L298N的工作原理及電路接線以在之前一章博客中講解完畢，講解了三種接線方式的區(qū)別，及建議。https://blog.csdn.net/m0_59113542/article/details/121038048?spm=1001.2014.3001.5501

本文章主要講解STM32的驅(qū)動程序

?

一、L298N的邏輯控制

?眾所周知，L298N可以驅(qū)動兩個電機，分別為通道A、通道B。

ENA是通道A的使能端，也就是通道A使能的跳線帽（跳線帽插著就是使能，大家不用管它）；

IN1、IN2：邏輯輸入引腳（板子上那四個排針就是，其中左側兩個為通道A的IN1、IN2；右側的為通道B的，大家使用那個通道就用對應兩個引腳控制），根據(jù)表格控制這兩個引腳的高低電平就可控制電機正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)；

二、注意事項

L298N可以使用我那篇文章介紹的三種方式，但其GND一定要與單片機的GND相連，確保共地，從而有參考電平。

三、STM32驅(qū)動程序

使用PWM占空比進行控制其轉(zhuǎn)速，PA4→IN1、PA5→IN2的邏輯電平控制其正反轉(zhuǎn)。

main.c文件

#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "timer.h"

 int main(void)
 {		
	delay_init();	                                     //延遲函數(shù)初始化	  
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); 	 //中斷優(yōu)先級分組設置
	uart_init(115200);	                                 //串口初始化設置
 	
	TIM3_PWM_Init(450,7199);   //PWM輸出初始化
   	while(1)
	{
	    //設置通道2的占空比實現(xiàn)PWM調(diào)速，這里是100，在0~450間，越小速度越快
 		TIM_SetCompare2(TIM3,100);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4); 
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);  
		delay_ms(3000);
	    
	    TIM_SetCompare2(TIM3,100);
        GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5); 
        GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
		delay_ms(3000);
	}	 
 }

time.c文件

#include "timer.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"


//TIM3 PWM部分初始化
//PWM輸出初始化
//arr：自動重裝載值
//psc 時鐘預分頻系數(shù)
void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{  
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
	TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
	

	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);	//使能定時器3時鐘
 	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //使能GPIO外設時鐘

 
    //初始化IOPA4
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;  //推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);       
	
	//初始化IOPA5
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
	GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_5);      
    //初始化IOPA7
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; 
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;   //復用推挽輸出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
    //初始化TIM3
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //自動重裝載值
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //預分頻系數(shù)
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //設置時鐘分割
	TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上計數(shù)模式
	TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure); 
	
	//初始化TIM3 Channel2	 
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //選擇PWM模式2
 	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比較輸出使能
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low ; //輸出比較極性地
	TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  

	TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  //使能定時器3通道2預裝載寄存器
 
	TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);  //使能TIM3
}

time.h文件

#ifndef __TIMER_H
#define __TIMER_H
#include "sys.h"

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc);
#endif

以上是簡單的代碼實現(xiàn)，大家可以根據(jù)自己實際情況調(diào)整修改。

? 歡迎大家指正交流，有空可以一起討論代碼啊。

制作不易，感謝大家支持，感謝?。。。。。?mark hidden color="red">文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-419957.html

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到了這里，關于STM32單片機驅(qū)動L298N的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！