1 簡(jiǎn)介

Hi，大家好，這里是丹成學(xué)長(zhǎng)，今天向大家介紹如何使用GMS模塊，達(dá)到單片機(jī)發(fā)送短信的效果，應(yīng)用場(chǎng)景非常廣泛

** 單片機(jī)發(fā)送短信消息（GMS模塊）**

大家可用于 課程設(shè)計(jì) 或 畢業(yè)設(shè)計(jì)

單片機(jī)-嵌入式畢設(shè)選題大全及項(xiàng)目分享:

https://blog.csdn.net/m0_71572576/article/details/125409052文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-431133.html

2 GMS模塊

GSM模塊使用上海SIMcom公司的SIM900高精度無(wú)線GSM/GPRS完全四頻芯片，使用SMT封裝且融 合了高性能的ARM926EJ-S內(nèi)核?？梢赃m應(yīng)小型設(shè)備的高性?xún)r(jià)比解決方案。

模塊采用標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)級(jí)接口，SIM900配備支持GSM/GPRS 850/900/1800/1900MHz的語(yǔ)音、短信、 數(shù)據(jù)和傳真，高內(nèi)聚性且低功耗。

模塊在通信時(shí)瞬時(shí)電流可達(dá)2A，所以需要給控制板外接電源，一般的7.5V 2000mA直流電源即可。也可另購(gòu)直流7.5V電源或者電池盒。

3 技術(shù)規(guī)格

• 全四頻 850/ 900/ 1800/ 1900 MHz
• GPRS多熱點(diǎn)類(lèi)型10/8
• GPRS符合B型基站
• GSM 2/2+ 標(biāo)準(zhǔn)
• 4型 (2 W @850/ 900 MHz)
• 1型 (1 W @ 1800/1900MHz)
• 支持SAIC (Single Antenna Interference Cancellation)
• 采用兼容AT指令控制(GSM 07.07 ,07.05以及SIMCOM增強(qiáng)型指令）
• 低電運(yùn)行時(shí)0.1mA
• 工作溫度 -40°C to +85 °C

3.1 適應(yīng)性

兼容蜂窩AT指令

AT指令簡(jiǎn)介

• 使用任何串口調(diào)試終端，需要勾選“添加新行”或者類(lèi)似的。使用Arduino IDE 1.0以上版本的串口窗口需要選擇“Both NL& CR”，低版本的IDE不支持這個(gè)功能。

• 所謂AT指令，就是通訊模塊通信用的一種指令，以字母“AT”開(kāi)頭。發(fā)送AT指令后，會(huì)返回以"+"開(kāi)頭的執(zhí)行結(jié)果，如果出錯(cuò)會(huì)返回“ERROR”信息，如果正常則會(huì)在消息最后發(fā)“OK”字樣。

下面僅以常用功能舉例，復(fù)雜的功能請(qǐng)參見(jiàn)SIM900_ATC文檔。

測(cè)試信號(hào)質(zhì)量，用串口發(fā)送下面的指令：

 AT+CSQ

會(huì)收到形如下面這樣的回復(fù)消息：

+CSQ: 11,0
OK

撥打電話(huà)（這條指令后的分號(hào)不可少），可以把下面指令里的10086，替換成其他號(hào)碼。

 ATD10086;

接聽(tīng)電話(huà)

 ATA

發(fā)送短信

首先設(shè)置成文本模式：
 AT+CMGF=1
設(shè)置使用模塊默認(rèn)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)字母字符集發(fā)送短信
 AT+CSCS?
發(fā)送目標(biāo)號(hào)碼
 AT+CMGS="10086"
此時(shí)系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)“>”提示符，直接輸入短信內(nèi)容
> YE
這條短信的目的是發(fā)送給10086，用來(lái)查詢(xún)余額。發(fā)送成功以后會(huì)收到系統(tǒng)如下提示，后面的數(shù)字表示發(fā)送短信的編號(hào)。
+CMGS: 115 
OK

4 arduino + GMS 示例代碼

#include <Wire.h>

#define  GprsPWR     37    //模塊電源開(kāi)關(guān)信號(hào)，處理器輸出高電平會(huì)導(dǎo)致模塊拉低PWRKEY來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉模塊。 用戶(hù)可以通過(guò) 拉低PWERKEY 保持至少1秒然后釋放來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉模塊。
#define  GprsNRST    2    //外部復(fù)位控制腳，處理器控制信號(hào)給高電平，導(dǎo)致模塊管腳復(fù)位低電平復(fù)位。
#define  GprsSTATUS  10   //模塊狀態(tài)輸出管腳，低電平：模塊掉電，高電平：模塊在工作狀態(tài)，模塊電源開(kāi)關(guān)或者模塊復(fù)位后至少需要等待2.5秒后才能檢查STATUS管腳狀態(tài)。


//函數(shù)原型:  void GprsPWRkey(void)                                       
//參數(shù)說(shuō)明:  無(wú)                                        
//返回值:    無(wú)                                                               
//說(shuō)明:      GPRS模塊開(kāi)關(guān)機(jī)時(shí)序
///
void GprsPWRkey(void)
{
  digitalWrite(GprsPWR,HIGH);
  delay(1500);  //至少維持1秒鐘
  digitalWrite(GprsPWR,LOW);
  delay(2500);  //等待2.5秒后，在去檢測(cè)STATUS管腳，STATUS低電平：模塊掉電，高電平：模塊在工作狀態(tài)
}


//函數(shù)原型:  void GprsReset(void)                                    
//參數(shù)說(shuō)明:  無(wú)                                        
//返回值:    無(wú)                                                               
//說(shuō)明:      GPRS模塊復(fù)位時(shí)序
///
void GprsReset(void)
{
  digitalWrite(GprsNRST,HIGH);
  delayMicroseconds(50);  //至少50US復(fù)位信號(hào)
  digitalWrite(GprsNRST,LOW);
  delay(2500);  //等待2.5秒后，在去檢測(cè)STATUS管腳，STATUS低電平：模塊掉電，高電平：模塊在工作狀態(tài)
}


//函數(shù)原型:  void GprsInit(void)                                         
//參數(shù)說(shuō)明:  無(wú)                                        
//返回值:    開(kāi)機(jī)狀態(tài)， 0：模塊掉電  1：模塊在工作狀態(tài)                                                          
//說(shuō)明:      GPRS初始化
///
int GprsInit(void)
{
  int temp = 0;
  pinMode(GprsPWR,OUTPUT); //將各個(gè)控制IO設(shè)置為輸出
  pinMode(GprsNRST,OUTPUT);  
  pinMode(GprsSTATUS,INPUT); 
  Serial.begin(9600);      //使用serial 2 和 GPRS通信
  Serial2.begin(9600);      //使用serial 2 和 GPRS通信

  GprsReset();  //模塊復(fù)位
  
  return temp;
}


//函數(shù)原型:  void GprsInit(void)                                         
//參數(shù)說(shuō)明:  無(wú)                                        
//返回值:    無(wú)                                                          
//說(shuō)明:      GPRS模塊測(cè)試，打電話(huà),在串口調(diào)試終端輸入ATDxxxxx13800138000;回車(chē)換行 撥打電話(huà)
//           發(fā)送AT+CSQ回車(chē)換行 查詢(xún)信號(hào)強(qiáng)度。在這里可以測(cè)試各種AT指令 
///
void GprsTest(void)
{
   Serial2.print("A");  //發(fā)送一個(gè)大寫(xiě)字母A來(lái)同步GPRS模塊的波特率  
  
          //發(fā)送短信
     Serial2.println("AT+CMGF=1");
     Serial.println("AT+CMGF=1");
     delay(1000);
     Serial2.println("AT+CMGS=\"13800138000\"");//xxx為電話(huà)號(hào)碼
     Serial.println("AT+CMGS=\"13800138000\"");//xxx為電話(huà)號(hào)碼
     delay(1000);
     Serial2.print("TEST");
     Serial.print("TEST");
     delay(1000);
     Serial2.write(26);
      Serial2.write(26);
      Serial2.println();
     delay(5000);

   // SMS to 10086 for Queky
     Serial2.println("AT+CMGS=\"10086\"");//xxx為電話(huà)號(hào)碼
     Serial.println("AT+CMGS=\"10086\"");//xxx為電話(huà)號(hào)碼
     delay(1000);
     Serial2.print("YE");
     Serial.print("YE");
     delay(1000);
     Serial2.write(26);
      Serial2.write(26);
      Serial2.println();

     while(1){
        if(Serial.available())  //讀取 USB串口數(shù)據(jù)將數(shù)據(jù)發(fā)送給GPRS模塊
       {
         char input = Serial.read();
        Serial2.print(input); 
       }
       if( Serial2.available())  //接收 GPRS模塊返回?cái)?shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)顯示到USB串口終端
      { 
        char input2 = Serial2.read();
        Serial.print(input2);
      }
     }
}


void setup()
{
    GprsPWRkey();
    GprsInit();
    delay(2000);
    //GprsReset();
   GprsTest();
}

void loop()
{
    
}

//
//            SIM900 GSM/GPRS模塊驅(qū)動(dòng)
//模塊使用7.5V電源供電，在測(cè)試時(shí)必須插入SIM卡
// 作者：丹成學(xué)長(zhǎng)Q746876041 畢設(shè)幫助
//

5 實(shí)現(xiàn)效果

結(jié)合GPS模塊，把GPS數(shù)據(jù)發(fā)送到自己的手機(jī)上

部分核心代碼 (使用STM32單片機(jī))

// 作者：丹成學(xué)長(zhǎng)Q746876041 畢設(shè)幫助

#include "gps_config.h"
#include "bsp_usart3.h"
#include "nmea/nmea.h"


/* DMA接收緩沖  */
uint8_t gps_rbuff[GPS_RBUFF_SIZE];

/* DMA傳輸結(jié)束標(biāo)志 */
__IO uint8_t GPS_TransferEnd = 0, GPS_HalfTransferEnd = 0;



/**
  * @brief  GPS_Interrupt_Config 配置GPS使用的DMA中斷 
  * @param  None.
  * @retval None.
  */
static void GPS_Interrupt_Config(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);

    // DMA2 Channel Interrupt ENABLE
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = GPS_DMA_IRQn;//中斷用的是RX不是TX啊啊啊啊fuxx！！
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}


/**
  * @brief  GPS_ProcessDMAIRQ GPS DMA中斷服務(wù)函數(shù)
  * @param  None.
  * @retval None.
  */
void GPS_ProcessDMAIRQ(void)
{
  
  if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_HT) )         /* DMA 半傳輸完成 */
  {
    GPS_HalfTransferEnd = 1;                //設(shè)置半傳輸完成標(biāo)志位
    DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_HT);
        
  }
  else if(DMA_GetITStatus(GPS_DMA_IT_TC))     /* DMA 傳輸完成 */
  {
    GPS_TransferEnd = 1;                    //設(shè)置傳輸完成標(biāo)志位
    DMA_ClearFlag(GPS_DMA_FLAG_TC);

   }
}


/**
  * @brief  GPS_DMA_Config gps dma接收配置
  * @param  無(wú)
  * @retval 無(wú)
  */
static void GPS_DMA_Config(void) //其為一個(gè)函數(shù)
{
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定義一個(gè)DMA_InitTypeDef類(lèi)型的結(jié)構(gòu)體，名為DMA_InitStructure
    
        /*開(kāi)啟DMA時(shí)鐘*/
        RCC_AHBPeriphClockCmd(GPS_DMA_CLK, ENABLE);

        /*設(shè)置DMA源：串口數(shù)據(jù)寄存器地址*/
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = GPS_DATA_ADDR;       //帶點(diǎn)號(hào)為結(jié)構(gòu)體內(nèi)的成員，可直接賦值，相當(dāng)于變量
//從該處進(jìn)入gps.config.h可見(jiàn)，gps的串口通信定義為USart2，我們可從這里修改
        /*內(nèi)存地址(要傳輸?shù)淖兞康闹羔?*/
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)gps_rbuff;

        /*方向：從外設(shè)到內(nèi)存 */        
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;    

        /*傳輸大小DMA_BufferSize=SENDBUFF_SIZE*/    
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = GPS_RBUFF_SIZE;

        /*外設(shè)地址不增*/        
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //想修改可直接找到相對(duì)應(yīng)的名字修改

        /*內(nèi)存地址自增*/
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;    

        /*外設(shè)數(shù)據(jù)單位*/    
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;

        /*內(nèi)存數(shù)據(jù)單位 8bit*/
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;     

        /*DMA模式：不斷循環(huán)*/
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;     

        /*優(yōu)先級(jí)：中*/    
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;  

        /*禁止內(nèi)存到內(nèi)存的傳輸    */
        DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;

        /*配置DMA的通道*/           
        DMA_Init(GPS_DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);        
    
    GPS_Interrupt_Config();
        
    DMA_ITConfig(GPS_DMA_CHANNEL,DMA_IT_HT|DMA_IT_TC,ENABLE);  //配置DMA發(fā)送完成后產(chǎn)生中斷

        /*使能DMA*/
        DMA_Cmd (GPS_DMA_CHANNEL,ENABLE);        
    
    /* 配置串口 向 DMA發(fā)出TX請(qǐng)求 */
        USART_DMACmd(GPS_USART, USART_DMAReq_Rx, ENABLE);


}

/**
  * @brief  GPS_Config gps 初始化
  * @param  無(wú)
  * @retval 無(wú)
  */
void GPS_Config(void)
{
  GPS_USART_INIT();   //初始化串口
  GPS_DMA_Config();  //初始化串口配套的DMA模式
  
}

 

/**
  * @brief  trace 在解碼時(shí)輸出捕獲的GPS語(yǔ)句
  * @param  str: 要輸出的字符串，str_size:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  * @retval 無(wú)
  */
void trace(const char *str, int str_size)
{
  #ifdef __GPS_DEBUG    //在gps_config.h文件配置這個(gè)宏，是否輸出調(diào)試信息
    uint16_t i;
    printf("\r\nTrace: ");
    for(i=0;i<str_size;i++)
      printf("%c",*(str+i));
  
    printf("\n");
  #endif
}

/**
  * @brief  error 在解碼出錯(cuò)時(shí)輸出提示消息
  * @param  str: 要輸出的字符串，str_size:數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
  * @retval 無(wú)
  */
void error(const char *str, int str_size)
{
    #ifdef __GPS_DEBUG   //在gps_config.h文件配置這個(gè)宏，是否輸出調(diào)試信息

    uint16_t i;
    printf("\r\nError: ");
    for(i=0;i<str_size;i++)
      printf("%c",*(str+i));
    printf("\n");
    #endif
}



/******************************************************************************************************** 
**     函數(shù)名稱(chēng):            bit        IsLeapYear(uint8_t    iYear) 
**    功能描述:            判斷閏年(僅針對(duì)于2000以后的年份) 
**    入口參數(shù)：            iYear    兩位年數(shù) 
**    出口參數(shù):            uint8_t        1:為閏年    0:為平年 
********************************************************************************************************/ 
static uint8_t IsLeapYear(uint8_t iYear) 
{ 
    uint16_t    Year; 
    Year    =    2000+iYear; 
    if((Year&3)==0) 
    { 
        return ((Year%400==0) || (Year%100!=0)); 
    } 
     return 0; 
} 

/******************************************************************************************************** 
**     函數(shù)名稱(chēng):            void    GMTconvert(uint8_t *DT,uint8_t GMT,uint8_t AREA) 
**    功能描述:            格林尼治時(shí)間換算世界各時(shí)區(qū)時(shí)間 
**    入口參數(shù)：            *DT:    表示日期時(shí)間的數(shù)組 格式 YY,MM,DD,HH,MM,SS 
**                        GMT:    時(shí)區(qū)數(shù) 
**                        AREA:    1(+)東區(qū) W0(-)西區(qū) 
********************************************************************************************************/ 
void    GMTconvert(nmeaTIME *SourceTime, nmeaTIME *ConvertTime, uint8_t GMT,uint8_t AREA) 
{ 
    uint32_t    YY,MM,DD,hh,mm,ss;        //年月日時(shí)分秒暫存變量 
     
    if(GMT==0)    return;                //如果處于0時(shí)區(qū)直接返回 
    if(GMT>12)    return;                //時(shí)區(qū)最大為12 超過(guò)則返回         

    YY    =    SourceTime->year;                //獲取年 
    MM    =    SourceTime->mon;                 //獲取月 
    DD    =    SourceTime->day;                 //獲取日 
    hh    =    SourceTime->hour;                //獲取時(shí) 
    mm    =    SourceTime->min;                 //獲取分 
    ss    =    SourceTime->sec;                 //獲取秒 

    if(AREA)                        //東(+)時(shí)區(qū)處理 
    { 
        if(hh+GMT<24)    hh    +=    GMT;//如果與格林尼治時(shí)間處于同一天則僅加小時(shí)即可 
        else                        //如果已經(jīng)晚于格林尼治時(shí)間1天則進(jìn)行日期處理 
        { 
            hh    =    hh+GMT-24;        //先得出時(shí)間 
            if(MM==1 || MM==3 || MM==5 || MM==7 || MM==8 || MM==10)    //大月份(12月單獨(dú)處理) 
            { 
                if(DD<31)    DD++; 
                else 
                { 
                    DD    =    1; 
                    MM    ++; 
                } 
            } 
            else if(MM==4 || MM==6 || MM==9 || MM==11)                //小月份2月單獨(dú)處理) 
            { 
                if(DD<30)    DD++; 
                else 
                { 
                    DD    =    1; 
                    MM    ++; 
                } 
            } 
            else if(MM==2)    //處理2月份 
            { 
                if((DD==29) || (DD==28 && IsLeapYear(YY)==0))        //本來(lái)是閏年且是2月29日 或者不是閏年且是2月28日 
                { 
                    DD    =    1; 
                    MM    ++; 
                } 
                else    DD++; 
            } 
            else if(MM==12)    //處理12月份 
            { 
                if(DD<31)    DD++; 
                else        //跨年最后一天 
                {               
                    DD    =    1; 
                    MM    =    1; 
                    YY    ++; 
                } 
            } 
        } 
    } 
    else 
    {     
        if(hh>=GMT)    hh    -=    GMT;    //如果與格林尼治時(shí)間處于同一天則僅減小時(shí)即可 
        else                        //如果已經(jīng)早于格林尼治時(shí)間1天則進(jìn)行日期處理 
        { 
            hh    =    hh+24-GMT;        //先得出時(shí)間 
            if(MM==2 || MM==4 || MM==6 || MM==8 || MM==9 || MM==11)    //上月是大月份(1月單獨(dú)處理) 
            { 
                if(DD>1)    DD--; 
                else 
                { 
                    DD    =    31; 
                    MM    --; 
                } 
            } 
            else if(MM==5 || MM==7 || MM==10 || MM==12)                //上月是小月份2月單獨(dú)處理) 
            { 
                if(DD>1)    DD--; 
                else 
                { 
                    DD    =    30; 
                    MM    --; 
                } 
            } 
            else if(MM==3)    //處理上個(gè)月是2月份 
            { 
                if((DD==1) && IsLeapYear(YY)==0)                    //不是閏年 
                { 
                    DD    =    28; 
                    MM    --; 
                } 
                else    DD--; 
            } 
            else if(MM==1)    //處理1月份 
            { 
                if(DD>1)    DD--; 
                else        //新年第一天 
                {               
                    DD    =    31; 
                    MM    =    12; 
                    YY    --; 
                } 
            } 
        } 
    }         

    ConvertTime->year   =    YY;                //更新年 
    ConvertTime->mon    =    MM;                //更新月 
    ConvertTime->day    =    DD;                //更新日 
    ConvertTime->hour   =    hh;                //更新時(shí) 
    ConvertTime->min    =    mm;                //更新分 
    ConvertTime->sec    =    ss;                //更新秒 
}  



// 作者：丹成學(xué)長(zhǎng)Q746876041 畢設(shè)幫助


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6 最后

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