1.背景

近期在做一個(gè)小產(chǎn)品，是基于S32K144為MCU的板子。在調(diào)試過程中發(fā)現(xiàn)，雖然采用Jlink可以連接上，但是無法用S32DS的Debug模式進(jìn)行調(diào)試。也就是.elf文件無法下載進(jìn)入FLASH，而錯(cuò)誤提示總是如下：

（1）Failed to download RAMCode

（2）Failed to Read Memory xxx

而且讓人崩潰的是焊接了10套板子，有百分之八九十會有這種現(xiàn)象，現(xiàn)象還是一模一樣。

首先是懷疑焊接有問題，焊接了N次，也換過N次MCU，最終的結(jié)果都是一樣的。

xxxxx:真是讓人欲哭無淚

2.排除的N種方法

2.1 是否S32DS的Debug模式有問題

網(wǎng)上遍歷了各種帖子，也搜尋了各種官方的文檔，然而沒有任何作用。并不是各位大牛不牛，只能說沒有對癥下藥

?2.2 懷疑復(fù)位和晶振問題

? ? ? ? ? ? ?既然焊接確保了，電壓也測量了，阻抗也測量了，Debug設(shè)置也沒問題，那是否是復(fù)位和晶振的問題，一查復(fù)位，還真是有問題，出現(xiàn)了謎之一樣的波形：三角波形狀的復(fù)位信號。抱著試試看的心里，看各位廣大的網(wǎng)友是否也遇到類似的情況，還真找到了一遍很相關(guān)的S32K1xx系列MCU應(yīng)用指南之芯片鎖死(lockup)復(fù)位原因分析與恢復(fù)方法詳解 (qq.com)

? ? ? ?剛開始以為看了希望，按照上面的步驟一步步穩(wěn)扎穩(wěn)打，通過SWD讀取MDM-AP狀態(tài)寄存器的命令：

（1）SWDWriteDP 2 0x01000000 //SELECT[31:24] = 0x01選擇MDM-AP，且設(shè)置DPACC寄存器的SELECT[7:4] = 0x0

（2）SWDReadAP 0 ? //通過AP index(A[3:2]=0b00)讀取MDM-AP狀態(tài)寄存器

（3）SWDReadAP 0 ? //dump out真實(shí)的AP寄存器值

然后出現(xiàn)了如下界面：

? ? ? ? 根據(jù)讀取的指令確定FLASH已經(jīng)初始化成功，就開始給FLASH解鎖，解鎖指令就是unlock Kinetis，出現(xiàn)了比較友好的結(jié)果：unlock device ok

? ? ? ? ?以為看到了未來，開始又嘗試用S32DS的debug模式下載程序，然后問題依舊?。。。。。?！令人很抓狂的。

? ? ? ? 是不是復(fù)位的RC值不對，換了幾組RC后，問題依舊存在。

進(jìn)一步抓狂?。。。。。。。。。。。。。?！

?2.3 FLASH Lock?

? ?在嘗試了N次 unlock Kinetis后，也沒有成效，又研究了這個(gè)帖子S32K1xx系列MCU應(yīng)用指南之芯片鎖死(lockup)復(fù)位原因分析與恢復(fù)方法詳解 (qq.com)

? ? 是不是沒有mass? erase的原因，但是直接輸入mass erase沒有任何反應(yīng)，Jlink Command根本不識別，后參考Jlink command的Help ，發(fā)現(xiàn)Erase指令，如下圖：

? ?直接輸入Erase，果真能Erase，然后S32DS Debug還是不行。憤慨了，再Erase下，結(jié)果再也連不上Jlink了，MCU變成磚了。憤慨沒用，繼續(xù)搬磚

?令人跟崩潰的，換了MCU，采用Jlink的UI界面手動(dòng)擦除，結(jié)果MCU又變成磚了。又一次躺倒在希望的道路上

?3.N中死法后的重生

既然已經(jīng)死了N次，再來一次，換了顆MCU后，嘗試了下Jliink UI界面的如下指令，如下圖所示

? ? ? ? 既然出現(xiàn)了奇跡，如下圖所示，擦寫、下載、驗(yàn)證都是OK的，重新上電，跑馬燈起來了，整個(gè)世界都亮了。

4.重生后的回味

? ? ? ? 重生后的喜悅是必然的，但是到底是什么原因了，原來官方的手冊寫的很明白，當(dāng)FLASH Memory的安全機(jī)制是激活的時(shí)候，仿真器是可以連上，但是沒法讀取Flash Memory的內(nèi)容的，就出現(xiàn)了Debug模式下的：Failed to Read Memory xxx。

? ? ? ? 那需要怎么解除安裝機(jī)制呢，官方手冊也說了，就是trigger a mass erase。?

? ? ? ?那上文嘗試的幾次Erase怎么還變磚了，那就是擦除的方式不對，導(dǎo)致mass erase disable，這樣無法連接上仿真器，這個(gè)時(shí)候的方法是采用后門鑰匙，但這是天方夜譚，除非你找到原廠支持。

? ? ? 因此，不要隨便擦除，還是按照J(rèn)link自帶的Production Programming就行擦除下載。

5.tips

當(dāng)使用Jlink? UI執(zhí)行Production Programming沒有證書，可以私信。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-421474.html

到了這里，關(guān)于S32K鎖死之謎？Failed to download RAMCode? Failed to Read Memory?的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！