ESP32 與 ESP32-CAM 的關(guān)系
以下分別介紹 ESP32 與 ESP32-CAM，兩者之間的關(guān)系可以簡單用下表來說明：
| ESP32 | ESP32-CAM | |
|---|---|---|
| 開發(fā)公司 | 樂鑫信息科技 | 安信可科技 |
| 模塊關(guān)系 | ESP32 系列 ( 共有ESP32-S 系列、ESP32-C 系列與ESP32 系列) |
ESP32 系列中的ESP32-WROVER 模組 |
| 先后關(guān)系 | ESP32的原始開發(fā)者 | 根據(jù) ESP32 二度開發(fā) |
ESP32 簡介
ESP32 是一系列低成本，低功耗的單晶片微控制器，集成了 Wi-Fi 和雙模藍牙。 ESP32 系列采用 Tensilica Xtensa LX 6微處理器，包括雙核心和單核變體，內(nèi)建天線開關(guān)，RF變換器，功率放大器，低雜訊接收放大器，濾波器和電源管理模組。
ESP32 由總部位于上海的中國公司樂鑫信息科技創(chuàng)建和開發(fā)，由臺積電采用40奈米技術(shù)制造。它是 ESP8266 微控制器的后繼產(chǎn)品。而以 ESP32 芯片有制作出多個系列的模塊，分別是 ESP32-S 系列、ESP32-C 系列與ESP32 系列，以下以 ESP32 系列為主。
ESP32的基礎(chǔ)功能包括以下內(nèi)容：
- 處理器：
- CPU: Xtensa 雙核心 (或者單核心) 32位元 LX6 微處理器, 工作時脈 160/240 MHz, 運算能力高達 600 DMIPS
- 記憶體：
- 448 KB ROM (64KB+384KB)
- 520 KB SRAM
- 16 KB RTC SRAM,SRAM 分為兩種
- 最大支援 16 MB 外部 SPI Flash
- 最大支援 8 MB 外部 SPI SRAM
- 無線傳輸：
- Wi-Fi: 802.11 b/g/n
- 藍芽: v4.2 BR/EDR/BLE
- 外部介面：
- 34個 GPIO
- 12-bit SAR ADC ，多達18個通道
- 2個 8位元 D/A 轉(zhuǎn)換器
- 10 個觸控感應(yīng)器
- 4個 SPI
- 2個 I2S
- 2個 I2C
- 3個 UART
- 1個 Host SD/eMMC/SDIO
- 1個 Slave SDIO/SPI
- 帶有專用 DMA 的乙太網(wǎng)路介面,支援 IEEE 1588
- CAN 2.0
- 紅外線傳輸
- 電機 PWM
- LED PWM, 多達16個通道
而 ESP32 模組還可以細分成以下幾個子系列：
- ESP32-WROOM 系列模組基于 ESP32-D0WD 雙核芯片設(shè)計，適用于基于 Wi-Fi 和藍牙連接的應(yīng)用場景，具備強大的雙核性能。
- ESP32-WROVER 系列模組基于 ESP32-D0WD 雙核芯片設(shè)計，其強大的雙核性能適用于對內(nèi)存需求大的應(yīng)用場景，例如多樣的 AIoT 應(yīng)用和網(wǎng)關(guān)應(yīng)用。
- ESP32-MINI 系列模組基于 ESP32-U4WDH 單核芯片設(shè)計， 為基于 Wi-Fi 和藍牙連接的應(yīng)用提供了高性價比的解決方案。
圖 1. ESP32 模組
上面所提到的 ESP32-D0WD 芯片的描述是：
| 代號 | 意義 | 說明 |
|---|---|---|
| D | 內(nèi)核 | D=雙核、S=單核 |
| 0 | 嵌入式 Flash | 0＝無、2＝16Mbit |
| WD | 通信模式 | WD=Wifi b/g/n + BT/BLE 雙頻 AD=Wifi a/b/g/n + BT/BLE 雙頻 CD=Wifi ac/c/b/g/n + BT/BLE 雙頻 |
ESP32-CAM 簡介
ESP32-CAM 是安信可科技發(fā)布小尺寸的攝像頭模組。該模塊可以作為最小系統(tǒng)獨立工作，尺寸僅為 27x40.5x4.5 mm，可廣泛應(yīng)用于各種物聯(lián)網(wǎng)場合，適用于家庭智能設(shè)備、工業(yè)無線控制、無線監(jiān)控、QR無線識別，無線定位系統(tǒng)信號以及其它物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用，是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的理想解決方案。
特性文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-426953.html
- 基于 ESP32-WROVER 系列，處理器是 ESP32-D0WD
- 采用低功耗雙核 32 位 CPU，可作應(yīng)用處理器
- 體積超小的 802.11b/g/n Wi-Fi + BT/BLE SoC模塊
- 主頻高達 240MHz，運算能力高達 600 DMIPS
- 內(nèi)置 520 KB SRAM，外置 8MB PSRAM
- 支持 UART/SPI/I2C/PWM/ADC/DAC 等接口
- 支持 OV2640 和 OV7670 攝像頭，內(nèi)置閃光燈
- 支持圖片 WiFI 上傳
- 支持 TF 卡
- 支持多種休眠模式。
- 內(nèi)嵌 Lwip 和 FreeRTOS
- 支持 STA/AP/STA+AP 工作模式
- 支持 Smart Config/AirKiss 一鍵配網(wǎng)
- 支持串口本地升級和遠程固件升級（FOTA）
圖 2. ESP32-CAM 管腳定義文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-426953.html
參考資料
- ESP32，https://zh.wikipedia.org/zh-hans/ESP32
- ESP32 系列模組，https://www.espressif.com/zh-hans/products/modules/esp32
- ESP32-CAM 攝像頭開發(fā)板，https://docs.ai-thinker.com/攝像頭開發(fā)板_esp32-cam
- ESP32-CAM 模組，https://docs.ai-thinker.com/_media/esp32/docs/esp32-cam_product_specification_zh.pdf
- ESP32-CAM, Camera Module Based on ESP32，https://www.waveshare.com/ESP32-CAM.htm
- ESP32 系列芯片分類，https://blog.csdn.net/dalangtaosha2011/article/details/83106191
- ESP32芯片和模組的硬件差異與選型，ESP32-WROOM-32、ESP32-WROVER和ESP32-S衍生模組選型，https://blog.csdn.net/Mark_md/article/details/120576979
- Arm Cortex-M vs ESP32: Which is More Efficient?, https://www.youtube.com/watch?v=XJawv8xGtX4
- Tensilica最新處理器, https://www.cadence.com/zh_CN/home/company/newsroom/press-releases/pr-cn/2015/tensilica75-2015-01-12.html
- ESP32 技術(shù)參考手冊, https://www.espressif.com/sites/default/files/documentation/esp32_technical_reference_manual_cn.pdf
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