概述
本篇文章將詳細(xì)介紹如何在上節(jié)配置的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)通過點擊STM32WB開發(fā)板上的按鍵發(fā)送數(shù)據(jù)到手機上。
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硬件準(zhǔn)備
首先需要準(zhǔn)備一個開發(fā)板，這里我準(zhǔn)備的是NUCLEO-WB55RG 的開發(fā)板：
視頻教學(xué)
聽不到聲音的請點擊跳轉(zhuǎn)進行觀看。
https://www.bilibili.com/video/BV1DM41137Jk/
STM32WB55
源碼下載
https://download.csdn.net/download/qq_24312945/87772294
藍牙配置
選擇“mySVC”選項卡。添加第二個特征，特征數(shù)Number of characteristics設(shè)置為2
定義第二個特征名稱，這里定義為’myCharRead’,同時將UUID增加為00 01
啟用CHAR_PROP_NOTIFY屬性。
CHAR_PROP_NOTIFY 是一個參數(shù)描述，它允許設(shè)備在特性值發(fā)生變化時發(fā)送通知，而無需接收方響應(yīng)。這種通知機制使得數(shù)據(jù)傳輸更加高效，因為發(fā)送方不需要等待接收方的確認(rèn)。
代碼配置
我們希望在按鈕按下時調(diào)用aci_gatt_update_char_value(…) API。這將會發(fā)送一個指令（CMD）給CM0+處理器，同時傳遞一個值作為參數(shù)，為了解決在中斷上下文中調(diào)用API的問題，我們需要創(chuàng)建一個后臺任務(wù)來調(diào)用aci_gatt_update_char_value(…)。這個任務(wù)將在主程序循環(huán)中運行，并在檢測到按鈕按下事件時調(diào)用API。
當(dāng)按鈕被按下時，我們希望更新藍牙GATT特征值。為了實現(xiàn)這一目標(biāo)，我們需要創(chuàng)建一個在后臺運行的任務(wù)，而不是直接在中斷處理程序中調(diào)用API。這是因為ACI接口不是可重入的，直接在中斷處理程序中調(diào)用API可能導(dǎo)致不安全的情況。
app_conf.h
在app_conf.h中定義自定義任務(wù)。
/* USER CODE BEGIN Defines */
void myTask(void);
/* USER CODE END Defines */
同時添加任務(wù)定義。
/* USER CODE BEGIN CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t */
CFG_MY_TASK,
/* USER CODE END CFG_Task_Id_With_NO_HCI_Cmd_t *
app_ble.c
在app_ble.c中的藍牙初始化中注冊我們自己的任務(wù)和調(diào)度任務(wù)。
UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 和 UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0) 是用于任務(wù)調(diào)度和任務(wù)優(yōu)先級設(shè)置的。
UTIL_SEQ_RegTask(1 << CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask) 將一個名為 myTask 的任務(wù)注冊到任務(wù)調(diào)度器中。
UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0)為設(shè)置優(yōu)先級。
/* USER CODE BEGIN APP_BLE_Init_1 */
UTIL_SEQ_RegTask( 1<<CFG_MY_TASK, UTIL_SEQ_RFU, myTask);
UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
/* USER CODE END APP_BLE_Init_1 *
按鍵配置
查看原理圖可以得知PC4為SW1按鍵。
同時配置為上拉，默認(rèn)狀態(tài)下電平為高電平狀態(tài)。
custom_app.c
編寫我們的myTask任務(wù)函數(shù)，通過檢測PC4按鍵進行數(shù)據(jù)發(fā)送。
檢測一個按鍵（SW1）是否被按下，如果按下則執(zhí)行相應(yīng)的操作，包括更新UpdateCharData數(shù)組的第一個元素，調(diào)用自定義函數(shù)Custom_STM_App_Update_Char進行處理，就是向手機APP發(fā)送一個0xbb的數(shù)據(jù)。
/* USER CODE BEGIN PFP */
void myTask(void)
{
if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC, GPIO_PIN_4)==0)//SW1按鍵按下
{
UpdateCharData[0] = 0xbb;
Custom_STM_App_Update_Char(CUSTOM_STM_MYCHARREAD, (uint8_t *)UpdateCharData);
}
UTIL_SEQ_SetTask(1 << CFG_MY_TASK, CFG_SCH_PRIO_0);
}
/* USER CODE END PFP */
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-427516.html
結(jié)果演示
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-427516.html
到了這里，關(guān)于STM32WB55_NUCLEO開發(fā)（11）----發(fā)送數(shù)據(jù)到手機的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
