總結(jié)一下在機器人上常用的幾種攝像頭，最近在組裝機器人時，傻傻分不清攝像頭的種類。由于本人知識有限，以下資料都是在網(wǎng)上搜索而來，按照攝像頭的分類整理一下，供大家參考：
1.IR攝像頭：
IR=infrared=紅外線
紅外攝像頭工作原理是紅外燈發(fā)出紅外線照射物體，紅外線漫反射，被監(jiān)控攝像頭接收，形成視頻圖像。
2.mono攝像頭：
黑白相機模組：提升暗光成像效果，具體原理是，由于黑白相機模組沒有Bayer（拜爾濾色鏡）濾光片，所以在暗光條件下，可以獲得更多的進光量，進而保存了更多的圖像細節(jié)。由于黑白相機的細節(jié)更豐富、信噪比更高等優(yōu)勢，以黑白圖像作為基準和彩色圖像進行融合后，圖像的整體效果會有比較明顯的提升（尤其是在暗光環(huán)境下）。
3.RGB攝像頭：
RGB色彩模式是工業(yè)界的一種顏色標準，是通過對紅?、綠(G)、藍(B)三個顏色通道的變化以及它們相互之間的疊加來得到各式各樣的顏色的，RGB即是代表紅、綠、藍三個通道的顏色，這個標準幾乎包括了人類視力所能感知的所有顏色，是目前運用最廣的顏色系統(tǒng)之一。
4.RGB-D攝像頭：
RGBD = RGB + Depth Map，包含左紅外相機+紅外點陣投射器+右紅外相機+RGB相機。主流的深度相機分為：飛行時間法（ToF），結(jié)構(gòu)光法、雙目立體視覺法。
在3D計算機圖形中，Depth Map（深度圖）是包含與視點的場景對象的表面的距離有關(guān)的信息的圖像或圖像通道。其中，Depth Map 類似于灰度圖像，只是它的每個像素值是傳感器距離物體的實際距離。通常RGB圖像和Depth圖像是配準的，因而像素點之間具有一對一的對應(yīng)關(guān)系。通過近紅外激光器，將具有一定結(jié)構(gòu)特征的光線投射到被拍攝物體上，再由專門的紅外攝像頭進行采集。
這種具備一定結(jié)構(gòu)的光線，會因被攝物體的不同深度區(qū)域，而采集不同的圖像相位信息，然后通過運算單元將這種結(jié)構(gòu)的變化換算成深度信息，以此來獲得三維結(jié)構(gòu)。簡單來說就是，通過光學手段獲取被拍攝物體的三維結(jié)構(gòu)，再將獲取到的信息進行更深入的應(yīng)用?；谧笥壹t外相機的圖像，采用三角測量法計算。由于某些場景中特征點較少，所以通過紅外點陣投射器向場景中發(fā)射紅外點陣圖案（人眼看不到，紅外相機可以拍攝到），增加特征點，提高成像效果。
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-451866.html
5.魚眼攝像頭：
魚眼攝像機是可以獨立實現(xiàn)大范圍無死角監(jiān)控的全景攝像機，是一種焦距極短并且視角接近或等于180°的鏡頭，為使鏡頭達到最大的攝影視角，這種攝影鏡頭的前鏡片直徑且呈拋物狀向鏡頭前部凸出，與魚的眼睛頗為相似，“魚眼鏡頭”因此而得名。魚眼鏡頭屬于超廣角鏡頭中的一種特殊鏡頭，它的視角力求達到或超出人眼所能看到的范圍。因此，魚眼鏡頭與人們眼中的真實世界的景象存在很大的差別，因為我們在實際生活中看見的景物是有規(guī)則的固定形態(tài)，而通過魚眼鏡頭產(chǎn)生的畫面效果則超出了這一范疇。
魚眼鏡頭的原理 眾所周知，焦距越短，視角越大，因光學原理產(chǎn)生的變形也就越強烈。
以上資料主要是本人在PCB設(shè)計中和網(wǎng)絡(luò)搜索整理而成
如有雷同或錯誤，希望各位大神留言指正，感謝！??！
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-451866.html
到了這里，關(guān)于硬件設(shè)計 之攝像頭分類（IR攝像頭、mono攝像頭、RGB攝像頭、RGB-D攝像頭、魚眼攝像頭）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
