1、概述
有句話叫做，出來(lái)還混，早晚是要還得，當(dāng)時(shí)為快點(diǎn)使用完成can的qt上位機(jī)，偶然在網(wǎng)上找到一個(gè)樣例，正好能運(yùn)行，就直接拿著那個(gè)樣例進(jìn)行改了，后來(lái)上位機(jī)遇到點(diǎn)精準(zhǔn)時(shí)間問(wèn)題，一時(shí)間不知道如何調(diào)，正好也借著這個(gè)機(jī)會(huì)，學(xué)習(xí)一下樣例代碼，純手打一遍。
2、實(shí)驗(yàn)環(huán)境
實(shí)驗(yàn)環(huán)境還是挺重要的，因?yàn)橛袝r(shí)候，在你電腦上能運(yùn)行的東西，在別人的電腦就不一定能運(yùn)行，這一部分的原因就可能是實(shí)驗(yàn)版本不一樣。
系統(tǒng)環(huán)境：window環(huán)境
QT軟件版本：qt 5.14.2
3、自我總結(jié)和提升
（1）通過(guò)學(xué)習(xí)他人代碼,理解他的大致思路，是通過(guò)調(diào)用外部寫好的庫(kù)。
（2）自己需要布局和寫相應(yīng)控件函數(shù)。
（3）使用了一個(gè)叫“標(biāo)準(zhǔn)數(shù)組（QStandardItem）”的模型，來(lái)承載收與發(fā)出的數(shù)據(jù)。
（4）因?yàn)橹皩W(xué)習(xí)了示波器，于是將示波器，換成自己之前學(xué)習(xí)那種。
4、事先聲明
（1）我學(xué)習(xí)的這份代碼，是通過(guò)那片文章作者留下的聯(lián)系方式，花錢買的，原本想弄成收費(fèi)的就完事了，結(jié)果等級(jí)不夠，那就設(shè)成VIP專享吧，覺(jué)得有價(jià)值，可以拿走，或者評(píng)論索取。
會(huì)提供那篇文章連接，如有需要自己向他尋求。
博客鏈接：https://blog.csdn.net/hs977986979/article/details/109652847
（2）我目前使用的can卡種類不是很多，就一種，是專門針對(duì)這個(gè)can卡，學(xué)習(xí)和寫的上位機(jī)，所以軟件可能不支持其它類型can卡，我會(huì)發(fā)出我買這款can卡連接。
1、can卡購(gòu)買鏈接：某寶搜“創(chuàng)芯科技 CAN分析儀 CANOpen J1939 DeviceNet USBCAN USB轉(zhuǎn)CAN 高配版(紅色）”
2、can卡資料鏈接：can卡：>>https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439313
5、效果展示
這個(gè)系列最后效果圖展示。
（1）第一個(gè)界面：接收界面
（2）第二個(gè)界面：繪圖界面
本篇文章，最后效果界面
6、代碼編寫過(guò)程
（1）操作步驟部分
1、新建工程
新建空白工程，老操作步驟了，盡量快點(diǎn)說(shuō)，選擇widget或者main
（1）點(diǎn)擊文件>>>新建文件或項(xiàng)目
(2)如下選
（3）一路下一步，這里如果不是很理解“QWidget”和“QMainWindow”，可以理解為都一樣的。
（4）運(yùn)行，如下圖，一個(gè)空白工程建立好了
2、加入外部庫(kù)，并且加入qt工程中
（1）運(yùn)行的時(shí)候，就是使用如下三個(gè)文件，將文件放在建好的工程下，
（2）然后引用的時(shí)候，只要引用“ControlCAN.h”文件就可以了。
（3）添加”qcustomplot.cpp“和“qcustomplot.cpp”，這兩個(gè)事原先文件里繪圖的，這類因?yàn)楹笃谟米约旱?，看自己需求，也不是我們需要練?xí)的代碼，帶著也無(wú)所謂。
3、ui頁(yè)面布局
ui布局這塊對(duì)于初學(xué)者還是比較難的，很多方式優(yōu)化界面方式，這塊沒(méi)有什么好的辦法，只能多看其它人怎么做的，我自己就是這么過(guò)來(lái)的，然后去一點(diǎn)點(diǎn)自己嘗試，很多設(shè)置的細(xì)節(jié)，才能達(dá)到某種效果，之前也做個(gè)一些特效的實(shí)現(xiàn)方式，這里非常建議去看看，當(dāng)然本篇作為第一篇基礎(chǔ)篇，修飾這類的事情，再完成軟功能后做。同時(shí)，也會(huì)說(shuō)一些效果如何添加。
這里需要注意：布局可以不太相同，但是ID名字最好注意一下，在代碼里引用的時(shí)候，名字不一樣，可能會(huì)造成一定錯(cuò)誤。
4、代碼練習(xí)
這樣就進(jìn)入了代碼練習(xí)部分，基本是找不同環(huán)節(jié)，那不一樣，就手動(dòng)敲一遍。
（1）pro文件
哪里不i一樣，就敲哪里。
（2）.h文件
.h文件下，主要是包含引入文件，一些變量和自己定義的函數(shù)。
（3）.cpp文件
.cpp文件里主要是自己使用函數(shù)，編寫功能，具體實(shí)現(xiàn)。
5、運(yùn)行測(cè)試
代碼弄好后，其實(shí)有很多細(xì)節(jié)部分，這里可能因?yàn)榇a打錯(cuò)，可能會(huì)遇到很多問(wèn)題，新手的話建議多練習(xí)吧。具體碰到的一些問(wèn)題，我也會(huì)在細(xì)節(jié)部分進(jìn)行說(shuō)明。
（2）代碼解析
如果你按照說(shuō)明一路敲寫了一遍，那么自己會(huì)認(rèn)為，會(huì)學(xué)到很多東西的，這里就是對(duì)自己學(xué)習(xí)的一些點(diǎn)，進(jìn)行羅列。
1）標(biāo)準(zhǔn)QStandardItemModel
文檔鏈接：https://doc.qt.io/qt-5/qstandarditemmodel.html
其實(shí)光看這些說(shuō)明，其實(shí)不是很理解如何用的，可謂是道路看了許多，真正用起來(lái)，還是不明白。
通過(guò)本次代碼樣例吧，先練習(xí)一下，反過(guò)來(lái)理解這個(gè)，反而輕松明了許多。
第一步：聲明與初始化
第二步：一條數(shù)據(jù)格式編寫，如下圖。
第三步：進(jìn)行添加
2）外部庫(kù)，can相關(guān)提供的函數(shù)。
如下圖，像這類函數(shù)，都是來(lái)自“ControlCAN.h頭文件”，我們?cè)谙旅嬖O(shè)置好配置后，都是在調(diào)用這些函數(shù)，讓函數(shù)來(lái)幫我們打開設(shè)備和關(guān)閉等功能。
其中帶的資料：can卡：>>https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87439313
我們可以直接看看“ControlCAN.h頭文件”，如下圖，可以看到有一些定義，和函數(shù)方法。
有個(gè)文檔里專門說(shuō)這些函數(shù)的，我們練習(xí)完代碼可以加深對(duì)這些函數(shù)理解，我也是練習(xí)完了代碼，對(duì)這些函數(shù)理解更深一點(diǎn)。
3）自己寫的功能函數(shù)
如下圖，我認(rèn)為這點(diǎn)是參照的那位博主寫的好地方，很多小功能的代碼片段，來(lái)整理收到數(shù)據(jù)，將其轉(zhuǎn)換成我們需要的樣子，因?yàn)閏an數(shù)據(jù)有小端模式的原因，數(shù)據(jù)是倒過(guò)來(lái)，我們可以用這些函數(shù)重新拼接。
我們發(fā)什么數(shù)據(jù)也可以直接定成字符串，當(dāng)然可以自己寫相應(yīng)功能函數(shù)。
4）接收功能和解析功能函數(shù)
如下圖，是接收數(shù)據(jù)的函數(shù)，這里將收到數(shù)據(jù)，給到標(biāo)準(zhǔn)模型去（QStandardItemModel ），還有數(shù)據(jù)解析，這里主要是調(diào)用外部庫(kù)的收取函數(shù)。
在數(shù)據(jù)解析里，可以根據(jù)具體按鍵，做相應(yīng)解析，本篇先不講，先知道有這么個(gè)函數(shù)就行。
5）槽函數(shù)
跟界面上觸發(fā)相關(guān)，有很多槽函數(shù)，這些槽函數(shù)，在點(diǎn)擊界面會(huì)，會(huì)觸發(fā)功能。
7、代碼鏈接
這里還是需要說(shuō)明一下的，我學(xué)習(xí)的這份代碼，是通過(guò)那片文章作者留下的聯(lián)系方式，花錢買的，原本想弄成收費(fèi)的就完事了，結(jié)果等級(jí)不夠，那就設(shè)成VIP專享吧，覺(jué)得有價(jià)值，可以拿走，或者評(píng)論索取。
此代碼為第一階段，樣例dome代碼。
代碼鏈接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/87740755
目前已經(jīng)可以付費(fèi)了，大家有需要就自己下載吧，一個(gè)個(gè)發(fā)送郵件實(shí)在是太麻煩了。
代碼連接：https://download.csdn.net/download/qq_22146161/88301204
8、細(xì)節(jié)部分
（1）波特率的由來(lái)
最開始的是，不清楚為啥，波特率為啥是這個(gè)樣子的數(shù)組。
直到練習(xí)一遍代碼后，看了資料。
（2）放置再其它目錄下，在當(dāng)前目錄下運(yùn)行問(wèn)題。
在實(shí)際運(yùn)行過(guò)程中，一定啟動(dòng)，發(fā)現(xiàn)運(yùn)行是最終的那個(gè)，這里做如下勾選掉，這樣就是當(dāng)前目錄的了。
（3）報(bào)錯(cuò)：如下“ui was not …”或者 “use of …”什么的。
解決：就是忘記加入"Widget::"MWaveViewInit()了。
(4)設(shè)置儲(chǔ)存位置大小為2500
在文檔中，有如下說(shuō)明
代碼中位置設(shè)置。
(5)一個(gè)錯(cuò)誤，顯示不知道外部庫(kù)函數(shù)。
解決方式：在.pro文件加入代碼段
文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-428703.html
9、總結(jié)
想說(shuō)的話以下：
（1）學(xué)樣例的優(yōu)點(diǎn)是，很快，很容易學(xué)會(huì)，但這是畢竟不是自主創(chuàng)造的，所以可能不會(huì)那么深入。
（2）自己摸索創(chuàng)造的優(yōu)點(diǎn)是，很深入每個(gè)細(xì)節(jié)，自己提升更高，缺點(diǎn)是很慢，時(shí)常摸不到頭腦。
（3）本篇為第一篇，主要使用外部庫(kù)和can卡硬件，顯示can的qt軟件基本收發(fā)功能。加入示波器和其它，請(qǐng)看后續(xù)文章。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-428703.html
到了這里，關(guān)于【QT5:CAN卡通信的上位機(jī)-代碼練習(xí)-收發(fā)數(shù)據(jù)+布局+引用外部庫(kù)+基礎(chǔ)樣例(1)】的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
