?幀?顯?示?數(shù)?據(jù)?大?小?為?:3x800x480=1152000?字?節(jié) ((8+8+8)*800*480/8);若?使?用?RGB565?格?式?顯?示?,?一?幀?顯?示?數(shù)?據(jù)?大?小?為?:2x800x480=768000?字節(jié)。? ? ?((5+6+5)*800*480/8)
?一般來(lái)說(shuō),外置的液晶控制器會(huì)自帶顯存,而像?STM32F429等集成液晶控制器的芯片可使用內(nèi)部?SRAM或外擴(kuò)?SDRAM用于顯存空間

二、TFT-LCD控制原理

1、TFT-LCD結(jié)構(gòu)

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  • 完整的顯示屏由液晶顯示面板、電容觸摸面板以及?PCB底板構(gòu)成
  • 液晶顯示面板:用于顯示圖像,文字的彩色顯示設(shè)備液晶顯示面板:用于顯示圖像,文字的彩色顯示設(shè)備
  • 觸摸面板:觸摸面板帶有觸摸控制芯片,該芯片處理觸摸信號(hào)并通過(guò)引出的信號(hào)線與外部器件通訊,觸摸面板中間是透明的,它貼在液晶面板上面,一起構(gòu)成屏幕的主體
  • PCB底板:?PCB?底板上可能會(huì)帶有“液晶控制器芯片”因?yàn)榭刂埔壕姘逍枰容^多的資源,所以大部分低級(jí)微控制器都不能直接控制液晶面板,需要額外配套一個(gè)專用液晶控制器來(lái)處理顯示過(guò)程,外部微控制器只要把它希望顯示的數(shù)據(jù)直接交給液晶控制器即可。而不帶液晶控制器的?PCB底板?,只有小部分的電源管理電路,液晶面板的信號(hào)線與外部微控制器相連,直接控制。

2、TFT-LCD控制框圖

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STM32F429?系列的芯片不需要額外的液晶控制器,也就是說(shuō)它把專用液晶控制器的功能集成到?STM32F429?芯片內(nèi)部了,可以理解為電腦的?CPU集成顯卡。而?STM32F407?系列的芯片由于沒(méi)有集成液晶控制器到芯片內(nèi)部,所以它只能驅(qū)動(dòng)自帶控制器的屏幕,可以理解為電腦的外置顯卡。

3、控制原理

液晶面板的控制信號(hào)線(不帶液晶控制器):

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RGB信號(hào)線??????

RGB信號(hào)線各有8根,分別用于表示液晶屏一個(gè)像素點(diǎn)的紅、綠、藍(lán)顏色分量。使用紅綠藍(lán)顏色分量來(lái)表示顏色是一種通用的做法,打開(kāi)Windows系統(tǒng)自帶的畫板調(diào)色工具,可看到顏色的紅綠藍(lán)分量值,常見(jiàn)的顏色表示會(huì)在“RGB”后面附帶各個(gè)顏色分量值的數(shù)據(jù)位數(shù)?????
如RGB565表示紅綠藍(lán)的數(shù)據(jù)線數(shù)分別為5、6、5根,一共為16個(gè)數(shù)據(jù)位,可表示216種顏色;?????
如果液晶屏的種顏色分量的數(shù)據(jù)線有8根,那它表示RGB888格式,一共24位數(shù)據(jù)線,可表示的顏色為224種。物聯(lián)網(wǎng)ARM開(kāi)發(fā)- 6協(xié)議 FSMC模擬8080時(shí)序驅(qū)動(dòng)LCD(上)

同步時(shí)鐘信號(hào)CLK??????

液晶屏與外部使用同步通訊方式,以CLK信號(hào)作為同步時(shí)鐘,在同步時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)下,每個(gè)時(shí)鐘傳輸一個(gè)像素點(diǎn)數(shù)據(jù)。

水平同步信號(hào)HSYNC???????

水平同步信號(hào)HSYNC(Horizontal?Sync)用于表示液晶屏一行像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸結(jié)束,每傳輸完成液晶屏的一行像素?cái)?shù)據(jù)時(shí),HSYNC會(huì)發(fā)生電平跳變,如分辨率為800x480的顯示屏(800列,480行),傳輸一幀的圖像HSYNC的電平會(huì)跳變480次。

垂直同步信號(hào)VSYNC????

垂直同步信號(hào)VSYNC(Vertical?Sync)用于表示液晶屏一幀像素?cái)?shù)據(jù)的傳輸結(jié)束,每傳輸完成一幀像素?cái)?shù)據(jù)時(shí),VSYNC會(huì)發(fā)生電平跳變。其中“幀”是圖像的單位,一幅圖像稱為一幀,在液晶屏中,一幀指一個(gè)完整屏液晶像素點(diǎn)。人們常常用“幀/秒”來(lái)表示液晶屏的刷新特性,即液晶屏每秒可以顯示多少幀圖像,如液晶屏以60幀/秒的速率運(yùn)行時(shí),VSYNC每秒鐘電平會(huì)跳變60次。

數(shù)據(jù)使能信號(hào)DE?????

數(shù)據(jù)使能信號(hào)DE(Data?Enable)用于表示數(shù)據(jù)的有效性,當(dāng)DE信號(hào)線為高電平時(shí),RGB信號(hào)線表示的數(shù)據(jù)有效。

LCD數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序

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物聯(lián)網(wǎng)ARM開(kāi)發(fā)- 6協(xié)議 FSMC模擬8080時(shí)序驅(qū)動(dòng)LCD(上)?注:液晶屏顯示的圖像可看作一個(gè)矩形,液晶屏有一個(gè)顯示指針,它指向?qū)⒁@示的像素。顯示指針的掃描方向方向從左到右、從上到下,一個(gè)像素點(diǎn)一個(gè)像素點(diǎn)地描繪圖形。這些像素點(diǎn)的數(shù)據(jù)通過(guò)RGB數(shù)據(jù)線傳輸至液晶屏,它們?cè)谕綍r(shí)鐘CLK的驅(qū)動(dòng)下一個(gè)一個(gè)地傳輸?shù)揭壕林校唤o顯示指針,傳輸完成一行時(shí),水平同步信號(hào)HSYNC電平跳變一次,而傳輸完一幀時(shí)VSYNC電平跳變一次。

LCD數(shù)據(jù)傳輸時(shí)序參數(shù) ? ? ?

液晶顯示指針在行與行之間,幀與幀之間切換時(shí)需要延時(shí),而且HSYNC及VSYNC信號(hào)本身也有寬度,這些時(shí)間參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)下表:

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?三、SSD1963液晶控制器

1、SSD1963液晶控制器

STM32F429 系列的芯片不需要額外的液晶控制器,也就是說(shuō)它把專用液晶控制器的功能集成到 STM32F429 芯片內(nèi)部了,可以理解為電腦的 CPU集成顯卡。而 STM32F407 系列的芯片由于沒(méi)有集成液晶控制器到芯片內(nèi)部,所以它只能驅(qū)動(dòng)自帶控制器的屏幕,可以理解為電腦的外置顯卡。

液晶控制器:?????????
液晶驅(qū)動(dòng)芯片或LCD驅(qū)動(dòng)器,其內(nèi)部有著較大的緩存空間可以存儲(chǔ)文字、圖像等數(shù)據(jù),并能夠?qū)⑦@些信息送入液晶模塊進(jìn)行顯示,由于專用的芯片,因此速度往往比較快。???
?LCD驅(qū)動(dòng)芯片的主要功能就是對(duì)主機(jī)發(fā)送過(guò)來(lái)的數(shù)據(jù)/命令,進(jìn)行變換,變成每個(gè)像素的RGB數(shù)據(jù),使之在屏幕上顯示出來(lái)。常見(jiàn)的液晶驅(qū)動(dòng)芯片有ILI932、ILI9328、SSD1963、HX8347、ILI9341、NT5510等

2、SSD1963內(nèi)部框圖分析

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特性:內(nèi)部包含1215KB?frame?buffer支持分辨率為800*480的顯示屏支持像素位深為24bpp的顯示模式(RGB888)

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3、8080寫時(shí)序分析

首先我們介紹一下模塊的 8080 并行接口, 8080 并行接口的發(fā)明者是 INTEL ,該總線也被
廣泛應(yīng)用于各類液晶顯示器。

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STM32與LCD的電氣連接

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CS:片選
D/C:高電平傳輸數(shù)據(jù) /低電平傳輸命令
WR:寫使能(寫時(shí)序)
D:數(shù)據(jù)位
我們可以用幾個(gè)管腳模擬這樣的時(shí)序,類似上面的函數(shù)。
當(dāng)然因?yàn)镕MSC和這個(gè)80時(shí)序非常類似,所以我們選擇了用FMSC去模擬

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查詢芯片手冊(cè)關(guān)注Tpwcsl TCS TPWLW的延時(shí)時(shí)間(可以取大,不要取?。?/span>

NE連接CS

NWE連接WR

D[15:0]連接D[17:0]

地址線A[x]里面找一根來(lái)連接D/C

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NE管腳,只有訪問(wèn)地址時(shí)才會(huì)拉低輸出低電平。地址最末位基數(shù)代表高電平,偶數(shù)代表低電平

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我們傳輸數(shù)據(jù)是16位一次,并非1個(gè)個(gè)字節(jié)傳輸。FSMC訪問(wèn)NOR FLASH是使用HADDR,是8位字節(jié)地址,而外部存儲(chǔ)器是按字16位尋址,那么我們就讓HADDR右1位,最低位視同沒(méi)有用來(lái)訪問(wèn)控制存儲(chǔ)器。這樣我們A0實(shí)際對(duì)應(yīng)了A1,那么為了讓A0能代表高低電平,所以我們先讓HADDR左移,再右移,這樣我們A0還是保持了高低電平代表命令或數(shù)據(jù)。

例:

0x6Cxx xxxx1,先左移變?yōu)?010 (0x6C000002)高電平,訪問(wèn)時(shí)自動(dòng)會(huì)右移1位

0x6Cxx xxxx0,先左移變?yōu)?000(0x6C000000) 低電平

四、LCD測(cè)試程序

以把 TFTLCD 當(dāng)成 SRAM 設(shè)備用:首先我們了解下外部 SRAM 的連接,外部 SRAM 的控制一般有:地址線(如 A0~A18 )、數(shù)據(jù)線(如 D0~D15 )、寫信號(hào)( WE )、 讀信號(hào)(OE )、片選信號(hào)( CS ),如果 SRAM 支持字節(jié)控制,那么還有 UB/LB 信號(hào)。而 TFTLCD 的信號(hào) 包括: RS 、 D0~D15 WR 、 RD 、 CS RST BL 等,其中真 正在操作 LCD 的時(shí)候需要用到的就只有: RS D0~D15 、 WR 、 RD CS 。其操作時(shí)序和 SRAM 的控制完全類似,唯一不同就是 TFTLCD RS 信號(hào),但是沒(méi)有地址信號(hào)。 TFTLCD 通過(guò) RS 信號(hào)來(lái)決定傳送的數(shù)據(jù)是數(shù)據(jù)還是命令,本質(zhì)上可以理解為一個(gè)地址信號(hào),比如我們把 RS 接在 A0 上面,那么當(dāng) FSMC 控制器寫地址 0 的時(shí)候,會(huì)使得 A0 變?yōu)? 0 ,對(duì) TFTLCD 來(lái)說(shuō),就是寫命令。而 FSMC 寫地址 1 的時(shí)候, A0 將會(huì)變?yōu)? 1 ,對(duì) TFTLCD 來(lái)說(shuō), 就是寫數(shù)據(jù)了。這樣,就把數(shù)據(jù)和命令區(qū)分開(kāi)了,他們其實(shí)就是對(duì)應(yīng) SRAM 操作的兩個(gè)連續(xù)地 址。當(dāng)然 RS 也可以接在其他地址線上,探索者 STM32F4 開(kāi)發(fā)板是把 RS 連接在 A6 上面的。

1、硬件設(shè)計(jì)

我們使用FSMC模擬8080時(shí)序,開(kāi)啟RCC時(shí)鐘168Mhz,開(kāi)啟串口USART1

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cubmx配置,我們使用FSMC的blank1,NE4,外部LCD存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)位一次16位,命令和數(shù)據(jù)標(biāo)志硬件連接到了A6。

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Tpwcsl = ADDSET + DATAST+1>30
TCS = ADDSET > 2 ns
TPWLW = DATAST +1 > 12ns

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LCD背光

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?2、軟件設(shè)計(jì)

我們添加了 lcd.c 和頭文件 lcd.h,兩個(gè)文件delay.c和頭文件delay.h,字庫(kù)添加了一個(gè)font.h。下面講解一下關(guān)鍵幾個(gè)函數(shù)。

(1)首先需要實(shí)現(xiàn)一個(gè)us級(jí)的延時(shí)和ms級(jí)的延時(shí)。

因延時(shí)需要用到us,我們要寫delay_us延時(shí)函數(shù)。因?yàn)镠AL_Delay()毫秒級(jí)延時(shí),無(wú)法達(dá)到us。在中斷中調(diào)用延時(shí)函數(shù)有時(shí)候卡死在這里,從封裝函數(shù)中可以發(fā)現(xiàn)函數(shù)中有中斷獲取系統(tǒng)時(shí)鐘HAL_IncTick(void),由于優(yōu)先級(jí)系統(tǒng)給的低,所以在高優(yōu)先級(jí)的中斷中無(wú)法產(chǎn)生這個(gè)低級(jí)的中斷,導(dǎo)致程序卡死在HAL_Delay()中,由此建議直接不用HAL_Delay(),直接自己寫延時(shí)函數(shù)。
#include "delay.h"


uint32_t usctick = 0;
uint32_t time_delay = 0;

extern TIM_HandleTypeDef htim6;
 
//延時(shí)nus
//nus為要延時(shí)的us數(shù).	
//nus:0~190887435(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)
static uint8_t fac_us = 168;    //這里主時(shí)鐘為168M, 所以在1us內(nèi)ticks會(huì)減168次
 
void delay_us(uint32_t nus)
{		
	uint32_t ticks;
	uint32_t told,tnow,tcnt=0;
	uint32_t reload=SysTick->LOAD;				//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 						         //1us需要的節(jié)拍數(shù) 
	told=SysTick->VAL;        				//剛進(jìn)入時(shí)的計(jì)數(shù)器值
	while(1)
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if(tnow!=told)
		{	    
			if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;	//這里注意一下SYSTICK是一個(gè)遞減的計(jì)數(shù)器就可以了.
			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			
			if(tcnt>=ticks)break;			//時(shí)間超過(guò)/等于要延遲的時(shí)間,則退出.
		}  
	};
}


void delay_ms(uint16_t nms)
{		
	delay_us((uint32_t)(nms*1000));				//普通方式延時(shí)
}

(2)lcd.h

介紹一個(gè)管理LCD重要參數(shù)結(jié)構(gòu)體

typedef struct  
{		 	 
	uint16_t width;			//LCD 寬度
	uint16_t height;			//LCD 高度
	uint16_t id;				//LCD ID
	uint8_t  dir;			//0,豎屏;1,橫屏。
	uint16_t wramcmd;		//開(kāi)始寫gram指令
	uint16_t setxcmd;		//設(shè)置x坐標(biāo)指令
	uint16_t setycmd;		//設(shè)置y坐標(biāo)指令
}_lcd_dev; 	             //LCD管理參數(shù)結(jié)構(gòu)體

typedef struct
{
	vu16 LCD_REG;        
	vu16 LCD_RAM;
} LCD_TypeDef;           //LCD地址結(jié)構(gòu)體

(3)lcd.c分析

我們操作5510控制器定義幾個(gè)函數(shù)

寫寄存器序號(hào)

寫LCD數(shù)據(jù)

讀LCD數(shù)據(jù)

寫寄存器(傳入寄存器序號(hào)、需要寫的數(shù)據(jù))

讀寄存器(傳入寄存器序號(hào)),返回?cái)?shù)據(jù)

開(kāi)始寫GRAM(圖像寄存器)

寫GRAM(rgb數(shù)據(jù))

//寫LCD寄存器序號(hào)
//regval:寄存器值
void LCD_WR_REG(vu16 regval)
{   
	regval=regval;		//使用-o2優(yōu)化時(shí)候,必須要插入的延時(shí)
	LCD->LCD_REG=regval;//寫入要寫的寄存器序號(hào)
}

//寫LCD數(shù)據(jù)
//data:要寫入的值
void LCD_WR_DATA(vu16 data)
{	  
	data=data;			//使用-o2優(yōu)化時(shí)候,必須要插入的延時(shí)
	LCD->LCD_RAM=data;		 
}

//讀LCD數(shù)據(jù)
//返回讀到的值
u16 LCD_RD_DATA(void)
{
	vu16 ram;			//防止被優(yōu)化
	ram=LCD->LCD_RAM;	
	return ram;	 
}	
				   
//寫寄存器
//LCD_Reg:寄存器地址
//LCD_RegValue:要寫入的數(shù)據(jù)
void LCD_WriteReg(u16 LCD_Reg,u16 LCD_RegValue)
{	
	LCD->LCD_REG = LCD_Reg;		//寫入要寫的寄存器序號(hào) 
	LCD->LCD_RAM = LCD_RegValue;//寫入數(shù)據(jù)   		 
}	   

//讀寄存器
//LCD_Reg:寄存器地址
//返回值:讀到的數(shù)據(jù)
u16 LCD_ReadReg(u16 LCD_Reg)
{										   
	LCD_WR_REG(LCD_Reg);		//寫入要讀的寄存器序號(hào)
	delay_us(5);		  
	return LCD_RD_DATA();		//返回讀到的值
}   
//開(kāi)始寫GRAM
void LCD_WriteRAM_Prepare(void)
{
 	LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd;	  
}	 
//LCD寫GRAM
//RGB_Code:顏色值
void LCD_WriteRAM(u16 RGB_Code)
{							    
	LCD->LCD_RAM = RGB_Code;//寫16位GRAM
}

//-o1時(shí)間優(yōu)化需要設(shè)置,延時(shí)i
void opt_delay(u8 i)
{
	while(i--);
}

LCD初始化

void LCD_Init(void)
{ 	  
	delay_ms(50); // delay 50 ms 

	LCD_WR_REG(0XDA00);	
	lcddev.id=LCD_RD_DATA();		//讀回0x00
	LCD_WR_REG(0XDB00);	
	lcddev.id=LCD_RD_DATA();		//讀回0x00
	lcddev.id<<=8;	
	LCD_WR_REG(0XDC00);	
	lcddev.id|=LCD_RD_DATA();		//讀回0x00	
	if(lcddev.id==0x8000)lcddev.id=0x5510;/
			
	printf(" LCD ID:%x\r\n",lcddev.id); //NT35510讀回的ID是8000H,我們?cè)O(shè)置為5510方便區(qū)分。
	
    if(lcddev.id==0x5510)
	{
		LCD_WriteReg(0xF000,0x55);
		LCD_WriteReg(0xF001,0xAA);
		LCD_WriteReg(0xF002,0x52);
		LCD_WriteReg(0xF003,0x08);
		LCD_WriteReg(0xF004,0x01);
		//AVDD Set AVDD 5.2V
		LCD_WriteReg(0xB000,0x0D);
		LCD_WriteReg(0xB001,0x0D);
		LCD_WriteReg(0xB002,0x0D);
		//AVDD ratio
		LCD_WriteReg(0xB600,0x34);
		LCD_WriteReg(0xB601,0x34);
		LCD_WriteReg(0xB602,0x34);
		//AVEE -5.2V
		LCD_WriteReg(0xB100,0x0D);
		LCD_WriteReg(0xB101,0x0D);
		LCD_WriteReg(0xB102,0x0D);
		//AVEE ratio
		LCD_WriteReg(0xB700,0x34);
		LCD_WriteReg(0xB701,0x34);
		LCD_WriteReg(0xB702,0x34);
		//VCL -2.5V
		LCD_WriteReg(0xB200,0x00);
		LCD_WriteReg(0xB201,0x00);
		LCD_WriteReg(0xB202,0x00);
		//VCL ratio
		LCD_WriteReg(0xB800,0x24);
		LCD_WriteReg(0xB801,0x24);
		LCD_WriteReg(0xB802,0x24);
		//VGH 15V (Free pump)
		LCD_WriteReg(0xBF00,0x01);
		LCD_WriteReg(0xB300,0x0F);
		LCD_WriteReg(0xB301,0x0F);
		LCD_WriteReg(0xB302,0x0F);
		//VGH ratio
		LCD_WriteReg(0xB900,0x34);
		LCD_WriteReg(0xB901,0x34);
		LCD_WriteReg(0xB902,0x34);
		//VGL_REG -10V
		LCD_WriteReg(0xB500,0x08);
		LCD_WriteReg(0xB501,0x08);
		LCD_WriteReg(0xB502,0x08);
		LCD_WriteReg(0xC200,0x03);
		//VGLX ratio
		LCD_WriteReg(0xBA00,0x24);
		LCD_WriteReg(0xBA01,0x24);
		LCD_WriteReg(0xBA02,0x24);
		//VGMP/VGSP 4.5V/0V
		LCD_WriteReg(0xBC00,0x00);
		LCD_WriteReg(0xBC01,0x78);
		LCD_WriteReg(0xBC02,0x00);
		//VGMN/VGSN -4.5V/0V
		LCD_WriteReg(0xBD00,0x00);
		LCD_WriteReg(0xBD01,0x78);
		LCD_WriteReg(0xBD02,0x00);
		//VCOM
		LCD_WriteReg(0xBE00,0x00);
		LCD_WriteReg(0xBE01,0x64);
		//Gamma Setting
		LCD_WriteReg(0xD100,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD101,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD102,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD103,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD104,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD105,0x3A);
		LCD_WriteReg(0xD106,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD107,0x4A);
		LCD_WriteReg(0xD108,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD109,0x5C);
		LCD_WriteReg(0xD10A,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD10B,0x81);
		LCD_WriteReg(0xD10C,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD10D,0xA6);
		LCD_WriteReg(0xD10E,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD10F,0xE5);
		LCD_WriteReg(0xD110,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD111,0x13);
		LCD_WriteReg(0xD112,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD113,0x54);
		LCD_WriteReg(0xD114,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD115,0x82);
		LCD_WriteReg(0xD116,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD117,0xCA);
		LCD_WriteReg(0xD118,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD119,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD11A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD11B,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD11C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD11D,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD11E,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD11F,0x67);
		LCD_WriteReg(0xD120,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD121,0x84);
		LCD_WriteReg(0xD122,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD123,0xA4);
		LCD_WriteReg(0xD124,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD125,0xB7);
		LCD_WriteReg(0xD126,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD127,0xCF);
		LCD_WriteReg(0xD128,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD129,0xDE);
		LCD_WriteReg(0xD12A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD12B,0xF2);
		LCD_WriteReg(0xD12C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD12D,0xFE);
		LCD_WriteReg(0xD12E,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD12F,0x10);
		LCD_WriteReg(0xD130,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD131,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD132,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD133,0x6D);
		LCD_WriteReg(0xD200,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD201,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD202,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD203,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD204,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD205,0x3A);
		LCD_WriteReg(0xD206,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD207,0x4A);
		LCD_WriteReg(0xD208,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD209,0x5C);
		LCD_WriteReg(0xD20A,0x00);

		LCD_WriteReg(0xD20B,0x81);
		LCD_WriteReg(0xD20C,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD20D,0xA6);
		LCD_WriteReg(0xD20E,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD20F,0xE5);
		LCD_WriteReg(0xD210,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD211,0x13);
		LCD_WriteReg(0xD212,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD213,0x54);
		LCD_WriteReg(0xD214,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD215,0x82);
		LCD_WriteReg(0xD216,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD217,0xCA);
		LCD_WriteReg(0xD218,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD219,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD21A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD21B,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD21C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD21D,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD21E,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD21F,0x67);
		LCD_WriteReg(0xD220,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD221,0x84);
		LCD_WriteReg(0xD222,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD223,0xA4);
		LCD_WriteReg(0xD224,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD225,0xB7);
		LCD_WriteReg(0xD226,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD227,0xCF);
		LCD_WriteReg(0xD228,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD229,0xDE);
		LCD_WriteReg(0xD22A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD22B,0xF2);
		LCD_WriteReg(0xD22C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD22D,0xFE);
		LCD_WriteReg(0xD22E,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD22F,0x10);
		LCD_WriteReg(0xD230,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD231,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD232,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD233,0x6D);
		LCD_WriteReg(0xD300,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD301,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD302,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD303,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD304,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD305,0x3A);
		LCD_WriteReg(0xD306,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD307,0x4A);
		LCD_WriteReg(0xD308,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD309,0x5C);
		LCD_WriteReg(0xD30A,0x00);

		LCD_WriteReg(0xD30B,0x81);
		LCD_WriteReg(0xD30C,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD30D,0xA6);
		LCD_WriteReg(0xD30E,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD30F,0xE5);
		LCD_WriteReg(0xD310,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD311,0x13);
		LCD_WriteReg(0xD312,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD313,0x54);
		LCD_WriteReg(0xD314,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD315,0x82);
		LCD_WriteReg(0xD316,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD317,0xCA);
		LCD_WriteReg(0xD318,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD319,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD31A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD31B,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD31C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD31D,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD31E,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD31F,0x67);
		LCD_WriteReg(0xD320,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD321,0x84);
		LCD_WriteReg(0xD322,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD323,0xA4);
		LCD_WriteReg(0xD324,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD325,0xB7);
		LCD_WriteReg(0xD326,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD327,0xCF);
		LCD_WriteReg(0xD328,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD329,0xDE);
		LCD_WriteReg(0xD32A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD32B,0xF2);
		LCD_WriteReg(0xD32C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD32D,0xFE);
		LCD_WriteReg(0xD32E,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD32F,0x10);
		LCD_WriteReg(0xD330,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD331,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD332,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD333,0x6D);
		LCD_WriteReg(0xD400,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD401,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD402,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD403,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD404,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD405,0x3A);
		LCD_WriteReg(0xD406,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD407,0x4A);
		LCD_WriteReg(0xD408,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD409,0x5C);
		LCD_WriteReg(0xD40A,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD40B,0x81);

		LCD_WriteReg(0xD40C,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD40D,0xA6);
		LCD_WriteReg(0xD40E,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD40F,0xE5);
		LCD_WriteReg(0xD410,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD411,0x13);
		LCD_WriteReg(0xD412,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD413,0x54);
		LCD_WriteReg(0xD414,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD415,0x82);
		LCD_WriteReg(0xD416,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD417,0xCA);
		LCD_WriteReg(0xD418,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD419,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD41A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD41B,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD41C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD41D,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD41E,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD41F,0x67);
		LCD_WriteReg(0xD420,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD421,0x84);
		LCD_WriteReg(0xD422,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD423,0xA4);
		LCD_WriteReg(0xD424,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD425,0xB7);
		LCD_WriteReg(0xD426,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD427,0xCF);
		LCD_WriteReg(0xD428,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD429,0xDE);
		LCD_WriteReg(0xD42A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD42B,0xF2);
		LCD_WriteReg(0xD42C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD42D,0xFE);
		LCD_WriteReg(0xD42E,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD42F,0x10);
		LCD_WriteReg(0xD430,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD431,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD432,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD433,0x6D);
		LCD_WriteReg(0xD500,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD501,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD502,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD503,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD504,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD505,0x3A);
		LCD_WriteReg(0xD506,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD507,0x4A);
		LCD_WriteReg(0xD508,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD509,0x5C);
		LCD_WriteReg(0xD50A,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD50B,0x81);

		LCD_WriteReg(0xD50C,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD50D,0xA6);
		LCD_WriteReg(0xD50E,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD50F,0xE5);
		LCD_WriteReg(0xD510,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD511,0x13);
		LCD_WriteReg(0xD512,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD513,0x54);
		LCD_WriteReg(0xD514,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD515,0x82);
		LCD_WriteReg(0xD516,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD517,0xCA);
		LCD_WriteReg(0xD518,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD519,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD51A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD51B,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD51C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD51D,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD51E,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD51F,0x67);
		LCD_WriteReg(0xD520,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD521,0x84);
		LCD_WriteReg(0xD522,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD523,0xA4);
		LCD_WriteReg(0xD524,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD525,0xB7);
		LCD_WriteReg(0xD526,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD527,0xCF);
		LCD_WriteReg(0xD528,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD529,0xDE);
		LCD_WriteReg(0xD52A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD52B,0xF2);
		LCD_WriteReg(0xD52C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD52D,0xFE);
		LCD_WriteReg(0xD52E,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD52F,0x10);
		LCD_WriteReg(0xD530,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD531,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD532,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD533,0x6D);
		LCD_WriteReg(0xD600,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD601,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD602,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD603,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD604,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD605,0x3A);
		LCD_WriteReg(0xD606,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD607,0x4A);
		LCD_WriteReg(0xD608,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD609,0x5C);
		LCD_WriteReg(0xD60A,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD60B,0x81);

		LCD_WriteReg(0xD60C,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD60D,0xA6);
		LCD_WriteReg(0xD60E,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD60F,0xE5);
		LCD_WriteReg(0xD610,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD611,0x13);
		LCD_WriteReg(0xD612,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD613,0x54);
		LCD_WriteReg(0xD614,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD615,0x82);
		LCD_WriteReg(0xD616,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD617,0xCA);
		LCD_WriteReg(0xD618,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD619,0x00);
		LCD_WriteReg(0xD61A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD61B,0x01);
		LCD_WriteReg(0xD61C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD61D,0x34);
		LCD_WriteReg(0xD61E,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD61F,0x67);
		LCD_WriteReg(0xD620,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD621,0x84);
		LCD_WriteReg(0xD622,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD623,0xA4);
		LCD_WriteReg(0xD624,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD625,0xB7);
		LCD_WriteReg(0xD626,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD627,0xCF);
		LCD_WriteReg(0xD628,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD629,0xDE);
		LCD_WriteReg(0xD62A,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD62B,0xF2);
		LCD_WriteReg(0xD62C,0x02);
		LCD_WriteReg(0xD62D,0xFE);
		LCD_WriteReg(0xD62E,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD62F,0x10);
		LCD_WriteReg(0xD630,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD631,0x33);
		LCD_WriteReg(0xD632,0x03);
		LCD_WriteReg(0xD633,0x6D);
		//LV2 Page 0 enable
		LCD_WriteReg(0xF000,0x55);
		LCD_WriteReg(0xF001,0xAA);
		LCD_WriteReg(0xF002,0x52);
		LCD_WriteReg(0xF003,0x08);
		LCD_WriteReg(0xF004,0x00);
		//Display control
		LCD_WriteReg(0xB100, 0xCC);
		LCD_WriteReg(0xB101, 0x00);
		//Source hold time
		LCD_WriteReg(0xB600,0x05);
		//Gate EQ control
		LCD_WriteReg(0xB700,0x70);
		LCD_WriteReg(0xB701,0x70);
		//Source EQ control (Mode 2)
		LCD_WriteReg(0xB800,0x01);
		LCD_WriteReg(0xB801,0x03);
		LCD_WriteReg(0xB802,0x03);
		LCD_WriteReg(0xB803,0x03);
		//Inversion mode (2-dot)
		LCD_WriteReg(0xBC00,0x02);
		LCD_WriteReg(0xBC01,0x00);
		LCD_WriteReg(0xBC02,0x00);
		//Timing control 4H w/ 4-delay
		LCD_WriteReg(0xC900,0xD0);
		LCD_WriteReg(0xC901,0x02);
		LCD_WriteReg(0xC902,0x50);
		LCD_WriteReg(0xC903,0x50);
		LCD_WriteReg(0xC904,0x50);
		LCD_WriteReg(0x3500,0x00);
		LCD_WriteReg(0x3A00,0x55);  //16-bit/pixel
		LCD_WR_REG(0x1100);
		delay_us(120);
		LCD_WR_REG(0x2900);  
	}


	LCD_Display_Dir(0);		//默認(rèn)為豎屏 后面介紹
	LCD_LED=1;				//點(diǎn)亮背光 pb15
	LCD_Clear(WHITE);       //后面介紹
}  

LCD開(kāi)啟顯示0x2900、LCD關(guān)閉顯示0x2800

//LCD開(kāi)啟顯示
void LCD_DisplayOn(void)
{					   
	if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2900);	
}	 

//LCD關(guān)閉顯示
void LCD_DisplayOff(void)
{	   
    if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2800);	
}

LCD自動(dòng)掃描方向:0x3600?該命令定義了幀內(nèi)存的讀寫掃描方向。該命令不會(huì)改變其他驅(qū)動(dòng)程序的狀態(tài)。

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void LCD_Scan_Dir(u8 dir)
{
	u16 regval=0;
	u16 dirreg=0;
	u16 temp;  
	if(lcddev.id==0X5510)
	{
		switch(dir)
		{
			case L2R_U2D://從左到右,從上到下
				regval|=(0<<7)|(0<<6)|(0<<5); 
				break;
			case L2R_D2U://從左到右,從下到上
				regval|=(1<<7)|(0<<6)|(0<<5); 
				break;
			case R2L_U2D://從右到左,從上到下
				regval|=(0<<7)|(1<<6)|(0<<5); 
				break;
			case R2L_D2U://從右到左,從下到上
				regval|=(1<<7)|(1<<6)|(0<<5); 
				break;	 
			case U2D_L2R://從上到下,從左到右
				regval|=(0<<7)|(0<<6)|(1<<5); 
				break;
			case U2D_R2L://從上到下,從右到左
				regval|=(0<<7)|(1<<6)|(1<<5); 
				break;
			case D2U_L2R://從下到上,從左到右
				regval|=(1<<7)|(0<<6)|(1<<5); 
				break;
			case D2U_R2L://從下到上,從右到左
				regval|=(1<<7)|(1<<6)|(1<<5); 
				break;	 
		}
		dirreg=0X3600;
 		//5510不需要BGR   
 		LCD_WriteReg(dirreg,regval);
	
	
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(0); 
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(0); 
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+2);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)>>8); 
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+3);LCD_WR_DATA((lcddev.width-1)&0XFF); 
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(0); 
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(0); 
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+2);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)>>8); 
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+3);LCD_WR_DATA((lcddev.height-1)&0XFF);
		
  	} 
}     

設(shè)置LCD顯示方向:豎屏寬度480,高度800,橫屏寬度800,高度480。列寄存器地址0x2A00,行寄存器地址0x2B00。

物聯(lián)網(wǎng)ARM開(kāi)發(fā)- 6協(xié)議 FSMC模擬8080時(shí)序驅(qū)動(dòng)LCD(上)

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//設(shè)置LCD顯示方向
//dir:0,豎屏;1,橫屏
void LCD_Display_Dir(u8 dir)
{
	lcddev.dir=dir;		
	if(dir==0)			//豎屏
	{
		if(lcddev.id==0x5510)
		{
			lcddev.wramcmd=0X2C00; //寫命令
	 		lcddev.setxcmd=0X2A00; //列地址
			lcddev.setycmd=0X2B00; //行地址
			lcddev.width=480;
			lcddev.height=800;
		}
	}else 				//橫屏
	{	  				 
		if(lcddev.id==0x5510)
		{
			lcddev.wramcmd=0X2C00;
	 		lcddev.setxcmd=0X2A00;
			lcddev.setycmd=0X2B00; 
			lcddev.width=800;
			lcddev.height=480;
		}
	} 
	LCD_Scan_Dir(DFT_SCAN_DIR);	//默認(rèn)掃描方向
}	 

設(shè)置光標(biāo)位置:對(duì)應(yīng)行地址、列地址傳入坐標(biāo)值

void LCD_SetCursor(u16 Xpos, u16 Ypos)
{	 
 	if(lcddev.id==0X5510)
	{
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(Xpos>>8); 	//x的高8位	
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(Xpos&0XFF);//x的低8位			 
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(Ypos>>8);    //y的高8位
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(Ypos&0XFF) //y的低8位
	} 
} 	

讀點(diǎn)函數(shù)

讀取內(nèi)存(0x2E00)。定位到列與行的開(kāi)始位置。然后從幀內(nèi)存中讀取D[23:0],列寄存器和行寄存器增量讀取,可以通過(guò)發(fā)送任何其他命令來(lái)取消。

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//讀取某個(gè)點(diǎn)的顏色值
u32 LCD_ReadPoint(u16 x,u16 y)
{
 	u16 r=0,g=0,b=0;
	if(x>=lcddev.width||y>=lcddev.height)return 0;	//超過(guò)了范圍直接返回
	LCD_SetCursor(x,y);	                        //定位x、y對(duì)應(yīng)行、列的寄存器地址
	if(lcddev.id==0X5510)LCD_WR_REG(0X2E00);	//5510發(fā)送GRAM指令,讀取命令
 	r=LCD_RD_DATA();								//dummy Read	   
	opt_delay(2);	  
 	r=LCD_RD_DATA();  		  						//從這里開(kāi)始,實(shí)際坐標(biāo)顏色
	opt_delay(2);	                                    
	b=LCD_RD_DATA(); 
	g=r&0XFF;		//第一次讀取的是RG的值,R在前,G在后,各占8位。
	g<<=8; 
	return (((r>>11)<<11)|((g>>10)<<5)|(b>>11));	//r5位,g6位,b5位
}			 

設(shè)置窗口

//設(shè)置狂口,并自動(dòng)設(shè)置畫點(diǎn)坐標(biāo)在窗口左上角(sx,sy)
//窗口寬度和高度,必須大于0
//窗體大?。簑idth*height
void LCD_Set_Window(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{     
	u16 twidth,theight;
	twidth=sx+width-1;
	theight=sy+height-1;
    if(lcddev.id==0X5510)
	{
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(sx>>8);  
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(sx&0XFF);	  
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+2);LCD_WR_DATA(twidth>>8);   
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+3);LCD_WR_DATA(twidth&0XFF);   
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(sy>>8);   
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(sy&0XFF);  
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+2);LCD_WR_DATA(theight>>8);   
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+3);LCD_WR_DATA(theight&0XFF);  
	} 
}

清屏

//清屏函數(shù)
//color:要清屏的填充色
void LCD_Clear(u32 color)
{
	u32 index=0;      
	u32 totalpoint=lcddev.width; 
	totalpoint*=lcddev.height; 			//800*480
	LCD_SetCursor(0x00,0x0000);			//光標(biāo)位置
	LCD_WriteRAM_Prepare();     		//開(kāi)始寫入GRAM	 	  
	for(index=0;index<totalpoint;index++)
	{
		LCD->LCD_RAM=color;	
	} 
}  

在指定區(qū)域內(nèi)填充單個(gè)顏色

//在指定區(qū)域內(nèi)填充單個(gè)顏色
//區(qū)域大小為::(ex-sx+1)*(ey-sy+1)   
//color:要填充的顏色
void LCD_Fill(u16 sx,u16 sy,u16 ex,u16 ey,u32 color)
{          
	u16 i,j;
	u16 xlen=0; 
	xlen=ex-sx+1;	 
	for(i=sy;i<=ey;i++)
	{
		LCD_SetCursor(sx,i);      				//設(shè)置光標(biāo)位置 
		LCD_WriteRAM_Prepare();     			//開(kāi)始寫入GRAM	  
		for(j=0;j<xlen;j++)LCD->LCD_RAM=color;	//顯示顏色    
	}  
}  

畫點(diǎn)

//畫點(diǎn)
//x,y:坐標(biāo)
//POINT_COLOR:此點(diǎn)的顏色
void LCD_DrawPoint(u16 x,u16 y)
{ 
	LCD_SetCursor(x,y);		//設(shè)置光標(biāo)位置
	LCD_WriteRAM_Prepare();	//開(kāi)始寫入GRAM 
	LCD->LCD_RAM=POINT_COLOR;  
}

快速畫點(diǎn)

//快速畫點(diǎn)
//x,y:坐標(biāo)
//color:顏色
void LCD_Fast_DrawPoint(u16 x,u16 y,u32 color)
{	   
	if(lcddev.id==0X5510)
	{
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd);LCD_WR_DATA(x>>8);  
		LCD_WR_REG(lcddev.setxcmd+1);LCD_WR_DATA(x&0XFF);	  
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd);LCD_WR_DATA(y>>8);  
		LCD_WR_REG(lcddev.setycmd+1);LCD_WR_DATA(y&0XFF); 
	}
	LCD->LCD_REG=lcddev.wramcmd; 
	LCD->LCD_RAM=color; 
}	 

畫線

物聯(lián)網(wǎng)ARM開(kāi)發(fā)- 6協(xié)議 FSMC模擬8080時(shí)序驅(qū)動(dòng)LCD(上)

//畫線
//x1,y1:起點(diǎn)坐標(biāo)
//x2,y2:終點(diǎn)坐標(biāo)  
void LCD_DrawLine(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
	u16 t; 
	int xerr=0,yerr=0,delta_x,delta_y,distance; 
	int incx,incy,uRow,uCol; 
	delta_x=x2-x1;                    //計(jì)算坐標(biāo)量
	delta_y=y2-y1; 
	uRow=x1; 
	uCol=y1; 
	if(delta_x>0)incx=1;              //設(shè)置單步方向,+1
	else if(delta_x==0)incx=0;        //垂直線,不加
	else {incx=-1;delta_x=-delta_x;}  //反方向,-1
	if(delta_y>0)incy=1; 
	else if(delta_y==0)incy=0;
	else{incy=-1;delta_y=-delta_y;} 
	if( delta_x>delta_y)distance=delta_x;  //選取基本增量坐標(biāo)軸
	else distance=delta_y; 
	for(t=0;t<=distance+1;t++ )            //畫線輸出
	{  
		LCD_DrawPoint(uRow,uCol);          //畫點(diǎn)
		xerr+=delta_x ;                    
		yerr+=delta_y ; 
		if(xerr>distance)                  //確定下一點(diǎn)是畫在x+1,還是x
		{ 
			xerr-=distance; 
			uRow+=incx;                     
		} 
		if(yerr>distance)                  //確定下一點(diǎn)是畫在y+1,還是y
		{ 
			yerr-=distance; 
			uCol+=incy; 
		} 
	}  
}    

畫矩形

//畫矩形
//(x1,y1),(x2,y2):矩形的對(duì)角坐標(biāo)
void LCD_DrawRectangle(u16 x1, u16 y1, u16 x2, u16 y2)
{
	LCD_DrawLine(x1,y1,x2,y1);
	LCD_DrawLine(x1,y1,x1,y2);
	LCD_DrawLine(x1,y2,x2,y2);
	LCD_DrawLine(x2,y1,x2,y2);
}

畫圓

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//指定位置畫一個(gè)指定大小的圓
//(x,y):中心點(diǎn)
//r:半徑
void LCD_Draw_Circle(u16 x0,u16 y0,u8 r)
{
	int a,b;
	int di;
	a=0;b=r;	  
	di=3-(r<<1);             //判斷下個(gè)點(diǎn)位置的標(biāo)志
	while(a<=b)
	{
        //利用圓的八分對(duì)稱性畫點(diǎn)
		LCD_DrawPoint(x0+a,y0-b);             //5
 		LCD_DrawPoint(x0+b,y0-a);             //0           
		LCD_DrawPoint(x0+b,y0+a);             //4               
		LCD_DrawPoint(x0+a,y0+b);             //6 
		LCD_DrawPoint(x0-a,y0+b);             //1       
 		LCD_DrawPoint(x0-b,y0+a);             
		LCD_DrawPoint(x0-a,y0-b);             //2             
  		LCD_DrawPoint(x0-b,y0-a);             //7     	         
		a++;
		//使用Bresenham算法畫圓     
		if(di<0)di +=4*a+6;	     //取上面的點(diǎn)
		else
		{
			di+=10+4*(a-b);      //取下面的點(diǎn)
			b--;
		} 						    
	}
} 	

五、效果展示

實(shí)驗(yàn)效果在主函數(shù)中使用填充、畫線、畫圓等函數(shù)。源碼會(huì)在后面分享

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration----------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_FSMC_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
  LCD_Init();
  printf("lcd is ok\r\n");
	
	LCD_Fill(100,100,200,200,RED);
	LCD_DrawLine(210, 210, 300, 300);
	LCD_DrawRectangle(310, 310, 350, 350); //?-???ó
	LCD_Draw_Circle(400,400,50);   
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {

  /* USER CODE END WHILE */

  /* USER CODE BEGIN 3 */

  }
  /* USER CODE END 3 */

}

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    環(huán)境:ubuntu20.04 LTS 參考教材:《Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)詳解——基于最新的Linux4.0內(nèi)核,宋寶華編著》 1.安裝Qemu 安裝完成后,在終端輸入qemu連按tab鍵如果出現(xiàn)自動(dòng)補(bǔ)齊就證明成功安裝,如下圖所示: 圖1 Qemu安裝成功示意圖 2.安裝交叉編譯環(huán)境 下面驗(yàn)證安裝: 圖2 交叉編譯工具安裝

    2024年04月09日
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  • 【正點(diǎn)原子STM32】OLED實(shí)驗(yàn)(OLED顯示屏、ATK_OLED模塊,OLED驅(qū)動(dòng)原理、SSD1306工作時(shí)序(8080時(shí)序),OLED驅(qū)動(dòng)芯片,字符顯示原理、字模生成軟件,OLED基本驅(qū)動(dòng)步驟)

    【正點(diǎn)原子STM32】OLED實(shí)驗(yàn)(OLED顯示屏、ATK_OLED模塊,OLED驅(qū)動(dòng)原理、SSD1306工作時(shí)序(8080時(shí)序),OLED驅(qū)動(dòng)芯片,字符顯示原理、字模生成軟件,OLED基本驅(qū)動(dòng)步驟)

    一、OLED顯示屏介紹 1.1、ATK_OLED模塊介紹 1.2、ATK_OLED模塊引腳說(shuō)明(8080并口模式) 1.3、OLED模塊硬件連接 二、OLED驅(qū)動(dòng)原理 2.1、SSD1306工作時(shí)序(8080時(shí)序) 2.2、SSD1306工作時(shí)序(8080時(shí)序)–寫時(shí)序 三、OLED驅(qū)動(dòng)芯片簡(jiǎn)介 3.1、什么是GRAM? 3.2、什么是頁(yè)地址模式? 3.3、解決顯示覆蓋問(wèn)題

    2024年03月13日
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  • <Linux開(kāi)發(fā)>驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) -之- Linux LCD 驅(qū)動(dòng)

    <Linux開(kāi)發(fā)>驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) -之- Linux LCD 驅(qū)動(dòng)

    <Linux開(kāi)發(fā)>驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā) -之- Linux LCD 驅(qū)動(dòng) 交叉編譯環(huán)境搭建: <Linux開(kāi)發(fā)> linux開(kāi)發(fā)工具-之-交叉編譯環(huán)境搭建 uboot移植可參考以下: <Linux開(kāi)發(fā)> -之-系統(tǒng)移植 uboot移植過(guò)程詳細(xì)記錄(第一部分) <Linux開(kāi)發(fā)> -之-系統(tǒng)移植 uboot移植過(guò)程詳細(xì)記錄(第二部分) <Linux開(kāi)發(fā)>

    2024年02月06日
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  • LCD12864驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

    LCD12864驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)

    目錄 ?一、概述 二、方框圖 ?三、模塊接口說(shuō)明 1、串口接口管腳信號(hào) 2、并行接口 四、模塊主要硬件構(gòu)成說(shuō)明 1、RS,R/W配4種模式: ?2、E信號(hào) 五、指令說(shuō)明 六、讀寫時(shí)序圖 6.1 數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程? ?6.2、時(shí)序圖 ?6.3、串口讀寫時(shí)序 ?七、交流參數(shù) 八、軟件初始化 九、應(yīng)用舉例

    2024年02月08日
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  • 基于stm32物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板(2)--LCD屏幕

    基于stm32物聯(lián)網(wǎng)開(kāi)發(fā)板(2)--LCD屏幕

    LCD應(yīng)用展示: LCD屏幕應(yīng)用 屏幕尺寸為1.3寸,分辨率240*240,顏色格式RGB565,驅(qū)動(dòng)IC:ST7789VW; 超大可視角度:大于160°(顯示屏中可視角度最大的一種屏幕); 寬電壓供電(3V~5V),兼容3.3V和5V電平邏輯,無(wú)需電平轉(zhuǎn)換芯片; 采用7線制SPI接口; 工作溫度范圍為工業(yè)級(jí)(-20℃~60℃); 軍工

    2024年02月04日
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  • STM32-基本知識(shí)梳理10-FSMC控制ST7789V-LCD液晶顯示屏

    STM32-基本知識(shí)梳理10-FSMC控制ST7789V-LCD液晶顯示屏

    一、ST7789V-LCD液晶顯示 1,一種計(jì)算機(jī)的I/O設(shè)備,即輸入輸出設(shè)備; 2,數(shù)據(jù)傳遞結(jié)構(gòu),光線的傳遞通過(guò)偏光片進(jìn)行調(diào)整,最終傳遞到濾光片上,進(jìn)而不同RGB數(shù)據(jù)點(diǎn),即像素點(diǎn); 3, LCD顯示器的關(guān)鍵參數(shù) ①像素:顯示器的像素指它成像最小的點(diǎn) ②分辨率:像素點(diǎn)的個(gè)數(shù)的乘積

    2024年02月12日
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  • STM32MP157驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)——Linux LCD驅(qū)動(dòng)(上)

    STM32MP157驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)——Linux LCD驅(qū)動(dòng)(上)

    ??LCD 是很常用的一個(gè)外設(shè),通過(guò) LCD 可以顯示圖片、界面UI等,提高人機(jī)交互的效率。STM32MP1 提供了一個(gè) LTDC 接口用于連接 RGB 接口的液晶屏。本節(jié)就來(lái)學(xué)習(xí)如何使用這個(gè)接口。 ??LCD 全稱是 Liquid Crystal Display,也就是液晶顯示器,是現(xiàn)在最常用到的顯示器。網(wǎng)上對(duì)于 LCD

    2024年02月08日
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  • 嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(LCD屏幕專題)(一)

    嵌入式Linux驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)(LCD屏幕專題)(一)

    總的分辨率是 yres*xres。 以下三種方式表示顏色 每個(gè)屏幕都有一個(gè)內(nèi)存(framebuffer)如下圖,內(nèi)存中每塊數(shù)據(jù)對(duì)用屏幕上的一個(gè)像素點(diǎn),設(shè)置好LCD后,只需把顏色數(shù)據(jù)寫入framebuffer即可。 Framebuffer驅(qū)動(dòng)屬于字符設(shè)備驅(qū)動(dòng),我們先說(shuō)字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架如下圖: 驅(qū)動(dòng)主設(shè)備號(hào) 構(gòu)造

    2024年02月09日
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