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指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,請(qǐng)大家不吝賜教,您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

本文主要基于《Handbook of Fingerprint Recognition》第三版第二章“Fingerprint Sensing”的內(nèi)容。本文會(huì)不定期更新,以反映一些新的進(jìn)展和思考。

1、引言

指紋識(shí)別系統(tǒng)利用傳感器、圖像處理、模式識(shí)別技術(shù)自動(dòng)識(shí)別兩個(gè)指紋是否一致。指紋識(shí)別系統(tǒng)主要有三個(gè)模塊,分別為指紋采集模塊、特征提取模塊和匹配模塊。首先由傳感器得到指紋圖像,然后從圖像中提取一些顯著的特征(這些特征比較適合做識(shí)別任務(wù)),最后對(duì)指紋特征進(jìn)行匹配得出匹配分?jǐn)?shù)。指紋采集器作為第一個(gè)模塊,顯然對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)至關(guān)重要。
指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

指紋識(shí)別系統(tǒng)基本流程

為什么需要專用的指紋采集器?因?yàn)閷S玫闹讣y采集器可以獲取對(duì)比度高的指紋圖像,對(duì)特征提取和身份識(shí)別有利。而普通相機(jī)拍攝的指紋圖像(類似肉眼所見的指紋)對(duì)比度很低,不利于指紋識(shí)別算法。兩種圖像的對(duì)比見下圖。

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對(duì)于同一手指,指紋采集器得到的圖像(左圖)比手機(jī)攝像頭拍攝的照片(右圖)對(duì)比度清晰,更利于識(shí)別算法。

最早的指紋采集技術(shù)是油墨法,至少已經(jīng)有上百年的歷史。1990年代出現(xiàn)了活體指紋采集器,利用各種傳感器技術(shù)(例如光學(xué)、電容和超聲波)直接從用戶手指獲得數(shù)字指紋圖像。經(jīng)過(guò)30年的發(fā)展,技術(shù)多元、形態(tài)多樣的指紋采集器不斷涌現(xiàn),促進(jìn)了指紋識(shí)別技術(shù)在公共安全、消費(fèi)電子、電子商務(wù)等眾多領(lǐng)域的應(yīng)用。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

指紋采集器的發(fā)展(Jain等人,2016)

指紋采集器和傳感器是兩個(gè)不同的概念,后者是前者的內(nèi)部模塊。形態(tài)差別很大的采集器可能是基于類似的傳感器技術(shù),例如下圖都是基于光學(xué)傳感技術(shù)的指紋采集器,分別可以采集四連指、滾動(dòng)指紋、平面指紋、部分平面指紋。而形態(tài)類似的采集器可能是基于完全不同的傳感器技術(shù)。例如基于超聲波和光學(xué)的手機(jī)屏下指紋傳感器,雖然技術(shù)原理完全不同,但是普通用戶可能感受不到它們的區(qū)別。

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基于光學(xué)傳感技術(shù)的各種形態(tài)的指紋采集器,分別采集四連指、滾動(dòng)指紋、平面指紋、部分平面指紋。

下文首先介紹離線指紋采集和各種活體指紋采集技術(shù),然后討論指紋圖像質(zhì)量問(wèn)題。

2、離線采集

2.1 油墨法

油墨法是在手指蘸上油墨,在專門的指位卡片上按手指或者滾動(dòng)手指。下圖指紋卡的上面兩排為滾動(dòng)采集的指紋,可以采集盡可能多的信息;下面一排為左右手的平面采集。雖然滾動(dòng)指紋的面積通常覆蓋了平面指紋,但是平面指紋的圖像較清晰、變形小。采集十個(gè)平面指紋還有一個(gè)用處,可以幫助檢測(cè)滾動(dòng)指紋錯(cuò)位。因?yàn)閷?shí)際采集過(guò)程中,難免出現(xiàn)錯(cuò)位的情況。而僅僅從單個(gè)滾動(dòng)指紋,難以判斷左右手、具體的指位。一旦發(fā)生錯(cuò)位,可能會(huì)導(dǎo)致將來(lái)識(shí)別錯(cuò)誤。

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用油墨法在指紋卡片上采集指紋。

對(duì)于重案,警方甚至?xí)娌杉植科つw紋理,包括手指各關(guān)節(jié)的各個(gè)側(cè)面、手掌、掌側(cè)。全面采集皮膚紋理可以提高識(shí)別的概率,不過(guò)采集過(guò)程很耗時(shí)。

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對(duì)于重案,警方會(huì)全面采集手部皮膚紋理,包括手指各關(guān)節(jié)的各個(gè)側(cè)面、手掌、掌側(cè)。

雖然活體指紋采集技術(shù)早已普及,但是警方的指紋數(shù)據(jù)庫(kù)積累了多年的油墨指紋(已掃描為電子版),警用指紋識(shí)別系統(tǒng)仍然需要兼容油墨指紋。

2.2 現(xiàn)場(chǎng)指紋提取技術(shù)

一種特殊的指紋圖像,稱為潛指紋或現(xiàn)場(chǎng)指紋,在識(shí)別犯罪嫌疑人方面非常有價(jià)值。手指在觸摸物體(例如玻璃、紙張)時(shí),皮膚上的水分、油脂從手指轉(zhuǎn)移到物體上,并在物體上留下痕跡?,F(xiàn)場(chǎng)指紋通常是肉眼不可見的,需要一些化學(xué)和物理手段進(jìn)行顯影,常見的有刷粉法、茚三酮法、碘熏法、硝酸銀法四種(Lee和Gaensslen,2012)。相比其他采集技術(shù)得到的指紋圖像,現(xiàn)場(chǎng)指紋圖像的質(zhì)量常常比較差,表現(xiàn)為背景噪聲強(qiáng)、脊線不清晰、指紋有效面積小、皮膚變形大。

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高、中、低質(zhì)量的現(xiàn)場(chǎng)指紋(來(lái)自NIST SD27)

下圖顯示了刷粉法提取現(xiàn)場(chǎng)指紋的過(guò)程。首先通過(guò)刷粉將指紋顯現(xiàn);然后放一把尺子在指紋旁邊,對(duì)二者同時(shí)拍照,尺子將用于把指紋圖像調(diào)到標(biāo)準(zhǔn)的分辨率(例如,500 ppi);最后用膠帶提取指紋,作為物證保管。

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利用刷粉法提取現(xiàn)場(chǎng)指紋的過(guò)程

3、活體采集

3.1 光學(xué)傳感器

3.1.1 受抑全內(nèi)反射 (Frustrated Total Internal Reflection,F(xiàn)TIR)

FTIR(Hase & Shimisu,1984)是最古老的活體指紋傳感技術(shù),目前仍然在警方和政府應(yīng)用中廣泛使用。下圖是FTIR的原理圖。當(dāng)手指接觸棱鏡的頂部時(shí),脊與棱鏡表面接觸,而谷無(wú)接觸。光源從左下方進(jìn)入棱鏡,在谷處發(fā)生全反射,而在脊處散射。光線從棱鏡右側(cè)射出,通過(guò)鏡頭聚焦到圖像傳感器上。在形成的指紋圖像中,脊顯得很暗,而谷顯得很亮,黑白分明,便于識(shí)別。

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FTIR原理圖

原始的FTIR技術(shù)存在一個(gè)明顯的缺點(diǎn):體積太大了。這么大的指紋采集器放在警察局、出入境閘機(jī)處使用,體積不是問(wèn)題。而對(duì)于許多個(gè)人應(yīng)用,指紋采集器需要嵌入各種設(shè)備,提供身份驗(yàn)證功能,這么大的采集器顯然是不合適的。

原始FTIR采集器的體積大有兩個(gè)原因:光路長(zhǎng)、棱鏡大。一種縮小體積的方法是使用多個(gè)鏡子來(lái)回反射以保持光路長(zhǎng)度,同時(shí)縮小總體積。為了縮小棱鏡,Zhou等人(1998)發(fā)明了片狀棱鏡(一組小棱鏡的組合),在縮小體積的同時(shí),還降低了成本。

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片狀棱鏡原理圖(Xia和O'Gorman,2003)

3.1.2 無(wú)棱鏡的光學(xué)成像

通過(guò)完全移除棱鏡和透鏡并將光電探測(cè)器陣列緊密貼合到采集表面的內(nèi)側(cè),可以顯著減小采集器的封裝尺寸。為此,需要解決兩個(gè)問(wèn)題:(1)需要將手指反射的光子引導(dǎo)到光電探測(cè)器上,避免相鄰像素之間的串?dāng)_;(2)由于無(wú)法利用透鏡的放大效應(yīng),光電探測(cè)器陣列必須像整個(gè)采集區(qū)域一樣大,如果使用CMOS成像,這將導(dǎo)致高成本。

第一個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)使用光纖層或光準(zhǔn)直器來(lái)解決(見下圖)。

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基于光纖的傳感器。手指發(fā)出的殘余光通過(guò)微光學(xué)導(dǎo)板傳送到構(gòu)成CMOS或TFT背板的光電探測(cè)器陣列。

另一種方法是通過(guò)使用入射角為銳角的錐形光來(lái)照亮手指(Bae等人,2018)。

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基于TFT技術(shù)的無(wú)透鏡光學(xué)傳感器。在Bae等人(2018)提出的方案中,LED光源放置在TFT玻璃基板下方,并被像素陣列部分遮蓋。具有適當(dāng)入射角的錐形光到達(dá)蓋玻片表面并反射回光電探測(cè)器,像素之間沒有串?dāng)_。

第二個(gè)問(wèn)題可以通過(guò)用TFT傳感器代替CMOS來(lái)解決。TFT工藝是目前制造大型LCD面板的成熟且廉價(jià)的技術(shù),它通過(guò)在玻璃基板上沉積非晶硅薄膜來(lái)創(chuàng)建晶體管。晶體管僅覆蓋每個(gè)像素區(qū)域的一小部分,薄膜的其余部分被蝕刻掉以允許光線通過(guò)。為了開發(fā)TFT光學(xué)傳感器,陣列的每個(gè)像素都由光電二極管和讀出晶體管組成。光電二極管可以用非晶硅(Bae等,2018)或印刷有機(jī)材料(Tordera等,2019)構(gòu)建。TFT技術(shù)允許設(shè)計(jì)大面積面板(Liao等,2015)和高分辨率設(shè)備(Huang等,2015)。透明材料和柔性基板可用于將TFT光學(xué)傳感器嵌入便攜式設(shè)備的顯示器中,或?qū)⑺鼈儼谇嫔稀?/p>

3.1.3 電致發(fā)光

電致發(fā)光(Electro-luminescent)面板包含一種聚合物,當(dāng)用適當(dāng)?shù)碾妷簶O化時(shí),會(huì)發(fā)出取決于一側(cè)施加的電位的光。由于脊線接觸聚合物而谷線不接觸,因此當(dāng)手指放在其上時(shí),整個(gè)表面的電位并不相同,發(fā)出的光量各不相同,因此可以生成指紋的發(fā)光圖案(參見Integrated Biometrics公司的LES技術(shù),2019)。發(fā)光圖案可以使用傳統(tǒng)的CMOS相機(jī)或TFT光電二極管陣列轉(zhuǎn)換為數(shù)字圖像。

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光電指紋傳感器

3.1.4 非接觸光學(xué)采集

在照明條件好、對(duì)焦準(zhǔn)確、距離合適的情況下,高分辨率相機(jī)或者手機(jī)攝像頭直接對(duì)指尖拍攝的圖像也可以用于指紋識(shí)別。相比接觸式采集,非接觸式采集的優(yōu)點(diǎn)包括皮膚不會(huì)發(fā)生彈性變形,更衛(wèi)生,傳感器表面沒有殘留指紋。然而非接觸指紋圖像的對(duì)比度較低,美國(guó)NIST最近的一項(xiàng)技術(shù)評(píng)測(cè)N2N表明,非接觸指紋的識(shí)別精度比接觸式差(Libert 等人,2019)。要知道,NIST測(cè)試的都是專用的非接觸指紋采集器,性能尚且不如接觸指紋采集器。2019年部分媒體炒作的拍剪刀手照片會(huì)泄露指紋屬于販賣焦慮。盡管非接觸指紋識(shí)別的性能較差,新冠疫情以來(lái),這個(gè)方向還是引起了學(xué)術(shù)界和工業(yè)界更多的關(guān)注。在許多用戶共用同一臺(tái)采集設(shè)備的場(chǎng)景(例如,出入境身份核驗(yàn)、企業(yè)考勤),非接觸采集是非常有吸引力的。

除了提高非接觸指紋本身的識(shí)別精度,提高與接觸式指紋的交叉匹配精度,對(duì)于非接觸指紋的推廣應(yīng)用也非常重要。在實(shí)際應(yīng)用中,注冊(cè)和識(shí)別階段采用不同的指紋采集器是很常見的。例如,身份證指紋識(shí)別領(lǐng)域的指紋采集器廠商眾多,確保指紋識(shí)別算法能兼容不同采集器是很重要的問(wèn)題。非接觸采集作為新興技術(shù),與成熟的接觸式采集兼容,是必須解決的問(wèn)題。這個(gè)問(wèn)題的困難在于不同采集模態(tài)圖像的巨大差異(見下圖的對(duì)比),例如非接觸采集特有的透視變形、脊線對(duì)比度低、對(duì)焦問(wèn)題,接觸式采集特有的皮膚彈性變形、皮膚干濕。

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非接觸指紋與接觸式指紋的交叉匹配需要解決模態(tài)差異問(wèn)題(Grosz等人,2022)

3.1.5 三維指紋采集

手指本身是三維物體,三維指紋是指紋最原本的形態(tài)(見下圖)。三維指紋相比二維指紋的優(yōu)勢(shì)包括:(1)避免皮膚變形;(2)無(wú)需滾動(dòng)手指,即可一次采集完整的指紋;(3)三維信息具有額外的辨識(shí)力。

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結(jié)構(gòu)光技術(shù)得到的3D指紋

研究者提出了多種三維指紋采集技術(shù)(見下圖),包括輪廓法(Parziale等,2006)、多視圖(Liu和Zhang,2014)、陰影法(Kumar和Kwong,2015;Kumar,2018)、調(diào)焦法(Abramovich等,2013)、結(jié)構(gòu)光(Wang等,2010)、激光雷達(dá)(Galbally等,2017)等。但是由于體積龐大、成本高、識(shí)別性能的優(yōu)勢(shì)不明顯,這些三維指紋采集技術(shù)目前還沒有取得大規(guī)模的應(yīng)用。

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幾種3D指紋采集技術(shù)

Cui等人(2023)提出了由一幅非接觸指紋圖像重建三維指紋的技術(shù),僅僅需要普通的相機(jī)即可采集三維指紋,顯著降低了硬件成本。不同于之前過(guò)于依賴硬件的三維采集方案,該方案借助機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)從大量樣本學(xué)習(xí)手指三維形狀先驗(yàn)以及二維非接觸圖像包含的三維信息。實(shí)驗(yàn)表明,該技術(shù)重建的三維指紋與龐大且昂貴的結(jié)構(gòu)光三維成像設(shè)備的重建結(jié)果非常接近。

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Cui等人(2023)提出由一幅非接觸指紋圖像重建三維指紋

三維指紋的識(shí)別可以由專用的識(shí)別算法完成,但是更現(xiàn)實(shí)的方案是通過(guò)三維指紋展開技術(shù)(Chen等,2006),得到類似滾動(dòng)指紋的二維圖像,然后利用成熟的二維指紋識(shí)別算法。這既借力了優(yōu)化多年的傳統(tǒng)指紋識(shí)別算法,又解決了與主流指紋采集技術(shù)、已有指紋庫(kù)的兼容性問(wèn)題,一舉多得。

3.1.6 光學(xué)相干斷層掃描(Optical Coherence Tomography,OCT)

光學(xué)相干斷層掃描使用低相干光來(lái)捕獲生物組織的深層圖像,目前主要應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域(觀察皮膚、眼睛、血管等)。近年來(lái)研究者開始使用OCT設(shè)備獲取指紋斷層圖像(見下圖)。

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OCT指紋體數(shù)據(jù)(Ding等人,2021)。不知為何,看OCT指紋斷層圖像,有一種自己手指皮膚被撕下的痛感。

OCT成像的主要優(yōu)點(diǎn)是可以檢測(cè)到真皮層。由于真皮層和表皮層的指紋圖案原本一致,當(dāng)手指表面皮膚受損時(shí),真皮層圖案可以提供更可靠的信息(見下圖的對(duì)比)。此外,皮下的汗腺等特征可用于識(shí)別偽指紋。然而,目前的OCT設(shè)備仍然笨重、成像速度慢、價(jià)格昂貴,離商用還有距離。

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Ding等人(2021)從OCT體數(shù)據(jù)提取到的表皮層指紋(上)和真皮層指紋(下)

3.2 電容傳感器

盡管自 1980 年代以來(lái),研究者提出了多種電容指紋傳感器方案(Edwards,1984;Tsikos,1982),直到1990年代中期,它們才商業(yè)化可行(Xia和O’Gorman, 2003)。電容傳感器是嵌入面板的微型電容陣列(見下圖),每個(gè)微電容的另一測(cè)是手指皮膚本身。在當(dāng)手指按在芯片上時(shí),手指和每個(gè)電容之間形成了電荷。這些電荷的大小取決于指紋和電容之間的距離(Tartagni & Guerrieri,1998)。因此,指紋脊和谷導(dǎo)致板上的電容值不同。為了準(zhǔn)確測(cè)量電容,研究者開放出各種方法以獲得足夠的靈敏度區(qū)分脊和谷。

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電容指紋傳感器原理圖

在第一代電容指紋傳感器中,微電容陣列是嵌入在CMOS技術(shù)制造的硅片中(Inglis等,1998;Lee等,1999;Morimura等,2000)。按照這樣的方案,為了控制成本,指紋傳感器的面積普遍較小。2013年,蘋果iPhone 5S手機(jī)在home鍵集成了電容指紋傳感器,引領(lǐng)了手機(jī)指紋識(shí)別的潮流。此后,其他手機(jī)紛紛集成了電容傳感器,指紋解鎖成為許多智能手機(jī)的標(biāo)配。

由于大部分手機(jī)的電容指紋傳感器面積很小,為了提高用戶體驗(yàn)(在錯(cuò)誤接受率不變的情況下,提高正確接受率),指紋識(shí)別系統(tǒng)靠模板更新技術(shù)來(lái)提高正確接受率。由于用戶解鎖手機(jī)的頻率很高,模板更新也有條件進(jìn)行。而其他指紋識(shí)別應(yīng)用中(例如出入境、身份證),用戶使用指紋識(shí)別的頻率很低,模板更新的意義較小,機(jī)會(huì)也不多。頻繁識(shí)別是手機(jī)指紋識(shí)別特有的。模板更新不是指紋特有的,其他生物特征識(shí)別也用更新技術(shù)提高性能(Rattani等,2009;Pisani等,2019)。

模板更新技術(shù)曾經(jīng)出過(guò)一次bug。有人發(fā)現(xiàn)自己手機(jī)指紋傳感器破裂后,其他人的指紋也能解鎖他的手機(jī)了。有技術(shù)人員做了進(jìn)一步發(fā)揮,發(fā)現(xiàn)橘子皮也能破解手機(jī)指紋識(shí)別。原因是,如果傳感器表面不干凈(存在傳感器破裂、指紋貼等造成的背景紋理),當(dāng)背景紋理+本人指紋通過(guò)驗(yàn)證后,會(huì)被注冊(cè)為模板。如果背景紋理的特征占比較大,之后其他手指、橘子皮、任何東西按傳感器,傳感器讀入的是任何東西的圖案+背景紋理,驗(yàn)證就很可能通過(guò)了。這個(gè)bug后來(lái)基本被解決了。專門有個(gè)方向poisoning attack(Biggio等,2013)研究利用模板更新問(wèn)題破解識(shí)別系統(tǒng)。

更新一代的電容傳感器是基于TFT工藝將傳感器陣列嵌入在玻璃基板上(Hashido等,2003;Hwang等,2017;Jeon等,2019;Seo等,2018;Young等,1997)。TFT工藝在制作大面積傳感器時(shí)有成本優(yōu)勢(shì),而且可以和顯示結(jié)合起來(lái)(Jeon等,2016)。TFT電容傳感器的設(shè)計(jì)比光學(xué)TFT更簡(jiǎn)單,因?yàn)楹笳咝枰峁┱彰鞑⒁龑?dǎo)反射的光子束匯聚在像素上。然而,電容技術(shù)的缺點(diǎn)是隔著較厚的玻璃難以獲取高質(zhì)量的指紋圖像。

為了降低CMOS電容傳感器的成本,研究者還發(fā)明了很窄的滑動(dòng)指紋傳感器。當(dāng)用戶將手指豎直滑過(guò)傳感器時(shí),傳感器得到一系列小圖像,內(nèi)置的指紋拼接算法由此重建出完整的指紋。這種傳感器曾經(jīng)在筆記本電腦的應(yīng)用較多。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

小面積的滑動(dòng)指紋傳感器通過(guò)圖像拼接算法采集大面積指紋

3.3 超聲波傳感器

超聲波傳感是基于發(fā)送聲學(xué)指向指尖的信號(hào),并捕獲回波信號(hào)(見下圖),從回聲信號(hào)計(jì)算指紋的脊線結(jié)構(gòu)。超聲波傳感器的兩個(gè)主要組件是發(fā)送器和接收器。前者產(chǎn)生聲脈沖,后者檢測(cè)這些脈沖從指紋反彈時(shí)的響應(yīng)(Schneider和Wobschall,1991)。該方法是對(duì)手指較深層次的皮膚進(jìn)行成像(甚至能透過(guò)薄手套),因此對(duì)臟手指、潮濕手指的成像比較好。

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超聲波指紋傳感器原理圖

John K. Schneider在讀博士期間研究超聲波指紋成像,畢業(yè)后創(chuàng)立了Ultra-Scan公司,要把超聲波指紋采集器做成產(chǎn)品。早期的超聲波采集器體積龐大,帶有機(jī)械部件且相當(dāng)昂貴(數(shù)百美元)。此外,由于需要進(jìn)行機(jī)械掃描,采集過(guò)程較慢。Ultra-Scan公司把產(chǎn)品主要定位在警用和軍用。2013年,Ultra-Scan被手機(jī)芯片巨頭高通公司收購(gòu)。隨后,高通公司研發(fā)出針對(duì)手機(jī)的超聲波指紋傳感器,還推出了可以采集雙指的大面積超聲波指紋傳感器(面積為20*30平方毫米)。相比手機(jī)屏下光學(xué)指紋傳感器,超聲波方案不需要打光(晚上刷手機(jī)的人應(yīng)該對(duì)屏下光學(xué)指紋傳感器的強(qiáng)光很熟悉),對(duì)濕手指成像好,在全面屏手機(jī)中占據(jù)了相當(dāng)?shù)姆蓊~。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

高通的大面積超聲波指紋傳感器

3.4 熱敏傳感器

熱傳感器由熱釋電材料制成,可根據(jù)溫度產(chǎn)生電流差異(Mainguet等,1999年;Han和Koshimoto,2008;Miki和Tsuchitani,2017)。指紋脊與傳感器表面接觸,而谷與傳感器表面有一定距離,因而產(chǎn)生的溫差不同。傳感器通過(guò)電加熱保持在高溫,以增加傳感器表面和手指之間的溫差。當(dāng)手指接觸時(shí),溫差會(huì)產(chǎn)生一個(gè)圖像,但這個(gè)圖像很快就會(huì)產(chǎn)生消失。原因是很快達(dá)到了熱平衡,像素溫度穩(wěn)定下來(lái)了。有兩種方法可以克服這個(gè)問(wèn)題:

  • 通過(guò)手指滑動(dòng)獲取指紋圖像(如2.4節(jié)所述),讓脊的接觸點(diǎn)一直變化。
  • 主動(dòng)熱傳感技術(shù)通過(guò)探測(cè)器陣列提供用戶無(wú)法察覺的熱脈沖(參見Next Biometrics公司的LTPS技術(shù))。

相比電容技術(shù),熱傳感技術(shù)對(duì)靜電不敏感,而且可以接受較厚的保護(hù)涂層(因?yàn)闊崛菀淄ㄟ^(guò)涂層傳播)。但是,熱傳感器通常更耗能而且采集速度較慢。

3.5 壓力傳感器

壓力傳感器可在受力情況下產(chǎn)生電信號(hào)。早期的壓力傳感器基于壓電材料。傳感器表面由非導(dǎo)電介電材料制成,在受到手指壓力時(shí)會(huì)產(chǎn)生電荷(這種效應(yīng)稱為壓電效應(yīng))。產(chǎn)生的電流大小取決于手指在傳感器表面上施加的壓力。由于脊和谷與傳感器表面的距離不同,它們導(dǎo)致不同的電流量??上н@些材料在檢測(cè)脊和谷的細(xì)微差異上不夠靈敏;此外,保護(hù)涂層也導(dǎo)致生成的圖像模糊。研究者提出了許多其他設(shè)計(jì)方案(見Mainguet網(wǎng)頁(yè))以提高靈敏度并降低成本。目前基于壓力的指紋傳感器市占率較低。

4、指紋圖像質(zhì)量

面對(duì)種類繁多的指紋傳感器,如何評(píng)價(jià)和選擇?對(duì)于某種特定的指紋傳感器,如何優(yōu)化其參數(shù)?最重要的標(biāo)準(zhǔn)是傳感器的圖像質(zhì)量。下面首先簡(jiǎn)介指紋圖像的主要參數(shù);然后分析造成指紋圖像質(zhì)量低的主觀和客觀原因;進(jìn)而討論如何自動(dòng)評(píng)價(jià)指紋圖像的質(zhì)量;最后介紹提高指紋圖像質(zhì)量的方法。

4.1 指紋圖像參數(shù)

指紋圖像的主要參數(shù)包括:分辨率、面積、像素?cái)?shù)、幾何精度、灰度范圍、對(duì)比度、信噪比等。下圖展示了不同指紋采集器從同一個(gè)手指得到的圖像。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

不同指紋采集器從同一個(gè)手指得到的圖像

4.2 低質(zhì)量指紋圖像

許多主觀和客觀因素可能導(dǎo)致指紋圖像質(zhì)量差,進(jìn)而導(dǎo)致識(shí)別率低。指紋質(zhì)量差表現(xiàn)為四個(gè)方面:

  • 信噪比低:許多因素可能導(dǎo)致信噪比低,例如,手指皮膚過(guò)于干燥或潮濕,手指按壓力度過(guò)輕或過(guò)重,手指采集中的搓動(dòng)造成模糊,手指皮膚長(zhǎng)期磨損,手指?jìng)郏F(xiàn)場(chǎng)指紋常見的背景圖案,傳感器采集表面的污垢,傳感器噪聲。
  • 指紋面積?。簜鞲衅餍 ⑹种概c傳感器接觸面小。
  • 皮膚變形大:手指按壓后,施加了較大的剪切力、扭力。
  • 姿態(tài)或部位不合適:手指按壓的角度太偏(滾動(dòng)角和俯仰角太大),按壓部位不是指腹(比如指節(jié))。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

各種類型的低質(zhì)量指紋圖像

4.3 指紋圖像質(zhì)量評(píng)價(jià)

評(píng)價(jià)指紋質(zhì)量的維度很多,要用一個(gè)數(shù)字全面且客觀地衡量指紋圖像的質(zhì)量,是很困難的。但是,對(duì)于指紋圖像給出一個(gè)質(zhì)量分?jǐn)?shù)很有用。例如,方便指紋采集中的質(zhì)量控制,根據(jù)具體圖像的質(zhì)量調(diào)用適合的指紋算法等。

Grother和Tabassi(2007)認(rèn)為指紋的質(zhì)量應(yīng)該是對(duì)其匹配性能的定量預(yù)測(cè)。如果一個(gè)輸入指紋的庫(kù)指紋可以在非常大的數(shù)據(jù)庫(kù)中被排在第一名,可以認(rèn)為這個(gè)輸入指紋的質(zhì)量是很高的。為了在僅有輸入指紋的情況下,估計(jì)其質(zhì)量,需要在離線階段訓(xùn)練一個(gè)模型,從單幅圖像提取特征并映射為質(zhì)量分?jǐn)?shù)。這方面最有影響力的技術(shù)是NFIQ(Tabassi等人,2004,2021)。

4.4 改善指紋圖像質(zhì)量

改善指紋圖像質(zhì)量最簡(jiǎn)單有效的方法是讓用戶再次采集。如果指紋采集系統(tǒng)能給出智能的提示,指導(dǎo)用戶調(diào)整手指的干濕程度,控制好按指紋的角度和力度,用戶再次采集的指紋質(zhì)量往往會(huì)提升。此外,從算法層面改善指紋圖像質(zhì)量的方法有:利用指紋增強(qiáng)提高信噪比(Hong等人,1998),通過(guò)圖像拼接增大指紋面積(Cui等人,2021),利用變形自校正盡量減小剪切力、扭力造成的指紋皮膚變形(Si等人,2015)。

4.4.1 指紋增強(qiáng)

許多指紋傳感器會(huì)使用基本的圖像增強(qiáng)算法(比如線性拉伸對(duì)比度)改善圖像質(zhì)量,傳感器直接輸出的就是增強(qiáng)后的圖像。基本圖像增強(qiáng)算法的增強(qiáng)效果很有限,難以去除強(qiáng)噪聲。充分利用指紋特性的圖像增強(qiáng)算法(如Gabor濾波)具有強(qiáng)大的噪聲抑制能力,但也會(huì)改變破壞三級(jí)特征(如汗孔、不成熟脊線)。強(qiáng)的增強(qiáng)算法可以用于指紋識(shí)別算法,而不能取代傳感器的原始圖像作為輸出。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

Hong等人(1998)提出的Gabor濾波指紋增強(qiáng)方法能顯著提高信噪比,但也會(huì)破壞汗孔等三級(jí)特征。左為原圖,右為增強(qiáng)圖。

4.4.2 指紋拼接

指紋拼接技術(shù)能將不同角度、不同部位的多幅指紋圖像融合為一幅面積更大、脊線更清楚的指紋,提高指紋圖像的有效面積和信噪比。指紋拼接的主要挑戰(zhàn)是皮膚彈性變形、重疊太小以及噪聲。傳統(tǒng)的指紋拼接方法先找到兩幅指紋之間的匹配細(xì)節(jié)點(diǎn),然后擬合指紋之間的變形場(chǎng)。但是,當(dāng)變形很大或匹配細(xì)節(jié)點(diǎn)有錯(cuò)時(shí),擬合的變形場(chǎng)是不精確的,無(wú)法對(duì)準(zhǔn)兩個(gè)指紋的脊線,會(huì)導(dǎo)致拼接處不連續(xù),反而帶來(lái)副作用。

Cui等人(2021)提出的指紋稠密配準(zhǔn)技術(shù)能計(jì)算出兩幅指紋圖像之間像素級(jí)的變形場(chǎng)。作者利用稠密配準(zhǔn)技術(shù)將各種角度的平面指紋拼接為一幅完整指紋。相比傳統(tǒng)的滾動(dòng)指紋,完整指紋的面積更大,細(xì)節(jié)點(diǎn)更多,尤其是滾動(dòng)指紋通常缺少的指尖區(qū)域,完整指紋也可以覆蓋到。許多犯罪現(xiàn)場(chǎng)指紋就是來(lái)自指尖。如果警方采集這樣的完整指紋,對(duì)于提高犯罪現(xiàn)場(chǎng)指紋的識(shí)別率是很有幫助的。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

稠密配準(zhǔn)技術(shù)將一系列平面指紋拼接為完整指紋(Cui等人,2021)。

手機(jī)的指紋傳感器面積很小,為了提高用戶體驗(yàn),保證用戶用不同角度按也可以通過(guò),用戶在注冊(cè)階段要采集許多次指紋作為模板。Cui等人(2021)利用稠密配準(zhǔn)技術(shù)將許多小指紋圖像拼接為面積更大的指紋模板,這樣僅用一幅指紋就可以達(dá)到更高的識(shí)別率。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

稠密配準(zhǔn)技術(shù)將一系列小指紋圖像拼接為更大面積的指紋(Cui等人,2021)。

4.4.3 指紋扭曲自校正

對(duì)于扭曲指紋,傳統(tǒng)的做法是修改指紋匹配算法以容忍扭曲。但這種做法的缺點(diǎn)是會(huì)造成不同的指紋也變得比較像,提高了認(rèn)假率;此外因?yàn)槿萑痰呐で螅ヅ渌俣纫矔?huì)變慢。

除了匹配環(huán)節(jié),還可以在指紋采集環(huán)節(jié)對(duì)扭曲進(jìn)行處理。相比匹配環(huán)節(jié),在采集環(huán)節(jié)處理扭曲的優(yōu)點(diǎn)是,不影響大庫(kù)識(shí)別的效率。但是在沒有參考指紋的情況下,僅僅從一幅指紋圖像估計(jì)它的變形場(chǎng),是很困難的。Si等人(2015)提出的扭曲自校正技術(shù),從輸入的指紋圖像估計(jì)剪切力和扭力帶來(lái)的扭曲,將扭曲去掉,得到正常指紋。對(duì)于校正后的指紋,現(xiàn)有的指紋識(shí)別技術(shù)進(jìn)行識(shí)別是毫無(wú)困難的。

指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器

扭曲自校正技術(shù)將輸入指紋中剪切力和扭力造成的扭曲去掉,得到正常指紋(Si等人,2015)。

5、總結(jié)

指紋識(shí)別技術(shù)在眾多領(lǐng)域的普及離不開指紋傳感技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步。相比其他生物特征識(shí)別技術(shù),指紋的傳感器種類眾多、數(shù)量龐大。2006年,曾經(jīng)有科技媒體把AuthenTec指紋傳感器累計(jì)出貨一千萬(wàn)顆選為生物特征識(shí)別領(lǐng)域的十大新聞之一。到了移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,指紋傳感器出貨量已經(jīng)翻了幾番了,指紋傳感器大廠的市值一度突破千億元。一個(gè)芯片廠的主管曾經(jīng)說(shuō),指紋傳感器消耗的硅片一度比CPU消耗的還多。

從技術(shù)的角度預(yù)測(cè)指紋傳感器的發(fā)展是很難的,從用戶需求的角度來(lái)預(yù)測(cè)也許更可靠。未來(lái)的指紋傳感技術(shù)應(yīng)該會(huì)朝著更輕薄、更柔順、更耐用、更高信噪比、更快、更節(jié)能、更智能、更廉價(jià)的方向演化。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-447878.html

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到了這里,關(guān)于指紋識(shí)別綜述(2): 指紋傳感器的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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  • 領(lǐng)域最全!多傳感器融合方法綜述!(Camera/Lidar/Radar等多源異構(gòu)數(shù)據(jù))

    領(lǐng)域最全!多傳感器融合方法綜述!(Camera/Lidar/Radar等多源異構(gòu)數(shù)據(jù))

    點(diǎn)擊下方 卡片 ,關(guān)注“ 自動(dòng)駕駛之心 ”公眾號(hào) ADAS巨卷干貨,即可獲取 點(diǎn)擊進(jìn)入→ 自動(dòng)駕駛之心技術(shù)交流群 后臺(tái)回復(fù)【ECCV2022】獲取ECCV2022所有自動(dòng)駕駛方向論文! 原文:Multi-Sensor Fusion in Automated Driving: A Survey 自動(dòng)駕駛正成為影響未來(lái)行業(yè)的關(guān)鍵技術(shù),傳感器是自動(dòng)駕駛

    2023年04月08日
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  • 51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)TCS3200顏色識(shí)別傳感器

    51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)TCS3200顏色識(shí)別傳感器

    TCS3200顏色傳感器是一款全彩的顏色檢測(cè)器,包括了一塊TAOS TCS3200RGB感應(yīng)芯片和4個(gè)白色LED燈,TCS3200能在一定的范圍內(nèi)檢測(cè)和測(cè)量幾乎所有的可見光。TCS3200有大量的光檢測(cè)器,每個(gè)都有紅綠藍(lán)和清除4種濾光器。每種顏色濾光器均勻地按數(shù)組分布來(lái)清除顏色中偏移位置的顏色分

    2023年04月14日
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  • STM32 手勢(shì)識(shí)別傳感器模塊(PAJ7620)學(xué)習(xí)

    STM32 手勢(shì)識(shí)別傳感器模塊(PAJ7620)學(xué)習(xí)

    目錄 模塊介紹: 基本部分: 引腳配置: 工作原理: 展示部分: 代碼部分展示(在正點(diǎn)的基礎(chǔ)上加了一個(gè)讀手勢(shì)去控制舵機(jī)): 視頻展示: 基本部分: 手勢(shì)模塊搭載的芯片是PAJ7620,無(wú)論是正點(diǎn)原子的還是別的手勢(shì)模塊的底層是一致的,甚至代碼也是通用的。 芯片內(nèi)部集成了

    2024年02月07日
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  • 第十八篇、基于Arduino uno,獲取手勢(shì)識(shí)別傳感器的信號(hào)——結(jié)果導(dǎo)向

    第十八篇、基于Arduino uno,獲取手勢(shì)識(shí)別傳感器的信號(hào)——結(jié)果導(dǎo)向

    說(shuō)明:該傳感器模塊集手勢(shì)識(shí)別和觸摸檢測(cè)功能于一體,提供0~30cm以內(nèi)的可調(diào)檢測(cè)范圍。它可以檢測(cè) 5 向觸摸信號(hào)和 7 種手勢(shì):向左移動(dòng)、向右移動(dòng)、向前移動(dòng)、向后移動(dòng)、向上拉、向下拉、拉和移除。 說(shuō)明:雖然手勢(shì)識(shí)別傳感器形態(tài)各異,但是原理和代碼都是適用的。 ?

    2024年02月07日
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  • 論文閱讀綜述:自動(dòng)駕駛感知的多模態(tài)傳感器融合Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey

    論文閱讀綜述:自動(dòng)駕駛感知的多模態(tài)傳感器融合Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey

    題目 :Multi-modal Sensor Fusion for Auto Driving Perception: A Survey 用于自動(dòng)駕駛感知的多模態(tài)傳感器融合:綜述 鏈接 :https://arxiv.org/abs/2202.02703 只翻譯了個(gè)人認(rèn)為比較重要的東西,有些官方話就省了。這篇文章通俗易懂,不過(guò)綜述都是標(biāo)記文獻(xiàn)[xx]干了啥,其實(shí)咱也不知道他具體是咋

    2023年04月08日
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