一、硬件介紹
正點原子戰(zhàn)艦開發(fā)板
STM32F103ZET6有5個串口，查看引腳圖可以找到對應的IO口分別如下
| 串口 | USART1 | USART2 | USART3 | UART4 | UART5 | 輸入/輸出方式 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| USARTx_TX | PA9 | PA2 | PB10 | PC10 | PC12 | 復用推挽輸出 |
| USARTx_RX | PA10 | PA3 | PB11 | PC11 | PD2 | 浮空輸入 |
USART1掛在APB2下
USART2,USART3,USART4,USART5掛在APB1下
一、實現(xiàn)目的
串口調(diào)試助手設置波特率設置115200,停止位1，數(shù)據(jù)為8，校驗位None，以十六進制顯示和發(fā)送。不勾選DTR和RTS。
按下KEY0，串口調(diào)試助手接收到十六進制下的41
以十六進制發(fā)送5a a5，開發(fā)板上的LED0/LED1均點亮
三、代碼簡介
3.1 公共的LED和按鍵等外設代碼
因為涉及到LED和KEY，所以包含led.h、led.c、key.h、led.c如下
#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include "sys.h"
#define LED0 PBout(5)// PB5
#define LED1 PEout(5)// PE5
void LED_Init(void);//初始化
#endif
#include "led.h"
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PB,PE端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHz
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //根據(jù)設定參數(shù)初始化GPIOB.5
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5); //PB.5 輸出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; //LED1-->PE.5 端口配置, 推挽輸出
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽輸出 ，IO口速度為50MHz
GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5); //PE.5 輸出高
}
#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H
#include "sys.h"
#define KEY0 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//讀取按鍵0
#define KEY1 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//讀取按鍵1
#define KEY2 GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//讀取按鍵2
#define WK_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//讀取按鍵3(WK_UP)
void KEY_Init(void);//IO初始化
#endif
#include "stm32f10x.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //設置成上拉輸入
GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOE2,3,4
//初始化 WK_UP-->GPIOA.0 下拉輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //PA0設置成輸入，默認下拉
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.0
}
3.2 五個串口的代碼配置
3.2.1 串口一：USART1
包含usart.h、usart.c
#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "stdio.h"
#include "sys.h"
#define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節(jié)數(shù) 200
extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).末字節(jié)為換行符
extern u16 USART_RX_STA; //接收狀態(tài)標記
//如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義
void uart_init(u32 bound);
#endif
#include "sys.h"
#include "usart.h"
/*使用microLib的方法重寫printf函數(shù)*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void)
{
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//USART 初始化設置
USART_DeInit(USART1); //復位串口1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
3.2.2串口二：USART2
usart.h和串口1是一樣的、usart.c需要改成串口2的配置
下面的串口3.4.5也是一樣的，只需要更改usart.c即可
#include "sys.h"
#include "usart.h"
/*使用microLib的方法重寫printf函數(shù)*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART2, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void)
{
while (!(USART2->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART2->DR & 0x1FF));
}
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART2，GPIOA時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2時鐘
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //PA.2
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.2
//USART1_RX GPIOA.3初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;//PA3
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.3
//USART 初始化設置
USART_DeInit(USART2); //復位串口2
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //初始化串口2
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;//串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
USART_Cmd(USART2, ENABLE); //使能串口2
}
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART2); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
3.2.3串口三：USART3
#include "sys.h"
#include "usart.h"
/*使用microLib的方法重寫printf函數(shù)*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART3, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void)
{
while (!(USART3->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART3->DR & 0x1FF));
}
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB時鐘
//RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO復用時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10_USART3_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PB11_USART3_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOB.11
//USART 初始化設置
USART_DeInit(USART3); //復位串口1
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口1
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;//串口1中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口1
}
void USART3_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART3); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
3.2.4 串口四：UART4
#include "sys.h"
#include "usart.h"
/*使用microLib的方法重寫printf函數(shù)*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(UART4, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(UART4, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void)
{
while (!(UART4->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(UART4->DR & 0x1FF));
}
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC時鐘
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO復用時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); //使能UART4時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PC10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;//PC11
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC11
//USART 初始化設置
USART_DeInit(UART4); //復位串口4
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(UART4, &USART_InitStructure); //初始化串口1
//Uart4 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART4_IRQn;//串口4中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(UART4, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
USART_Cmd(UART4, ENABLE); //使能串口4
}
void UART4_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(UART4, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(UART4); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
3.2.5 串口五：UART5
#include "sys.h"
#include "usart.h"
/*使用microLib的方法重寫printf函數(shù)*/
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(UART5, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(UART5, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void)
{
while (!(UART5->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(UART5->DR & 0x1FF));
}
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];//接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節(jié).
u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態(tài)標記
void uart_init(u32 bound)
{
//GPIO端口設置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOC/GPIOD時鐘
// RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO復用時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE); //使能UART5時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; //PC12
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;//傳輸速度50MHZ
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC10
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;//PD2
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOC11
//USART 初始化設置
USART_DeInit(UART5); //復位串口5
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數(shù)據(jù)格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數(shù)據(jù)流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發(fā)模式
USART_Init(UART5, &USART_InitStructure); //初始化串口5
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = UART5_IRQn;//串口5中斷
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優(yōu)先級3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據(jù)指定的參數(shù)初始化VIC寄存器
USART_ITConfig(UART5, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷
USART_Cmd(UART5, ENABLE); //使能串口5
}
void UART5_IRQHandler(void) //串口5中斷服務程序
{
u8 Res;
if(USART_GetITStatus(UART5, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中斷(接收到的數(shù)據(jù)必須是0x0d 0x0a結尾)
{
Res =USART_ReceiveData(UART5); //讀取接收到的數(shù)據(jù)
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收錯誤,重新開始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //還沒收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收數(shù)據(jù)錯誤,重新開始接收
}
}
}
}
}
四、實驗現(xiàn)象
還需要增加main.c主函數(shù)
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
int main(void)
{
u16 len;
delay_init(); //延時函數(shù)初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
uart_init(115200); //串口初始化為115200
LED_Init(); //LED端口初始化
KEY_Init();
while(1)
{
if(USART_RX_STA&0x8000)
{
len=USART_RX_STA&0x3fff;//得到此次接收到的數(shù)據(jù)長度
if((USART_RX_BUF[0]==0x5a)&&(USART_RX_BUF[len-1]==0xa5))
{
LED0=0;
LED1=0;
}
USART_RX_STA=0;
}
if(KEY0==0)
{
delay_ms(10);//消抖
if(KEY0==0)
{ //按鍵按下
printf("A");
}
}
delay_ms(2000);
}
}
1.開機兩個LED都是熄滅狀態(tài)，按照圖一配置串口調(diào)試助手，發(fā)送數(shù)據(jù)后，可以看到開發(fā)板上兩個led均點亮
2.按下圖三圈起來的KEY0，可以看到串口調(diào)試助手收到16進制的41
 圖1
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 圖2
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 圖3
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 圖4
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五、注意事項
1、重寫printf函數(shù)，需要keil里面將Use MircroLIB勾選上。
2、注意串口1-5的命名差異，前三個都是USART、后兩個是UART
3、USART_TX配置為復用推挽輸出、USART_RX設置為浮空輸入
4、關于時鐘的配置，
USART2 USART3 UART4 UART5掛在APB1下
AFIO、GPIOA-GPIOF、USART1掛在APB2下
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能GPIOA時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能GPIOB時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能GPIOC時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD, ENABLE); //使能GPIOD時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能AFIO復用時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE); //使能USART1時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); //使能USART2時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3, ENABLE); //使能USART3時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART4, ENABLE); //使能UART4時鐘
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_UART5, ENABLE); //使能UART5時鐘
5、關于RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)在配置五個串口的時候，可以不加，不影響使用。加上也可以。
6、串口中斷服務函數(shù)的命名不能寫錯文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-437877.html
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中斷服務程序
void USART2_IRQHandler(void) //串口2中斷服務程序
void USART3_IRQHandler(void) //串口3中斷服務程序
void UART4_IRQHandler(void) //串口4中斷服務程序
void UART5_IRQHandler(void) //串口5中斷服務程序
7.usart.c里面需要修改的串口位置如下圖
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-437877.html
到了這里，關于STM32F103ZET6【標準庫函數(shù)開發(fā)】------04五個串口的詳細配置的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
