一、簡介

? ? ? ? 軟件定時器，是基于系統(tǒng)Tick時鐘中斷且由軟件來模擬的定時器。當經(jīng)過設(shè)定的Tick時鐘計數(shù)值后，會觸發(fā)用戶定義的回調(diào)函數(shù)。定時精度與系統(tǒng)Tick時鐘周期有關(guān)。

? ? ? ? 硬件定時器受硬件的限制，數(shù)量上不足以滿足用戶的實際需求。因此，為了滿足用戶需求，提供更多的定時器，LiteOS提供軟件定時器功能。

? ? ? ? 軟件定時器擴展了定時器的數(shù)量，允許創(chuàng)建更多的定時業(yè)務(wù)。

? ? ? ? 軟件定時器功能上支持：

• 靜態(tài)裁剪：能通過宏關(guān)閉軟件定時器功能。
• 軟件定時器創(chuàng)建。
• 軟件定時器啟動。
• 軟件定時器停止。
• 軟件定時器刪除。
• 軟件定時器剩余Tick數(shù)獲取。

? ? ? ? 更多概念可以參考：FreeRTOS學習六（軟件定時器）_freertos 執(zhí)行定時器回調(diào)函數(shù)的內(nèi)存消耗將是在定時器任務(wù)堆棧上動態(tài)分配_t_guest的博客-CSDN博客

????????Timer Management

二、運作機制

? ? ? ? 軟件定時器使用了系統(tǒng)的一個隊列和一個任務(wù)資源，軟件定時器的觸發(fā)遵循隊列規(guī)則，先進先出。定時時間短的定時器總是比定時時間長的靠近隊列頭，滿足優(yōu)先被觸發(fā)的準則。

? ? ? ? 軟件定時器以Tick為基本計時單位，當用戶創(chuàng)建并啟動一個軟件定時器時，LiteOS會根據(jù)當前系統(tǒng)Tick時間寄用戶設(shè)置的定時間隔確定該定時器的到期Tick時間，并將該定時器控制結(jié)構(gòu)掛入計時全局鏈表。

? ? ? ? 當Tick中斷到來時，在Tick中斷處理函數(shù)中掃描軟件定時器的計時全局鏈表，看是否有定時器超時，若有則將超時的定時器記錄下來。

? ? ? ? Tick中斷處理函數(shù)結(jié)束后，軟件定時器任務(wù)（優(yōu)先級最高）被喚醒，在該任務(wù)中調(diào)傭之前記錄下來的定時器的超時回調(diào)函數(shù)。

三、API介紹

??????osTimerNew

????????函數(shù)功能：

? ? ? ? 創(chuàng)建一個軟件定時器

? ? ? ??函數(shù)原型：

osTimerId_t osTimerNew(osTimerFunc_t func, osTimerType_t type, void *argument, const osTimerAttr_t *attr)

? ? ? ??參數(shù)：

? ? ? ? func：超時回調(diào)函數(shù)

? ? ? ? type：運行模式

? ? ? ? argument：傳給定時器的參數(shù)。沒有填NULL

? ? ? ? attr：定時器相關(guān)屬性。自定義地址的時候會用到。大部分情況用不到，填NULL。

? ? ? ??返回值：

? ? ? ? NULL：失敗

? ? ? ? 其他值：osTimerId_t類型的定時器ID。該ID給其他函數(shù)使用

? ? ? ??實例：

osTimerPeriodic
char timer1_param[] = "timer1 param";
g_timer1_id = osTimerNew(Timer1_Callback, osTimerPeriodic, timer1_param, NULL);

??????osTimerStart

????????函數(shù)功能：

? ? ? ? 軟件定時器啟動

? ? ? ??函數(shù)原型：

osStatus_t osTimerStart(osTimerId_t timer_id, uint32_t ticks)

? ? ? ??參數(shù)：

? ? ? ? timer_id：軟件定時器ID，創(chuàng)建時osTimerNew獲得。

? ? ? ? ticks：軟件定時器的定時周期。對于Hi3861，定時器單位為10ms。

? ? ? ??返回值：

? ? ? ? osOK：成功

? ? ? ? 其他值：失敗

typedef enum {
  /** Operation completed successfully */
  osOK                      =  0,
  /** Unspecified error */
  osError                   = -1,
  /** Timeout */
  osErrorTimeout            = -2,
  /** Resource error */
  osErrorResource           = -3,
  /** Incorrect parameter */
  osErrorParameter          = -4,
  /** Insufficient memory */
  osErrorNoMemory           = -5,
  /** Service interruption */
  osErrorISR                = -6,
  /** Reserved. It is used to prevent the compiler from optimizing enumerations. */
  osStatusReserved          = 0x7FFFFFFF
} osStatus_t;

? ? ? ??實例：

osTimerId_t g_timer1_id;
timerDelay = 100U;
status = osTimerStart(g_timer1_id, timerDelay);

??????osTimerStop

????????函數(shù)功能：

? ? ? ? 軟件定時器停止

? ? ? ??函數(shù)原型：

osStatus_t osTimerStop(osTimerId_t timer_id)

? ? ? ??參數(shù)：

? ? ? ? timer_id 定時器ID

? ? ? ??返回值

????????osOK：成功

? ? ? ? 其他值：失敗

? ? ? ??實例：

osTimerId_t g_timer1_id;
osTimerStop(g_timer1_id);

??????osTimerDelete

????????函數(shù)功能：

? ? ? ? 軟件定時器刪除

? ? ? ??函數(shù)原型：

osStatus_t osTimerDelete(osTimerId_t timer_id)

? ? ? ??參數(shù)：

????????timer_id 定時器ID

? ? ? ??返回值：

????????osOK：成功

? ? ? ? 其他值：失敗

? ? ? ??實例：

osTimerId_t g_timer1_id;
osTimerDelete(g_timer1_id);

四、代碼實例

? ? ? ? 此代碼創(chuàng)建兩個軟件定時器，定時器1為循環(huán)定時器，定時器2為單次定時器。

#define LOG_I(fmt, args...)   printf("<%8ld> - [TIMER]:"fmt"\r\n",osKernelGetTickCount(),##args);
#define LOG_E(fmt, args...)   printf("<%8ld>-[TIMER_ERR]>>>>>>>>>>>>:"fmt"\r\n",osKernelGetTickCount(), ##args);

osTimerId_t g_timer1_id;
osTimerId_t g_timer2_id;

/***** 定時器1 回調(diào)函數(shù) *****/
void Timer1_Callback(void *arg)
{
    static uint8_t cnt = 0;
    LOG_I("timer1 callback,cnt:%d,param:%s",cnt,arg);
    if(cnt++ > 10)
    {
        osTimerDelete(g_timer1_id);
        LOG_I("timer1 delete");
    }
    else if(cnt == 3)
    {
        osTimerStop(g_timer1_id);
        LOG_I("timer1 stop and restart timer2");
        osTimerStart(g_timer2_id, 500);
    }
}

/***** 定時器2 回調(diào)函數(shù) *****/
void Timer2_Callback(void *arg)
{
    LOG_I("timer2 callback,param:%d",*(uint32_t *)arg);

    osTimerStart(g_timer1_id, 100);
    LOG_I("start timer1");
}

char timer1_param[] = "timer1 param";
uint32_t timer2_param = 1024;

void Hello_World(void)
{
    LOG_I("Test software Timer");

    uint32_t timerDelay;
    osStatus_t status;

/*timer 1*/
    g_timer1_id = osTimerNew(Timer1_Callback, osTimerPeriodic, timer1_param, NULL);
    if (g_timer1_id != NULL)
    {
        // Hi3861 1U=10ms,100U=1S
        timerDelay = 100U;

        status = osTimerStart(g_timer1_id, timerDelay);
        if (status != osOK)
        {
            LOG_E("timer1 start error");        
        }
        else
        {
            LOG_I("timer1 start success,cycle:%dms",timerDelay * 10);
        }
    }
    else
    {
        LOG_E("timer1 create fail!!!");
    }

/*timer 2*/
    g_timer2_id = osTimerNew(Timer2_Callback, osTimerOnce, (void *)&timer2_param, NULL);
    if (g_timer2_id != NULL)
    {
        // Hi3861 1U=10ms,100U=1S
        timerDelay = 500U;

        status = osTimerStart(g_timer2_id, timerDelay);
        if (status != osOK)
        {
            LOG_E("timer2 start error");
        }
        else
        {
            LOG_I("timer2 start success,cycle:%dms",timerDelay * 10);
        }
    }
    else
    {
        LOG_E("timer2 create fail!!!");
    }
}

? ? ? ? 定時器1為循環(huán)定時器，循環(huán)周期為1秒，定時器2為單次定時器，超時時間為5秒。兩個定時器同時啟動。在定時器1第三秒的時候，會停止自己，并且重新啟動定時器2。定時器2超時后會重新啟動定時器1。定時器1在第10次時會刪除自己。

? ? ? ? 看運行結(jié)果：

? ? ? ? ?可以看到，雖然定時器2在運行，但是如果此時再次調(diào)用osTimerStart來啟動定時器2，會刷新定時器的超時時間。

? ? ? ? 這里我們用軟件打印當前的時間戳，來看一下1秒的定時周期是否準確。

? ? ? ? ?可以看到1秒的定時還是很準的。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-445682.html

到了這里，關(guān)于鴻蒙Hi3861學習六-Huawei LiteOS-M（軟件定時器）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！