目錄
1、概述
2、報(bào)文發(fā)送
2.1、interactive generators(交互生成器)
2.2、重命名發(fā)送報(bào)文?
2.3、增加報(bào)文
2.4、觸發(fā)方式
?2.5、從DBC導(dǎo)入報(bào)文
2.6、設(shè)置信號(hào)值
1、概述
? ? ? ? 很大一部分時(shí)候,在控制零部件時(shí)候,需要發(fā)送報(bào)文到下位機(jī),此時(shí)可以采用CANoe的報(bào)文發(fā)送功能實(shí)現(xiàn),CANoe的報(bào)文發(fā)送功能非常強(qiáng)大。
2、報(bào)文發(fā)送
2.1、interactive generators(交互生成器)
????????右鍵點(diǎn)擊如下圖,或者右鍵點(diǎn)擊藍(lán)線,選擇insert CAN Interactive Generators(插入CAN的交互生成器)。
?點(diǎn)擊此處生成后的界面
2.2、重命名發(fā)送報(bào)文?
????????假設(shè)按照默認(rèn)的insert CAN Interactive Generators不直觀,此處可以右鍵改名
2.3、增加報(bào)文
雙擊增加的I-Generat Control,出現(xiàn)命名過(guò)的窗口。
?????????此處選擇的為CAN,也可以選擇CANFD的形式,選擇之后,自由配置CANID,發(fā)送通道之類,下面為需要發(fā)送的數(shù)據(jù)。
2.4、觸發(fā)方式
在Trigger下面有觸發(fā)方式
1、Manual 手動(dòng)觸發(fā),類似于等待,點(diǎn)擊發(fā)送
2、on key? 按鍵觸發(fā),綁定其他能觸發(fā)按鍵的一個(gè)動(dòng)作進(jìn)行發(fā)送
3、Periodic 周期觸發(fā),配置時(shí)間,按時(shí)間發(fā)送
?2.5、從DBC導(dǎo)入報(bào)文
????????點(diǎn)擊增加的報(bào)文,右鍵從DBC里面選擇發(fā)送幀,這樣做的好處,Signal可以更改,無(wú)需再次計(jì)算。
2.6、設(shè)置信號(hào)值
????????Generator Type 里面可以設(shè)置信號(hào)類型
舉兩個(gè)例子
1、想發(fā)送一個(gè)0-255再?gòu)?55-0的值,那么選擇Ramps and Pulses,10ms報(bào)文發(fā)送,每次值變化為1,設(shè)定如下
?設(shè)置里面會(huì)給出圖示
?產(chǎn)生波形如下
?2、假設(shè)設(shè)置一個(gè)0-255,然后又從0開(kāi)始的設(shè)置如下
?實(shí)際測(cè)試波形如下文章來(lái)源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-426498.html
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