作者主頁：愛笑的男孩。
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目錄
一、前言
二、項目介紹
三、項目展示
數(shù)字儀表
指針儀表
四、項目經(jīng)驗分享
分享一個跳動的愛心代碼
一、前言
只要不放棄努力和追求，小草也有點綴春天的價值
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二、項目介紹
?????????巡檢機器人表計識別指的是利用人工智能技術，通過對表計進行拍照并進行圖像處理，自動識別表計的種類、型號、讀數(shù)等信息，實現(xiàn)對表計的自動巡檢。通常包括攝像頭、光源、圖像采集設備、圖像處理算法和數(shù)據(jù)處理部件等。在巡檢過程中，機器人會通過攝像頭拍攝表計上的圖片數(shù)據(jù)然后會被傳輸?shù)綀D像處理算法進行一系列的處理。處理完成后，數(shù)據(jù)會被發(fā)送到后端數(shù)據(jù)處理部件進行存儲、分析和邏輯判斷等操作。在實際應用中，表計識別具有高效、準確、安全等優(yōu)點。機器人可代替人工實現(xiàn)巡檢和數(shù)據(jù)采集，大幅提高工作效率，減少人為錯誤和事故概率，同時節(jié)約人力成本。
三、項目展示
????????數(shù)字儀表和指針儀表成果展示
-
數(shù)字儀表
-
指針儀表
?
四、項目經(jīng)驗分享
????????起初，我記得很清楚，我開始做這個項目的時候，我對如何做此項目一無所知，感到十分迷茫，我沒有頭緒，不清楚怎么去展開工作。但我并沒有放棄，開始通過搜索資料、咨詢他人及自我探索來提高知識水平及項目能力，我開始一點一點的去嘗試，我從許多錯誤和挫折中學習，一步一步地朝著項目的完成去前進。
????????我開始規(guī)劃步驟并列出清單，以便快速了解每一個要素和得到清晰的成果。然后我著手于具體工作，跨出了第一步，有了一些小成功。但也過程中肯定遇到了許多挑戰(zhàn)和困難，但我并沒有輕言放棄，反而不斷嘗試和調整，成功地克服了這些困難。
????????終于，我完成了項目并得到了認可，這讓我感到非常欣慰和自豪?，F(xiàn)在回想起來，雖然這個過程充滿挑戰(zhàn)，但我非常高興我可以成就它。
? ? ? ? 最后，分享一段話給大家：很多時候，我們不缺方法，缺的是一往無前的決心和魄力。不要在事情開始的時候畏首畏尾，不要在事情進行的時候瞻前顧后，唯有如此，一切才皆有可能。
分享一個跳動的愛心代碼
希望這個跳動的心可以跟大家一起加油、努力?。。?/span>
~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-448545.html
# -*- coding: utf-8 -*-
import random
import time
from math import sin, cos, pi, log
from tkinter import *
CANVAS_WIDTH = 640 # 在這里改 畫布的寬 最好和高成比例放大
CANVAS_HEIGHT = 480 # 在這里改 畫布的高 最好和寬成比例放大
CANVAS_CENTER_X = CANVAS_WIDTH / 2 # 畫布中心的X軸坐標
CANVAS_CENTER_Y = CANVAS_HEIGHT / 2 # 畫布中心的Y軸坐標
IMAGE_ENLARGE = 11 # 在這里改 放大比例 畫布放大后，心太?。堪堰@個改大點
HEART_COLOR = "#e86184" # 心的顏色 在這里改
WINDOWS_TITLE = '加油~' # 窗口標題 在這里改
HEART_CENTER_TEXT = '不放棄，要堅持' # 中間文字內容 在這里改
HEART_CENTER_TEXT_COLOR = '#FFD700' # 中間文字顏色 在這里改
def heart_function(t, shrink_ratio: float = IMAGE_ENLARGE):
"""
“愛心函數(shù)生成器”
:param shrink_ratio: 放大比例
:param t: 參數(shù)
:return: 坐標
"""
# 基礎函數(shù)
# x = 16 * (sin(t) ** 3)
x = 14.6 * (sin(t) ** 3) # 更尖
# y = -(13 * cos(t) - 5 * cos(2 * t) - 2 * cos(3 * t) - cos(4 * t))
y = -(14.5 * cos(t) - 4 * cos(2 * t) - 2 * cos(3 * t) - 0.5 * cos(4 * t)) # 更圓潤
# 放大
x *= shrink_ratio
y *= shrink_ratio
# 移到畫布中央
x += CANVAS_CENTER_X
y += CANVAS_CENTER_Y
return int(x), int(y)
def scatter_inside(x, y, beta=0.15):
"""
隨機內部擴散
:param x: 原x
:param y: 原y
:param beta: 強度
:return: 新坐標
"""
ratio_x = - beta * log(random.random())
ratio_y = - beta * log(random.random())
dx = ratio_x * (x - CANVAS_CENTER_X)
dy = ratio_y * (y - CANVAS_CENTER_Y)
return x - dx, y - dy
def shrink(x, y, ratio):
"""
抖動
:param x: 原x
:param y: 原y
:param ratio: 比例
:return: 新坐標
"""
force = -1 / (((x - CANVAS_CENTER_X) ** 2 + (y - CANVAS_CENTER_Y) ** 2) ** 0.6) # 這個參數(shù)...
dx = ratio * force * (x - CANVAS_CENTER_X)
dy = ratio * force * (y - CANVAS_CENTER_Y)
return x - dx, y - dy
def heart_curve(p):
"""
愛心的跳動函數(shù)參數(shù)
:param p: 參數(shù)
:return: 正弦 + 貝塞爾
"""
# return curve(p, (.4, .5, .2, .6))
# https://cubic-bezier.com/ 調整參數(shù)的網(wǎng)站
return curve(p, (.69, .75, .2, .95)) # 在這里改 愛心的貝塞爾曲線參數(shù)
def heart_halo_curve(p):
"""
愛心光環(huán)的跳動函數(shù)參數(shù)
:param p: 參數(shù)
:return: 正弦 + 貝塞爾
"""
# return curve(p, (.73,.55,.59,.92))
# https://cubic-bezier.com/ 調整參數(shù)的網(wǎng)站
return curve(p, (.75, .49, .46, .97)) # 在這里改 光環(huán)的貝塞爾曲線參數(shù)
def curve(p, b):
"""
自定義曲線函數(shù)，調整跳動周期
:param b: 貝塞爾參數(shù)
:param p: 參數(shù)
:return: 正弦 + 貝塞爾
"""
# print('p:', p)
t = sin(p)
p0 = b[0]
p1 = b[1]
p2 = b[2]
p3 = b[3]
t1 = (1 - t)
t2 = t1 * t1
t3 = t2 * t1
r = p0 * t3 + 3 * p1 * t * t2 + 3 * p2 * t * t * t1 + p3 * (t ** 3) # 貝塞爾計算
# r = 2 * (2 * sin(4 * p)) / (2 * pi)
# print('r:', r)
return r
class Heart:
"""
愛心類
"""
def __init__(self, generate_frame=20):
self._points = set() # 原始愛心坐標集合
self._edge_diffusion_points = set() # 邊緣擴散效果點坐標集合
self._center_diffusion_points = set() # 中心擴散效果點坐標集合
self.all_points = {} # 每幀動態(tài)點坐標
self.build(2000) # 在這里改 初始的點數(shù)，太大可能運行緩慢
self.generate_frame = generate_frame
for frame in range(generate_frame):
self.calc(frame)
def build(self, number):
# 愛心
for _ in range(number):
t = random.uniform(0, 2 * pi) # 隨機不到的地方造成愛心有缺口
x, y = heart_function(t)
self._points.add((x, y))
# 愛心內擴散
for _x, _y in list(self._points):
for _ in range(3):
x, y = scatter_inside(_x, _y, 0.05)
self._edge_diffusion_points.add((x, y))
# 愛心內再次擴散
point_list = list(self._points)
for _ in range(4000):
x, y = random.choice(point_list)
x, y = scatter_inside(x, y, 0.24) # 0.24 這個參數(shù)改愛心中間的點點數(shù)量，越大數(shù)量越多
self._center_diffusion_points.add((x, y))
@staticmethod
def calc_position(x, y, ratio):
# 調整縮放比例
force = 1 / (((x - CANVAS_CENTER_X) ** 2 + (y - CANVAS_CENTER_Y) ** 2) ** 0.47) # 魔法參數(shù)
dx = ratio * force * (x - CANVAS_CENTER_X) + random.randint(-1, 1)
dy = ratio * force * (y - CANVAS_CENTER_Y) + random.randint(-1, 1)
return x - dx, y - dy
def calc(self, generate_frame):
ratio = 10 * heart_curve(generate_frame / 10 * pi) # 圓滑的周期的縮放比例
halo_radius = int(4 + 6 * (1 + heart_halo_curve(generate_frame / 10 * pi)))
halo_number = int(3000 + 4000 * abs(heart_halo_curve(generate_frame / 10 * pi) ** 2))
all_points = []
# 光環(huán)
heart_halo_point = set() # 光環(huán)的點坐標集合，去重
for _ in range(halo_number):
t = random.uniform(0, 2 * pi) # 隨機不到的地方造成愛心有缺口
x, y = heart_function(t, shrink_ratio=heart_halo_curve(generate_frame / 10 * pi) + 11) # 魔法參數(shù)
x, y = shrink(x, y, halo_radius)
if (x, y) not in heart_halo_point:
# 處理新的點
heart_halo_point.add((x, y))
random_int_range = int(27 + heart_halo_curve(generate_frame / 10 * pi) * 4)
x += random.randint(-random_int_range, random_int_range)
y += random.randint(-random_int_range, random_int_range)
size = random.choice((1, 1, 2))
all_points.append((x, y, size))
# 輪廓
for x, y in self._points:
x, y = self.calc_position(x, y, ratio)
size = random.randint(1, 3)
all_points.append((x, y, size))
# 內容
for x, y in self._edge_diffusion_points:
x, y = self.calc_position(x, y, ratio)
size = random.randint(1, 2)
all_points.append((x, y, size))
for x, y in self._center_diffusion_points:
x, y = self.calc_position(x, y, ratio)
size = random.randint(1, 2)
all_points.append((x, y, size))
self.all_points[generate_frame] = all_points
def render(self, render_canvas, render_frame):
for x, y, size in self.all_points[render_frame % self.generate_frame]:
render_canvas.create_rectangle(x, y, x + size, y + size, width=0, fill=HEART_COLOR)
def frame_count(self):
return self.generate_frame
def draw(main: Tk, render_canvas_dict: dict, render_heart: Heart, render_frame=0):
"""
繪圖函數(shù)
:param main: TK面板
:param render_canvas_dict: 畫布緩存
:param render_heart: 心類
:param render_frame: 當前幀數(shù)
:return: None
"""
frame_index = render_frame % render_heart.frame_count()
last_frame_index = (frame_index + render_heart.frame_count() - 1) % render_heart.frame_count()
if last_frame_index in render_canvas_dict:
render_canvas_dict[last_frame_index].pack_forget()
if frame_index not in render_canvas_dict:
canvas = Canvas(
main,
bg='black',
height=CANVAS_HEIGHT,
width=CANVAS_WIDTH
)
canvas.pack()
render_heart.render(canvas, render_frame)
canvas.create_text(
CANVAS_CENTER_X,
CANVAS_CENTER_Y,
text=HEART_CENTER_TEXT,
fill=HEART_CENTER_TEXT_COLOR,
font=('楷體', 48, 'bold')
)
render_canvas_dict[frame_index] = canvas
else:
render_canvas_dict[frame_index].pack()
main.after(
40, #畫面切換間隔時間，越小幀數(shù)越高，但是可能會越卡
draw, main, render_canvas_dict, render_heart, render_frame + 1)
if __name__ == '__main__':
print('正在啟動...')
start_time = time.time()
root = Tk() # 一個Tk界面
root.title(WINDOWS_TITLE)
canvas_dict = {}
heart = Heart(20) #20為總幀數(shù)，幀數(shù)越大，花樣越多，更占內存
draw(root, canvas_dict, heart)
end_time = time.time()
root.mainloop()
#?這個代碼我忘記在哪里獲取到的了，如涉權，麻煩告知并標明出處，我會及時修改。
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-448545.html
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