概述
本文要做的所有工作標(biāo)題基本都包括了,讀取溫度傳感器的溫度數(shù)值,再通過串口打印到串口助手;
好多博主大神的教程我按步驟做了之后總是出現(xiàn)程序不報錯并且檢測不到傳感器的情況,后來找到原因并且修改后調(diào)試正常。
我用的是普中科技的實驗板,主控芯片為STM32103C8T6,只要是stm32的板子,在STM32CubeMX的配置上都是大同小異的。
DS18B20介紹
雖然不看這一節(jié)依然能順利的做出實驗來,但是還是有必要看看的,知道一下ds18b20.c為什么那么寫;
這位博主這部分寫的細(xì)致一點,做完實驗想細(xì)究的可以看看:
https://blog.csdn.net/liuyy_2000/article/details/113754150
配置STM32CubeMX生成工程
- 打開STM32CubeMX,選擇對應(yīng)MCU:
2.配置時鐘:
普中的板子上是有晶振的,這里我使用的是外部時鐘;
時鐘樹配置(因為ds18b20要用到us級的延時,所以要使用到定時器,定時器和配置時鐘是關(guān)聯(lián)的):
調(diào)試方式配置:
配置與ds18b20連接GPIO引腳(這里我用的PB8):
配置串口通信USART1
(普中科技的板子硬件設(shè)計上只有這個和外部聯(lián)機):
定時器配置
生成工程配置:
然后點擊GENERATE CODE生成代碼;
代碼編寫部分
找到工程打開先編譯;
編寫us延遲函數(shù)
首在tim.h中聲明一下delay_us函數(shù)
/* USER CODE BEGIN Includes */
void delay_us(uint16_t us);
/* USER CODE END Includes */
然后在tim.c文件里寫入代碼
/* USER CODE BEGIN 1 */
void delay_us(uint16_t us)
{
uint16_t differ=0xffff-us-5; //設(shè)定定時器計數(shù)器起始值
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); //啟動定時器
__HAL_TIM_SetCounter(&htim1,differ);
while(differ < 0xffff-5) //補償,判斷
{
differ = __HAL_TIM_GetCounter(&htim1); //查詢計數(shù)器的計數(shù)值
}
HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
}
/* USER CODE END 1 */
重定向printf函數(shù)
先在usart.h中包含輸入輸出頭文件和定義變量;
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <stdio.h>
/* USER CODE END Includes */
然后在usart.c中添加printf重定向函數(shù);
/* USER CODE BEGIN 0 */
int fputc(int ch, FILE *fp)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
int fgetc(FILE *fp)
{
uint8_t ch = 0;
HAL_UART_Receive(&huart1, &ch, 1, 0xffff);
return ch;
}
/* USER CODE END 0 */
ds18b20.c和ds18b20.h文件
ds18b20.h
#ifndef __DS18B20_H
#define __DS18B20_H
#include "main.h"
#define BITBAND(addr, bitnum) ((addr & 0xF0000000)+0x2000000+((addr &0xFFFFF)<<5)+(bitnum<<2))
#define MEM_ADDR(addr) *((volatile unsigned long *)(addr))
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum))
#define GPIOA_ODR_Addr (GPIOA_BASE+12)
#define GPIOB_ODR_Addr (GPIOB_BASE+12)
#define GPIOC_ODR_Addr (GPIOC_BASE+12)
#define GPIOD_ODR_Addr (GPIOD_BASE+12)
#define GPIOE_ODR_Addr (GPIOE_BASE+12)
#define GPIOF_ODR_Addr (GPIOF_BASE+12)
#define GPIOG_ODR_Addr (GPIOG_BASE+12)
#define GPIOA_IDR_Addr (GPIOA_BASE+8)
#define GPIOB_IDR_Addr (GPIOB_BASE+8)
#define GPIOC_IDR_Addr (GPIOC_BASE+8)
#define GPIOD_IDR_Addr (GPIOD_BASE+8)
#define GPIOE_IDR_Addr (GPIOE_BASE+8)
#define GPIOF_IDR_Addr (GPIOF_BASE+8)
#define GPIOG_IDR_Addr (GPIOG_BASE+8)
#define PAout(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)
#define PAin(n) BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)
#define PBout(n) BIT_ADDR(GPIOB_ODR_Addr,n)
#define PBin(n) BIT_ADDR(GPIOB_IDR_Addr,n)
#define PCout(n) BIT_ADDR(GPIOC_ODR_Addr,n)
#define PCin(n) BIT_ADDR(GPIOC_IDR_Addr,n)
#define PDout(n) BIT_ADDR(GPIOD_ODR_Addr,n)
#define PDin(n) BIT_ADDR(GPIOD_IDR_Addr,n)
#define PEout(n) BIT_ADDR(GPIOE_ODR_Addr,n)
#define PEin(n) BIT_ADDR(GPIOE_IDR_Addr,n)
#define PFout(n) BIT_ADDR(GPIOF_ODR_Addr,n)
#define PFin(n) BIT_ADDR(GPIOF_IDR_Addr,n)
#define PGout(n) BIT_ADDR(GPIOG_ODR_Addr,n)
#define PGin(n) BIT_ADDR(GPIOG_IDR_Addr,n)
//IO操作函數(shù)
#define DS18B20_DQ_OUT PBout(8) //數(shù)據(jù)端口
#define DS18B20_DQ_IN PBin(8) //數(shù)據(jù)端口
uint8_t DS18B20_Init(void); //初始化DS18B20
short DS18B20_Get_Temp(void); //獲取溫度
void DS18B20_Start(void); //開始溫度轉(zhuǎn)換
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat);//寫入一個字節(jié)
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void); //讀出一個字節(jié)
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void); //讀出一個位
uint8_t DS18B20_Check(void); //檢測是否存在DS18B20
void DS18B20_Rst(void); //復(fù)位DS18B20
#endif
ds18b20.c
#include "ds18b20.h"
#include "tim.h"
//IO方向設(shè)置
void DS18B20_IO_IN(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
void DS18B20_IO_OUT(void){
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_8;
GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
}
//復(fù)位DS18B20
void DS18B20_Rst(void)
{
DS18B20_IO_OUT(); //SET PA0 OUTPUT
DS18B20_DQ_OUT=0; //拉低DQ
delay_us(750); //拉低750us
DS18B20_DQ_OUT=1; //DQ=1
delay_us(15); //15US
}
//等待DS18B20的回應(yīng)
//返回1:未檢測到DS18B20的存在
//返回0:存在
uint8_t DS18B20_Check(void)
{
uint8_t retry=0;
DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
while (DS18B20_DQ_IN&&retry<200)
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=200)return 1;
else retry=0;
while (!DS18B20_DQ_IN&&retry<240)
{
retry++;
delay_us(1);
};
if(retry>=240)return 1;
return 0;
}
//從DS18B20讀取一個位
//返回值:1/0
uint8_t DS18B20_Read_Bit(void) // read one bit
{
uint8_t data;
DS18B20_IO_OUT();//SET PA0 OUTPUT
DS18B20_DQ_OUT=0;
delay_us(2);
DS18B20_DQ_OUT=1;
DS18B20_IO_IN();//SET PA0 INPUT
delay_us(12);
if(DS18B20_DQ_IN)data=1;
else data=0;
delay_us(50);
return data;
}
//從DS18B20讀取一個字節(jié)
//返回值:讀到的數(shù)據(jù)
uint8_t DS18B20_Read_Byte(void)
{
uint8_t i,j,dat;
dat=0;
for (i=1;i<=8;i++)
{
j=DS18B20_Read_Bit();
dat=(j<<7)|(dat>>1);
}
return dat;
}
//寫一個字節(jié)到DS18B20
//dat:要寫入的字節(jié)
void DS18B20_Write_Byte(uint8_t dat)
{
uint8_t j;
uint8_t testb;
DS18B20_IO_OUT();
for (j=1;j<=8;j++)
{
testb=dat&0x01;
dat=dat>>1;
if (testb)
{
DS18B20_DQ_OUT=0;
delay_us(2);
DS18B20_DQ_OUT=1;
delay_us(60);
}
else
{
DS18B20_DQ_OUT=0;
delay_us(60);
DS18B20_DQ_OUT=1;
delay_us(2);
}
}
}
//開始溫度轉(zhuǎn)換
void DS18B20_Start(void)// ds1820 start convert
{
DS18B20_Rst();
DS18B20_Check();
DS18B20_Write_Byte(0xcc);
DS18B20_Write_Byte(0x44);
}
//初始化DS18B20的IO口 DQ 同時檢測DS的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在
uint8_t DS18B20_Init(void)
{
DS18B20_Rst();
return DS18B20_Check();
}
//從ds18b20得到溫度值
//精度:0.1C
//返回值:溫度值 (-550~1250)
short DS18B20_Get_Temp(void)
{
uint8_t temp;
uint8_t TL,TH;
short tem;
DS18B20_Start ();
DS18B20_Rst();
DS18B20_Check();
DS18B20_Write_Byte(0xcc);// skip rom
DS18B20_Write_Byte(0xbe);// convert
TL=DS18B20_Read_Byte(); // LSB
TH=DS18B20_Read_Byte(); // MSB
if(TH>7)
{
TH=~TH;
TL=~TL;
temp=0;//溫度為負(fù)
}else temp=1;//溫度為正
tem=TH; //獲得高八位
tem<<=8;
tem+=TL;//獲得底八位
tem=(float)tem*0.625;//轉(zhuǎn)換
if(temp)return tem; //返回溫度值
else return -tem;
}
以上是ds18b20.c和ds18b20.h文件的內(nèi)容;
保存后要將其添加進工程;
將ds18b20.c和ds18b20.h文件添加工程
;
首先添加.c文件
然后添加.h文件的路徑
功能實現(xiàn)
在main.c里
包含ds18b20.h
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "ds18b20.h"
/* USER CODE END Includes */
添加變量
/* USER CODE BEGIN PV */
short temperature;
/* USER CODE END PV */
判斷硬件電路是否含有傳感器
/* USER CODE BEGIN 2 */
while(DS18B20_Init()){
printf("DS18B20 checked failed!!!\r\n");
HAL_Delay(500);
}
printf("DS18B20 checked success!!!\r\n");
/* USER CODE END 2 */
在主循環(huán)里每隔500ms向串口發(fā)送一次溫度數(shù)值文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-446433.html
while (1)
{
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
temperature = DS18B20_Get_Temp();
if(temperature < 0)
printf("現(xiàn)在溫度是 -%d ℃\r\n",temperature/10);
else
printf("現(xiàn)在溫度是 %d ℃\r\n",temperature/10);
HAL_Delay(500);
}
/* USER CODE END 3 */
編譯并驗證
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-446433.html
到了這里,關(guān)于STM32CubeMX 讀取DS18B20溫度傳感器數(shù)據(jù)串口打印顯示的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!