前言
人生如逆旅，我亦是行人。
名詞解釋
| 縮寫 | 意思 |
|---|---|
| AT（automatic transmission） | 自動變速器 |
| WiFi | 無線網(wǎng) |
| AP（Access Point） | 無線訪問接入點，無線路由器等類設(shè)備的統(tǒng)稱 |
| AP 模式 | 無線接入點模式 |
| RST（TCP協(xié)議的 6 個標(biāo)志之一） | 表示重置連接、復(fù)位連接 |
| TCP | 傳輸控制協(xié)議 |
| UDP | 用戶數(shù)據(jù)報協(xié)議 |
| SSL | 安全套接字協(xié)議 |
| RF（Radio Frequency） | 射頻，射頻電流 |
| Serve | 服務(wù) |
| DHCP | 動態(tài)主機配置協(xié)議 |
| ESP8266本身就是一個MCU（微型控制單元，可以進(jìn)行編程），具有兩種功能： |
- 做為一個普通的 WIFI 模塊，連接 STM32單片機，通過使用官方集成的 AT 指令進(jìn)行開發(fā)；
- 作為一個集成了 WIFI 功能的 MCU（單片機），用平臺提供的 SDK 進(jìn)行深度的開發(fā)；
下面記錄一下作為 WIFI 模塊去使用所需要了解的 AT 指令。大致主要分為：
- 基礎(chǔ)
AT指令 WIFI功能AT指令Top/IP工具箱AT命令
一、基礎(chǔ) AT 命令
主要需要掌握的有：
| 命令 | 功能 |
|---|---|
| AT | 測試 AT 啟動 ，返回 OK |
| AT + RST | 重啟模塊，返回 OK |
| AT + GMR | 查看版本信息，返回 OK，為8位版本號 |
基礎(chǔ) AT 命令很多，但大部分的使用都不是很多，大多使用的就一個 AT 命令，用于測試 AT 啟動。
二、Wi-Fi AT 命令集
1）AT + CWMODE：查詢/設(shè)置 Wi-Fi 模式
Wi-Fi 的三種模式：
| 模式 | 功能 | <mode> |
|---|---|---|
| Station 模式（客戶模式） | ESP8266模塊通過路由器連接互聯(lián)網(wǎng)，手機或電腦通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程控制 | 1 |
| SoftAP 模式 | ESP8266模塊作為熱點，實現(xiàn)手機或電腦直接與模塊通信，實現(xiàn)局域網(wǎng)無線控制 | 2 |
| SoftAP+Station 模式 | 兩種模式的共存模式，即可以通過互聯(lián)網(wǎng)控制可實現(xiàn)無縫切換，方便操作 | 3 |
| 無 WIFI 模式 | 關(guān)閉 Wi-Fi RF | 0 |
1、查詢命令：查詢 ESP 設(shè)備的 Wi-Fi 模式
命令：
AT+CWMODE?
響應(yīng)：
+CWMODE:<mode>
OK
2、設(shè)置命令：設(shè)置 ESP 設(shè)備的 Wi-Fi 模式
命令：
AT+CWMODE=<mode>[,<auto_connect>]
響應(yīng)：
OK
示例：
printf("2. CWMODE\r\n"); //查詢/設(shè)置 Wi-Fi 模式：設(shè)置WiFi模式為Station模式
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
例1：Station 模式下 TCP serve
| ESP8266模塊通過路由器連接互聯(lián)網(wǎng)，手機或電腦通過互聯(lián)網(wǎng)實現(xiàn)對設(shè)備的遠(yuǎn)程控制 |
AT+CWMODE=1 設(shè)置模組為STA模式（串口助手）
AT+CWJAP 查詢附近 WiFi（串口助手）
AT+CWJAP="WIFI名稱（最好使用英文）","WIFI密碼" 連接WiFi（串口助手）
當(dāng)外面需要再用引號將其括起來時，里面則需要在每個引號的前面加上 / 作為轉(zhuǎn)義字符
AT+CIFSR 查看路由器分配給模組的IP地址，例如：192.168.43.103（串口助手）
AT+CIPMUX=1 打開多連接（串口助手）
AT+CIPSERVER=1,8080 設(shè)置模塊服務(wù)器端口（串口助手）
打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手進(jìn)行設(shè)置:
請打開電腦連接路由器的WIFI熱點，并且打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，在網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手上輸入連接模塊的 IP和設(shè)置的端口。
路由器給模塊分配的 IP 為 192.168.43.103，端口為自己設(shè)定的 8899（默認(rèn)的為 333）（網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手）
AT+CIPSEND=0,11 進(jìn)入數(shù)據(jù)發(fā)送模式：11個字節(jié)
例2：SoftAP 模式下 TCP serve
| ESP8266模塊作為熱點，實現(xiàn)手機或電腦直接與模塊通信，實現(xiàn)局域網(wǎng)無線控制 |
AT+CWMODE=2 開啟 AP 模式（串口助手）
AT+CWJAP="ESP8266","密碼",11,0 設(shè)置模塊的 wifi 名和 wifi 密碼（串口助手）
當(dāng)外面需要再用引號將其括起來時，里面則需要在每個引號的前面加上 / 作為轉(zhuǎn)義字符
AT+CIPSERVER=1,8080 設(shè)置模塊服務(wù)器端口（串口助手）
打開電腦去連接模塊建立的AP熱點
打開網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手，輸入連接模塊的 ip 和設(shè)置的端口。
AT+CIPSEND=0,11 進(jìn)入數(shù)據(jù)發(fā)送模式：11個字節(jié)
例3：SoftAP+Station 模式下 TCP serve
| 兩種模式的共存模式，即可以通過互聯(lián)網(wǎng)控制可實現(xiàn)無縫切換，方便操作 |
2）AT+CWDHCP：啟用/禁用 DHCP
查詢命令
命令：
AT+CWDHCP?
響應(yīng)：
<state>：狀態(tài)
設(shè)置命令
功能： 啟用/禁用 DHCP
命令：
AT+CWDHCP=<operate>,<mode>
printf("3. AT+CWDHCP\r\n"); //啟用/禁用 DHCP
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
響應(yīng)：
OK
參數(shù)：
-
<operate>：0表示禁用；1表示啟用； -
<mode>：Bit0 表示 Station 的 DHCP；Bit1 表示 SoftAP 的 DHCP； -
<state>：DHCP 的狀態(tài)- Bit0：
- 0：禁用 Station 的 DHCP
- 1：啟用 Station 的 DHCP
- Bit1：
- 0：禁用 SoftAP 的 DHCP
- 1：啟用 SoftAP 的 DHCP
- Bit2（ESP32 only）
- 0: 禁用 Ethernet 的 DHCP
- 1: 啟用 Ethernet 的 DHCP
- Bit0：
三、TCP/IP AT 命令
1）AT+CIPSTATUS：查詢 TCP/UDP/SSL 連接狀態(tài)和信息
命令：
AT+CIPSTATUS
響應(yīng)：
STATUS:<stat>
+CIPSTATUS:<link ID>,<"type">,<"remote IP">,<remote port>,<local port>,<tetype>
OK
參數(shù)：
2）AT+CIPSTART：建立 TCP 連接、UDP 傳輸或 SSL 連接
1、建立 TCP 連接
- 命令：
// 單連接 (AT+CIPMUX=0):
AT+CIPSTART=<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep alive>][,<"local IP">]
// 多連接 (AT+CIPMUX=1):
AT+CIPSTART=<link ID>,<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep alive>][,<"local IP">]
- 響應(yīng)：
CONNECT
OK
-
參數(shù)：
-
連接OneNet 的 MQTT 的實際應(yīng)用：
//連接上OneNet的 MQTT
#define ESP8266_ONENET_INFO "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"
- 示例：
AT+CIPSTART="TCP","iot.espressif.cn",8000
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000
AT+CIPSTART="TCP","192.168.101.110",1000,,"192.168.101.100"
AT+CIPSTART="TCPv6","test-ipv6.com",80
AT+CIPSTART="TCPv6","fe80::860d:8eff:fe9d:cd90",1000,,"fe80::411c:1fdb:22a6:4d24"
// esp-at 已通過 AT+CWJAP 獲取到 IPv6 全局地址
AT+CIPSTART="TCPv6","2404:6800:4005:80b::2004",80,,"240e:3a1:2070:11c0:32ae:a4ff:fe80:65ac"
2、建立 UDP 傳輸
- 命令：
// 單連接：(AT+CIPMUX=0)
AT+CIPSTART=<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<local port>,<mode>,<"local IP">]
// 多連接：(AT+CIPMUX=1)
AT+CIPSTART=<link ID>,<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<local port>,<mode>,<"local IP">]
- 響應(yīng)：
CONNECT
OK
- 參數(shù)：
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-444523.html
- 示例：
// UDPv4 單播
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",1000,1002,2
AT+CIPSTART="UDP","192.168.101.110",1000,,,"192.168.101.100"
// 基于 IPv6 網(wǎng)絡(luò)的 UDP 單播
AT+CIPSTART="UDPv6","fe80::32ae:a4ff:fe80:65ac",1000,,,"fe80::5512:f37f:bb03:5d9b"
// 基于 IPv6 網(wǎng)絡(luò)的 UDP 多播
AT+CIPSTART="UDPv6","FF02::FC",1000,1002,0
3、建立 SSL 連接
- 命令：
AT+CIPSTART=[<link ID>,]<"type">,<"remote host">,<remote port>[,<keep alive>,<"local IP">]
- 響應(yīng)：
OK
- 參數(shù)：
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-444523.html
- 示例：
AT+CIPSTART="SSL","iot.espressif.cn",8443
AT+CIPSTART="SSL","192.168.101.110",1000,,"192.168.101.100"
// esp-at 已通過 AT+CWJAP 獲取到 IPv6 全局地址
AT+CIPSTART="SSLv6","240e:3a1:2070:11c0:6972:6f96:9147:d66d",1000,,"240e:3a1:2070:11c0:55ce:4e19:9649:b75"
ESP8266 初始化示例：
void ESP8266_Init(void)
{
ESP8266_Clear();
printf("1. AT\r\n"); //AT：測試AT啟動
while(ESP8266_SendCmd("AT\r\n", "OK"))
HAL_Delay(500);
printf("2. CWMODE\r\n"); //查詢/設(shè)置 Wi-Fi 模式：設(shè)置WiFi模式為Station模式
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWMODE=1\r\n", "OK"))
HAL_Delay(500);
printf("3. AT+CWDHCP\r\n"); //啟用/禁用 DHCP
while(ESP8266_SendCmd("AT+CWDHCP=1,1\r\n", "OK"))
HAL_Delay(500);
printf("4. CWJAP\r\n"); //連接wifi
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_WIFI_INFO, "GOT IP"))
HAL_Delay(500);
printf("5. CIPSTART\r\n"); //連接ONENET的TCP協(xié)議
while(ESP8266_SendCmd(ESP8266_ONENET_INFO, "CONNECT"))
HAL_Delay(500);
printf("6. ESP8266 Init OK\r\n");
}
到了這里，關(guān)于＜ESP8266＞W(wǎng)IFI模塊AT指令淺學(xué)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
