想要對大量圖像進(jìn)行簡單處理，我們可以利用代碼實(shí)現(xiàn)。

OpenCV作為開源的圖像處理庫，安裝方便，容易上手，功能強(qiáng)大，受到了很多人的喜愛。

1.背景

• 筆者正在參加全國大學(xué)生智能汽車競賽。由于放假在家，家中沒有鋪設(shè)賽道的條件，我找到了一款上位機(jī)，可以將智能車的圖像導(dǎo)入到上位機(jī)中，上位機(jī)提供了在線調(diào)車功能，可以進(jìn)行各種圖像操作，將智能車的圖像處理代碼進(jìn)行簡單的修改，就可以在上位機(jī)中運(yùn)行。

• 但是這款上位機(jī)對圖片有尺寸和格式的要求：bmp格式圖片，分辨率應(yīng)該是在188*120以下。

• 在校調(diào)車期間，我購買了圖傳，將車輛運(yùn)行時的圖像實(shí)時傳到電腦中，便于分析，所以電腦存有大量車輛運(yùn)行中的圖像。

• 但是傳到電腦上的圖為了便于觀察，都自動進(jìn)行了放大處理，放大了5倍。

• 所以我需要做三件事

• 1.將圖片分辨率縮小5倍

• 2.將jpg格式圖片轉(zhuǎn)為bmp格式圖片

• 3.將上述操作重復(fù)進(jìn)行幾萬次

2.軟件環(huán)境

使用win10+vs2017+OpenCV?4.1.1

vs2017與OpenCV安裝配置過程略，csdn上有很多

（之前使用的是vs2020+OpenCV?4.6.0，出現(xiàn)了很多奇奇怪怪的bug，詢問了一位大佬，修改到了上述版本）

3.代碼

法一：利用glob函數(shù)讀取文件夾內(nèi)的所有圖片

#include<iostream>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat img_5min; //5倍縮放圖
    string InputPath = "D:\\Backup\\桌面\\原圖\\*.jpg";//指定路徑,精確到最后一個文件夾,圖片帶格式,名稱用*
    vector<String> InputFiles;  //定義一個字符串?dāng)?shù)組作為輸入文件
    glob(InputPath, InputFiles);//用glob函數(shù)將輸入路徑與輸入文件聯(lián)系起來
    if (InputFiles.size() == 0) //檢驗(yàn)是否有圖片
    {
        cout << "No image files[jpg]" << endl;
        return 0;
    }

    for (int i = 0; i < InputFiles.size(); i++)//image_file.size()代表文件中總共的圖片個數(shù) 
    {
        Mat img = imread(InputFiles[i]);//讀取圖片
        resize(img, img_5min, Size(img.cols / 5, img.rows / 5), 0, 0, INTER_NEAREST);//縮放
        string OutputPath = "D:\\Backup\\桌面\\修改圖\\" + to_string(i) + ".bmp";//存儲路徑，文件名，文件格式
        imwrite(OutputPath, img_5min);//存儲
        imshow("src", img_5min);//顯示一下
        waitKey(5);//5ms后正常運(yùn)行下一次
    }
    waitKey(0);
    return 0;
}

這也是我在網(wǎng)上找到的比較多的辦法，利用glob函數(shù)讀取文件夾內(nèi)所有圖片，記錄數(shù)量遍歷。

由于我需要將圖片縮放，在其中加了一句，將讀取到的圖片長寬除以5，另存。

resize(img, img_5min, Size(img.cols / 5, img.rows / 5), 0, 0, INTER_NEAREST);//縮放5倍

效果很好，文件格式，圖片大小都和預(yù)想的一樣，完成了修改。

但是有個問題，看下面的圖，這是我的原圖集。

在修改過的圖集中，順序就改變了，相同的序號圖片內(nèi)容卻不是一樣的。貌似是有規(guī)律的變。

這組圖對我來說就無法使用了，因?yàn)橐氲氖莻€動態(tài)過程，圖片的順序是有要求的。

于是我就觀察了原始代碼。

這套代碼的核心就是讀取目錄中的圖片，讀取圖片數(shù)量，然后遍歷所有圖，讀一個，改一個，存一個，然后判斷圖像有沒有訪問完。

那么如果我知道圖片數(shù)量，圖片命名規(guī)律，我就知道每個圖片的路徑，是不是直接訪問了呢？

答案是可以的

法二：修改訪問路徑批量操作圖片

#include<iostream>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat image;       //原圖
    Mat image_5_min; //5倍縮放圖
    int i = 0;
    for (i = 0; i < 1100; i++)
    {
        string InputPath = "D:\\Backup\\桌面\\原圖\\" + to_string(i) + ".jpg";
        image = imread(InputPath, 0);
        if (image.data == nullptr)//nullptr是c++11新出現(xiàn)的空指針常量
        {
            cout << "名稱應(yīng)該為" << i << "的圖片文件不存在" << endl;
            break;
        }
        resize(image, image_5_min, Size(image.cols / 5, image.rows / 5), 0, 0, INTER_NEAREST);//五倍縮
        string OutputPath = "D:\\Backup\\桌面\\修改圖\\" + to_string(i) + ".bmp";
        imwrite(OutputPath, image_5_min);
        waitKey(5);
    }
    waitKey(0);
    return 0;
}

在運(yùn)行之后效果很好。

相同的序號圖片內(nèi)容是一樣的。

我的原圖集的命名是連續(xù)的，0.jpg~999.jpg，修改訪問路徑可以很好遍歷，只要命名是連續(xù)的，想要訪問更多圖片也只需要更改程序中for循環(huán)的條件而已，十分的方便。

對于圖片命名是不是連續(xù)的情況，比如我讓我的隊(duì)友找了一下他電腦里的一些跑車時候存下來的圖片，他發(fā)來的文件是這樣的。、

我第一次運(yùn)行時候看著原圖有800多張圖片，用上面的程序跑完一遍只生成了300多張圖片，提示我沒有找到11676.jpg。感覺有點(diǎn)問題，不應(yīng)該呀。我就看了一下文件，的確沒有11676.jpg。

文件名從11675.jpg跳躍到了12846.jpg，顯然我的隊(duì)友只將一些片段截取了出來，他發(fā)給我的文件夾內(nèi)有3段，文件名跳躍了2次，我又懶得找到每個跳躍的地方，記錄跳躍起始點(diǎn)，結(jié)束點(diǎn)。

于是我靈機(jī)一動，選中第一張圖片，再ctrl+a全選圖片，將第一張圖片重命名為01，按下enter。

結(jié)果如下，833個項(xiàng)目按照Windows的系統(tǒng)命名規(guī)則進(jìn)行了重命名了。

理論上無論多少圖片，系統(tǒng)都會從01順下去命名，這樣我只需要將代碼略加修改，就可以一次性修改所有的圖片。

我只需要將代碼中的路徑按照上面的命名規(guī)則：01(i).jpg?進(jìn)行改變路徑即可，代碼如下

#include<iostream>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<math.h>

using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
    Mat image;       //原圖
    Mat image_5_min; //5倍縮放圖
    int i = 1;
    for (i = 1; i < 1100; i++)
    {
        string InputPath = "D:\\Backup\\桌面\\左環(huán)島圖片\\左環(huán)島圖片\\01 (" + to_string(i) + ").jpg";
        image = imread(InputPath, 0);
        if (image.data == nullptr)//nullptr是c++11新出現(xiàn)的空指針常量
        {
            cout << "名稱應(yīng)該為" << i << "的圖片文件不存在" << endl;
            break;
        }
        resize(image, image_5_min, Size(image.cols / 5, image.rows / 3.5), 0, 0, INTER_NEAREST);//隊(duì)友和我的圖像不一樣，縮放比例可以調(diào)整
        string OutputPath = "D:\\Backup\\桌面\\修改圖\\" + to_string(i) + ".bmp";
        imwrite(OutputPath, image_5_min);
        waitKey(5);
    }
    waitKey(0);
    return 0;
}

對比上面，改變其實(shí)只有一點(diǎn)，根據(jù)我文件夾的位置、命名規(guī)則，我改變了輸入文件路徑，讓他變成了一個動態(tài)的輸入路徑。

 string InputPath = "D:\\Backup\\桌面\\左環(huán)島圖片\\左環(huán)島圖片\\01 (" + to_string(i) + ").jpg";

這樣就可以非常優(yōu)雅的批量修改圖片。

4.總結(jié)

對于圖像批量修改我們可以使用glob函數(shù)讀取文件夾內(nèi)所有圖片，記錄數(shù)量遍歷。但是可能會造成文件亂序，對于順序要求不高的可以使用。

也可以根據(jù)命名順序，修改訪問路徑，進(jìn)行批量修改。優(yōu)點(diǎn)是不會亂序，但是需要文件名有規(guī)律。

最終也是實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)讀取圖片，代碼對圖片進(jìn)行分析，進(jìn)行相關(guān)操作，從而仿真調(diào)車

5.一些猜想和注意事項(xiàng)

5.1猜想

glob函數(shù)有可能根據(jù)文件大小，根據(jù)地址訪問。原圖中大小不一樣，有可能造成訪問某張個圖片時發(fā)生了錯誤，序號標(biāo)錯了。

5.2注意事項(xiàng)

1.在vs2017運(yùn)行，很容易出現(xiàn)正在加載符號，程序就會等著符號加載完在運(yùn)行，很煩人，我也找了很多解決辦法，效果不好，意外的發(fā)現(xiàn)有個很簡單的好辦法。

不要點(diǎn)擊vs中間的本地Windows調(diào)試器，要使用ctrl+f5，就可以避免亂七八糟的符號加載。

原理貌似是按下本地Windows調(diào)試器是進(jìn)行程序的調(diào)試，需要一些組件之類的東西支持，而ctrl+f5是運(yùn)行而不調(diào)試，可以省略很多東西的加載。

2.文件夾路徑都是雙杠\\，因?yàn)閱胃軙徽J(rèn)為轉(zhuǎn)義符，雙杠才是\

希望對你有所幫助。

本人菜雞一只，各位大佬發(fā)現(xiàn)問題歡迎留言指出。

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