（記錄android9以后調(diào)試所遇到的常見問題，有錯(cuò)請(qǐng)批評(píng)指正）
??????? UVC全稱為USB video（device） class,是微軟與另外幾家設(shè)備廠商聯(lián)合推出的為usb視頻捕獲設(shè)備定義的協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)；所以說UVC僅僅是usb規(guī)范協(xié)議中設(shè)備類規(guī)范的其中一種，是用作usb接口的視頻設(shè)備的一個(gè)統(tǒng)一的數(shù)據(jù)交換規(guī)范。
????????插入U(xiǎn)SB攝像頭會(huì)生成對(duì)應(yīng)的video節(jié)點(diǎn)，使用如下指令，可以列舉出插入的usb設(shè)備：
rk3399:/ # grep -H '' /sys/class/video4linux/video*/name
grep -H '' /sys/class/video4linux/video*/name
/sys/class/video4linux/video0/name:rkisp1_mainpath
/sys/class/video4linux/video1/name:rkisp1_selfpath
/sys/class/video4linux/video10/name:YHX5M //第一個(gè)usb攝像頭
/sys/class/video4linux/video11/name:YHX5M
/sys/class/video4linux/video12/name:USB 2.0 PC Camera //第二個(gè)usb攝像頭
/sys/class/video4linux/video13/name:USB 2.0 PC Camera
.................????????USB攝像頭支持的格式有這幾種：mjpg格式、yuv格式和h264；usb攝像頭能夠支持多種不同的分辨率，而且640x480是非常常見的分辨率；可以使用如下指令查詢USB攝像頭支持的格式，分辨率及幀率。USB camera的相機(jī)幀率一般是會(huì)根據(jù)光照自動(dòng)調(diào)節(jié)幀率的；你用手電筒照下，幀率應(yīng)該就會(huì)高了；如果你們需要固定幀率，需要USB camera的廠商控制；
v4l2-ctl -d /dev/videoX --list-formats-ext ? （videox 就是對(duì)應(yīng)的usb設(shè)備節(jié)點(diǎn)）????????新的SDK都有支持usb攝像頭的插拔，一般應(yīng)用在正常退出時(shí)會(huì)release攝像頭，如果沒有釋放，再去用相機(jī)app打開攝像頭時(shí)，會(huì)導(dǎo)致攝像頭的video節(jié)點(diǎn)后移，出現(xiàn)打開異?，F(xiàn)象。
????????一般這種插拔問題，會(huì)出現(xiàn)在舊版本的，可能是預(yù)覽中間斷開，沒有執(zhí)行正常退出，沒有wakeup這個(gè)wait_event，所以一直休著；等待超時(shí)發(fā)現(xiàn)有冗余未釋放camera資源，及時(shí)通知釋放就好了。
常見攝像頭打不開問題
????????首先配置方面先確保如下幾點(diǎn)，具體可以參考文檔 USB_UVC_Integrated_Cameras；
（1）以下設(shè)置是否都為true？
/device/rockchip/rk3xxx/BoardConfig.mk
BOARD_CAMERA_SUPPORT := true
BOARD_CAMERA_SUPPORT_EXT := true
（2）cat /vendor/etc/vintf/manifest.xml | grep external //確定是否有external信息
如果沒有，則進(jìn)行添加 /device/rockchip/rk3399/manifest.xml
<interface>
<name>ICameraProvider</name>
<instance>legacy/0</instance>
<instance>external/0</instance> //有該配置項(xiàng)嗎？
</interface>
(3) 其它型號(hào)的usb攝像頭是否也打不開？ 也有可能是攝像頭的問題，所以試試usb camera 插電腦（PC)上，看是否能正常預(yù)覽出圖；可以下載一個(gè)usbcamera的apk去看看：adb install usbcamera的apk????????其次，dumpsys media.camera看下是否注冊(cè)上攝像頭；若注冊(cè)上了，攝像頭還打不開，則需要具體logcat進(jìn)行分析；
將下面三個(gè)文件的LOG_NDEBUG宏定義注釋去掉
hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDeviceSession.cpp
hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraUtils.cpp
-//#define LOG_NDEBUG 0
+#define LOG_NDEBUG 0????????然后在hardware/interfaces/camera/device/3.4/default$ mm -j12 ；編譯生成：camera.device@3.4-external-impl.so 在 vendor/lib目錄下，所以修改庫(kù)后，直接編譯替換這個(gè)庫(kù)即可！然后執(zhí)行指令抓logcat
logcat -c && pkill camera* && pkill provider* && logcat
打開相機(jī)抓份logcat????????一般打不開時(shí)，很大概率是external_camera_config.xml 文件中沒有添加usb camera的相關(guān)分辨率以及幀率；在xml中也可以修改旋轉(zhuǎn)角度以及jpeg buffer。USB分辨率，例如預(yù)覽想要3840x2160，拍照也想要3840x2160，那么需要在xml文件中將MaxJpegBufferSize改大一點(diǎn)，默認(rèn)是3MB（1MB=1024KB，1KB=1024B, 1B=8bit），可以修改成4MB，5MB.
<Orientation degree="90"/>
<MaxJpegBufferSize bytes="3145728"/> <!-- 3MB (~= 1080p YUV420) -->
ps：3MB = 3*1024 KB = 3*1024*1024 B = 3145728 B????????查看內(nèi)核log：表示usb設(shè)備已經(jīng)識(shí)別到了；可以找到相關(guān)的video節(jié)點(diǎn)，用v4l2工具取流，看是否正常；
[ 194.108702] usb 1-1.3: new high-speed USB device number 5 using ehci-platform
[ 194.304772] usb 1-1.3: New USB device found, idVendor=046d, idProduct=082b, bcdDevice=28.25
[ 194.304899] usb 1-1.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 194.304924] usb 1-1.3: Product: Webcam C170
[ 194.304946] usb 1-1.3: Manufacturer:v4l2-ctl --verbose -d /dev/videox --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat='MJPG' --stream-mmap=4 --set-selection=target=crop,flags=0,top=0,left=0,width=640,height=480前后攝設(shè)置
????????默認(rèn)是后攝，前攝如下修改
hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
const uint8_t facing = ANDROID_LENS_FACING_FRONT; //BACK
UPDATE(ANDROID_LENS_FACING, &facing, 1);前后攝切換
1.android9，android10如下修改
/hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
@@ -309,7 +309,15 @@ status_t ExternalCameraDevice::initDefaultCharsKeys(
UPDATE(ANDROID_LENS_INFO_AVAILABLE_OPTICAL_STABILIZATION,
&opticalStabilizationMode, 1);
- const uint8_t facing = ANDROID_LENS_FACING_BACK;
+ const char* dev = mCameraId.c_str();
+ int index = (int) (*(dev + (strlen(dev) - 1)) - '0');
+ ALOGE("dev:%s index:%d", dev, index);
+ const uint8_t facing = (index / 2) % 2 ? ANDROID_LENS_FACING_FRONT : ANDROID_LENS_FACING_BACK;
UPDATE(ANDROID_LENS_FACING, &facing, 1);2.android11及12如下修改
/hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
@@ -309,7 +309,15 @@ status_t ExternalCameraDevice::initDefaultCharsKeys(
UPDATE(ANDROID_LENS_INFO_AVAILABLE_OPTICAL_STABILIZATION,
&opticalStabilizationMode, 1);
- const uint8_t facing = ANDROID_LENS_FACING_BACK;
+ const char* dev = mCameraId.c_str();
+ int index = atoi(dev);
+ ALOGE("dev:%s index:%d", dev, index);
+ const uint8_t facing = (index / 2) % 2 ? ANDROID_LENS_FACING_FRONT : ANDROID_LENS_FACING_BACK;
UPDATE(ANDROID_LENS_FACING, &facing, 1);錄像問題
????????錄像分辨率及幀率在/device/rocchip/下的media_profiles_defaults.xml 里配置，編譯時(shí)會(huì)拷到 /vendor/etc/media_profiles_V1_0.xml
????????xml中通過id來識(shí)別攝像頭即，根據(jù)實(shí)際情況可以添加或刪除分辨率
## 錄像問題
? 錄像分辨率及幀率在/device/rocchip/下的media_profiles_defaults.xml
里配置，編譯時(shí)會(huì)拷到 /vendor/etc/media_profiles_V1_0.xml
? xml中通過id來識(shí)別攝像頭即，根據(jù)實(shí)際情況可以添加或刪除分辨率<CamcorderProfiles cameraId="0">
<CamcorderProfiles cameraId="1">
..........
<EncoderProfile quality="480p" fileFormat="mp4" duration="30">
<Video codec="h264"
bitRate="3000000" //錄像模糊時(shí)，可以增大bitRate
width="640"
height="480"
frameRate="25" />
..........
</EncoderProfile>????????例如usb攝像頭是480p的，但是你錄像時(shí)默認(rèn)打開的分辨率為1080p，因此切換到錄像時(shí)，會(huì)出現(xiàn)Can't connect to the camera報(bào)錯(cuò)，此時(shí)可以在xml中將對(duì)應(yīng)sensor模塊的1080p分辨率去除。
?????????USB攝像頭拍照是正常的，但是錄像的時(shí)候會(huì)提示報(bào)錯(cuò)；這種有可能是幀率不對(duì)，不支持導(dǎo)致的，具體可以看logcat。例如：device/rockchip里的media_profiles_default.xml 里framerate 改成25就解決了（dumpsys media.camera 里 可以看到支持幀率有25 但是沒30幀）
鏡像問題
Hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDeviceSession.cpp ? Hardware/interfaces/camera/device/3.4/default/ExternalCameraDevice.cpp
可以試下ExternalCameraDevice.cpp里 facing 改為BACK 后，看下預(yù)覽是否會(huì)鏡像了；
預(yù)覽、拍照、錄像這三種情況都會(huì)有鏡像相關(guān)的問題（有相關(guān)patch）
1）預(yù)覽鏡像問題，在代碼中修改成前置或后置就可以解決；
2）拍照鏡像問題，libyuv::I420Scale 和 libyuv::I420MIrror 這段代碼才是控制拍照鏡像和翻轉(zhuǎn)的
3）錄像鏡像問題：這是控制錄像視頻的mirror，即把 rga_nv12_scale_crop 里的 false 改成 (halBuf.usage & BufferUsage::VIDEO_ENCODER)
拉伸問題
????????USB攝像頭預(yù)覽變形，換其他型號(hào)的USB攝像頭也一樣；看log picturesize:1920x1080,previewBuffer:1920x1080 預(yù)覽分辨率為1080P，整體屏幕也是1080P，為什么會(huì)拉伸收縮變形？
需要注意的是攝像頭成像長(zhǎng)邊要跟顯示屏長(zhǎng)邊平行擺放；
默認(rèn)豎屏設(shè)備 前攝 orientation 要為270，后攝為90；
默認(rèn)橫屏設(shè)備 前后攝 orientation都為0；
因此在xml中修改下orientation即可。
video節(jié)點(diǎn)權(quán)限問題
抓取logat后，關(guān)鍵字查詢 E/CAM 發(fā)現(xiàn)沒有權(quán)限
06-21 18:19:17.164 E/CamPvdr@2.4-external( 256): deviceAdded open v4l2 device /dev/video12 failed:Permission denied
06-21 18:19:17.165 E/CamPvdr@2.4-external( 256): deviceAdded open v4l2 device /dev/video13 failed:Permission deniedls -l /dev/video* 查看下權(quán)限
crw-rw---- 1 media camera 81, 10 2022-06-22 09:47 /dev/video10
crw-rw---- 1 media camera 81, 11 2022-06-22 09:47 /dev/video11
crw------- 1 root root 81, 16 2022-06-22 09:47 /dev/video12
crw------- 1 root root 81, 17 2022-06-22 09:47 /dev/video13如下修改后即可
/device/rockchip/common/ueventd.rockchip.rc
#for external camera
/dev/video10 0660 media camera
/dev/video11 0660 media camera
+ /dev/video12 0660 media camera
+ /dev/video13 0660 media cameradqbuf卡住問題
????????主要是針對(duì)usb攝像頭插拔導(dǎo)致的一系列問題，例如插拔usb攝像頭時(shí)，導(dǎo)致camera服務(wù)卡死，畫面卡著不動(dòng)；正常情況下插拔攝像頭后預(yù)覽畫面可以恢復(fù)的。這種可能是預(yù)覽中間斷開，沒有執(zhí)行正常退出，沒有wakeup這個(gè)wait_event，所以一直休著；等待超時(shí)發(fā)現(xiàn)有冗余未釋放camera資源，應(yīng)及時(shí)通知釋放。（3588更新代碼，會(huì)有這個(gè)補(bǔ)丁的）
????????此外還有可能要加上0001-DQBUF-add-select.patch，一般拔掉usb攝像頭后，apk會(huì)彈窗報(bào)錯(cuò)自動(dòng)退出；如果沒有彈框報(bào)錯(cuò)，說明dqbuf還是被卡住了，線程得不到釋放，導(dǎo)致apk出現(xiàn)anr；要檢查下補(bǔ)丁是否有打進(jìn)去，是否生效了。 ?
????????后面有空介紹這些：文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-419444.html
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-419444.html
到了這里，關(guān)于RK平臺(tái)USB攝像頭FAQ的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
