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【行人軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集——ETH、UCY】

2年前作者：盡日憑欄分類(lèi)：Toy博客閱讀(23)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了【行人軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集——ETH、UCY】。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

下載地址

ETH Walking Pedestrians (EWAP): BIWI Walking Pedestrians dataset
UCY: crowds dataset

ETH數(shù)據(jù)集之前的鏈接已經(jīng)失效了，可以通過(guò)ETHz官網(wǎng)搜索關(guān)鍵詞“walking pedestrians dataset”，我找到在Computer Vision Group->Research->Datasets（網(wǎng)頁(yè)為ETH-datasets）

文件介紹

兩個(gè)數(shù)據(jù)集均為鳥(niǎo)瞰視角，但不是SDD無(wú)人機(jī)的垂直視角，其實(shí)是屋頂視角。
EWAP的數(shù)據(jù)集包括兩個(gè)sequence：eth和hotel
UCY的數(shù)據(jù)集包括三個(gè)sequence：student、univ和zara，還有分zara01，zara02等

EWAP

均為手動(dòng)標(biāo)注。作者原文為You’ll Never Walk Alone。
文件格式：

[frame_number pedestrian_ID pos_x pos_z pos_y v_x v_z v_y ]

其中，pos_z和v_z沒(méi)有使用。

下載的文件說(shuō)明都可以看README.md。
主要說(shuō)一下H.txt：是單應(yīng)性矩陣，可以參考Homography matrix（單應(yīng)矩陣）簡(jiǎn)介，用來(lái)把圖片里的標(biāo)注坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為真實(shí)世界的坐標(biāo)。

UCY

可以參看crowd_file_format.txt文件。
各文件格式為：

[x y frame_number gaze_direction]

gaze_direction表示行人的觀看方向(viewing direction)，0表示向上看。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-439316.html

到了這里，關(guān)于【行人軌跡預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)集——ETH、UCY】的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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YOLO目標(biāo)檢測(cè)——無(wú)人機(jī)航拍行人檢測(cè)數(shù)據(jù)集下載分享【含對(duì)應(yīng)voc、coc和yolo三種格式標(biāo)簽】
實(shí)際項(xiàng)目應(yīng)用：智能交通管理、城市安防監(jiān)控、公共安全救援等領(lǐng)域數(shù)據(jù)集說(shuō)明：無(wú)人機(jī)航拍行人檢測(cè)數(shù)據(jù)集，真實(shí)場(chǎng)景的高質(zhì)量圖片數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)場(chǎng)景豐富標(biāo)簽說(shuō)明：使用lableimg標(biāo)注軟件標(biāo)注，標(biāo)注框質(zhì)量高，含voc(xml)、coco(json)和yolo(txt)三種格式標(biāo)簽，分別存放在不同文件
2024年01月18日
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基于 LSTM 的船舶軌跡預(yù)測(cè)，單步預(yù)測(cè)
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2023年04月19日
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自動(dòng)駕駛軌跡預(yù)測(cè)
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2024年02月02日
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【軌跡跟蹤】模型預(yù)測(cè)控制MPC無(wú)人機(jī)軌跡跟蹤【含Matlab源碼 3958期】
獲取代碼方式1：完整代碼已上傳我的資源：【軌跡跟蹤】基于matlab模型預(yù)測(cè)控制MPC無(wú)人機(jī)軌跡跟蹤【含Matlab源碼 3958期】點(diǎn)擊上面藍(lán)色字體，直接付費(fèi)下載，即可。獲取代碼方式2：付費(fèi)專(zhuān)欄Matlab物理應(yīng)用（初級(jí)版）備注：點(diǎn)擊上面藍(lán)色字體付費(fèi)專(zhuān)欄Matlab物理應(yīng)用（初級(jí)
2024年02月21日
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軌跡預(yù)測(cè)論文解讀系列——幾種經(jīng)典的網(wǎng)絡(luò)
首先問(wèn)大家一個(gè)問(wèn)題，什么是自動(dòng)駕駛車(chē)輛的最大挑戰(zhàn)？答案是理解行人的運(yùn)動(dòng)并且預(yù)知行人之后的軌跡。人類(lèi)的運(yùn)動(dòng)可以被認(rèn)為是多模態(tài)性的，即人類(lèi)有可能在任何給定的時(shí)刻向多個(gè)方向移動(dòng)。而這種行為是自動(dòng)駕駛汽車(chē)面臨的最大挑戰(zhàn)之一，因?yàn)樗鼈兊男旭偮肪€受人的影
2023年04月08日
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多目標(biāo)運(yùn)動(dòng)軌跡預(yù)測(cè)HiVT代碼跑通
現(xiàn)在Argoverse數(shù)據(jù)集已經(jīng)出到v2版本，可以支持windows系統(tǒng)，但大多學(xué)者都是用2019發(fā)布的Argoverse v1.1，這個(gè)版本的api沒(méi)有提供windows系統(tǒng)的支持，數(shù)據(jù)集作者說(shuō)應(yīng)該是轉(zhuǎn)義字符的問(wèn)題。（Argoverse v2的Motion Forecasting Dataset更大，全部下載完要50+g）。可以根據(jù)上面鏈接下載Argoverse api，
2024年02月15日
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【自動(dòng)駕駛】模型預(yù)測(cè)控制(MPC)實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤
bilibili的DR_CAN講解的MPC模型預(yù)測(cè)控制器知乎上一個(gè)比較通俗易懂的解釋模型預(yù)測(cè)控制軌跡跟蹤模型預(yù)測(cè)控制(MPC)原理與python實(shí)現(xiàn) DR_CAN筆記MPC MPC控制筆記模型預(yù)測(cè)控制（MPC）的核心思想就是以?xún)?yōu)化方法求解最優(yōu)控制器，其中優(yōu)化方法大多時(shí)候采用二次規(guī)劃（Quadratic Programmin
2024年02月02日
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首篇！多模態(tài)軌跡預(yù)測(cè)最新綜述，全面分析領(lǐng)域前沿！
軌跡預(yù)測(cè)是為自動(dòng)系統(tǒng)提供安全和智能行為的一項(xiàng)重要任務(wù)。多年來(lái)已經(jīng)提出了許多改進(jìn)空間和時(shí)間特征提取的前沿方法。然而，人類(lèi)行為天然是多模態(tài)和不確定的：給定過(guò)去的軌跡和周?chē)h(huán)境信息，智能體可以在未來(lái)有多個(gè)可能的軌跡。為了解決這個(gè)問(wèn)題，最近研究了一項(xiàng)
2024年02月10日
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AI：93-基于機(jī)器學(xué)習(xí)的船舶識(shí)別與軌跡預(yù)測(cè)
?? 本文選自專(zhuān)欄：人工智能領(lǐng)域200例教程專(zhuān)欄從基礎(chǔ)到實(shí)踐，深入學(xué)習(xí)。無(wú)論你是初學(xué)者還是經(jīng)驗(yàn)豐富的老手，對(duì)于本專(zhuān)欄案例和項(xiàng)目實(shí)踐都有參考學(xué)習(xí)意義。 ??? 每一個(gè)案例都附帶有在本地跑過(guò)的核心代碼，詳細(xì)講解供大家學(xué)習(xí)，希望可以幫到大家。歡迎訂閱支持，
2024年02月04日
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區(qū)塊鏈錢(qián)包“BTC,TRX,ETH”地址生成、助記詞導(dǎo)入、keyStron文件生成等功能
#最近閑著沒(méi)事做，然后看聽(tīng)到說(shuō)什么BTC瘋漲，這類(lèi)的小道消息。 ?????????哦豁~，這一下就讓我覺(jué)得非常好奇，說(shuō)，他們這些東西是怎樣在鏈上存在的呢，然后他們那個(gè)一串串的地址又是啥，imtoken錢(qián)包又是怎么實(shí)現(xiàn)的呢。 ????????根據(jù)以上疑問(wèn)，我自己去研究，自己
2024年04月14日
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