要點(diǎn):
- Precision?(準(zhǔn)確率 ):TP/(TP+FP),即模型給出的所有預(yù)測(cè)結(jié)果中命中真實(shí)目標(biāo)的比例。
- Recall?(召回率):TP/(TP+FN),被找到的正確目標(biāo)和所有正確目標(biāo)的比值。
官方文檔:https://cocodataset.org/#detection-eval
參考文章: mAP的計(jì)算
一 目標(biāo)檢測(cè)中常見指標(biāo):
- TP?(True Positive):一個(gè)正確的檢測(cè),檢測(cè)的IOU ≥?threshold。即預(yù)測(cè)的邊界框(bounding box)中分類正確且邊界框坐標(biāo)正確的數(shù)量。
- FP?(False Positive):一個(gè)錯(cuò)誤的檢測(cè),檢測(cè)的IOU <?threshold。即預(yù)測(cè)的邊界框中分類錯(cuò)誤或者邊界框坐標(biāo)不達(dá)標(biāo)的數(shù)量,即預(yù)測(cè)出的所有邊界框中除去預(yù)測(cè)正確的邊界框,剩下的邊界框的數(shù)量。
- FN?(False Negative):一個(gè)沒有被檢測(cè)出來的ground truth。所有沒有預(yù)測(cè)到的邊界框的數(shù)量,即正確的邊界框(ground truth)中除去被預(yù)測(cè)正確的邊界框,剩下的邊界框的數(shù)量。
- Precision?(準(zhǔn)確率 / 精確率):「Precision is the ability of a model to identify?only?the relevant objects」,準(zhǔn)確率是模型只找到相關(guān)目標(biāo)的能力,等于TP/(TP+FP)。即模型給出的所有預(yù)測(cè)結(jié)果中命中真實(shí)目標(biāo)的比例。
- Recall?(召回率):「Recall is the ability of a model to find all the relevant cases (all ground truth bounding boxes)」,召回率是模型找到所有相關(guān)目標(biāo)的能力,等于TP/(TP+FN)。即模型給出的預(yù)測(cè)結(jié)果最多能覆蓋多少真實(shí)目標(biāo),被找到的正確目標(biāo)和所有正確目標(biāo)的比值。
- 一般來說,對(duì)于多分類目標(biāo)檢測(cè)的任務(wù),會(huì)分別計(jì)算每個(gè)類別的TP、FP、FN數(shù)量,進(jìn)一步計(jì)算每個(gè)類別的Precision、Recall。
- score、confidence:每個(gè)預(yù)測(cè)邊界框的分?jǐn)?shù)/置信度,不同論文中的表達(dá)方式不同。即你的模型除了需要給出每個(gè)預(yù)測(cè)邊界框的分類結(jié)果和邊界坐標(biāo),還要給出這個(gè)邊界框包含目標(biāo)的可能性,score/confidence高代表模型認(rèn)為其包含目標(biāo)的可能性大,或者說模型優(yōu)先選擇score/confidence高的邊界框。
- Precision x Recall curve?(PR曲線):所有precision-recall點(diǎn)相連形成的曲線(一般會(huì)為每個(gè)類別的預(yù)測(cè)框建立各自的PR曲線)。至于為什么同一個(gè)recall值下會(huì)有多個(gè)precision值,可以看之后部分的解釋。
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AP?(average Precision):平均精度,在不同recall下的最高precision的均值(一般會(huì)對(duì)各類別分別計(jì)算各自的AP)。
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mAP?(mean AP):平均精度的均值,各類別的AP的均值。
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到了這里,關(guān)于04- 評(píng)價(jià)指標(biāo)mAP (目標(biāo)檢測(cè))的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!