STM32控制矩陣按鍵，HAL庫，cubeMX配置
前言
我使用的是STM32F103RCT6這款單片機(jī)，HAL庫，使用cubeMX配置。
使用矩陣按鍵實(shí)現(xiàn)功能的方法為輪詢法
cubeMX中的配置·
1.首先矩陣鍵盤原理圖如下：
2.實(shí)物圖
按照矩陣鍵盤接法，16個(gè)按鍵需要8個(gè)io口，我選擇了PC口的0~7號(hào)引腳，前四個(gè)依次接矩陣鍵盤的行，后四個(gè)依次接矩陣鍵盤的列；矩陣鍵盤的每一個(gè)按鍵都是接了兩個(gè)io口，也就是一端必須是輸出高電平或者低電平，另一端去檢測是否是高電平或者低電平；所以只需要配置行線或者列線為輸出，則另外一端就配置為輸入檢測。
3.cubeMX的配置圖
PC0-PC3配置為推挽輸出低電平：
PC4~PC7配置為輸入模式，上拉：
推挽輸出（英語：Push–pull output）是一種使用一對(duì)選擇性地從相連負(fù)載灌電流或者拉電流的器件的電路。它常常使用一對(duì)參數(shù)相同的功率三極管或MOSFET管，以推挽方式存在于電路中。
**開漏輸出：**開漏輸出就是不輸出電壓，控制輸出低電平時(shí)引腳接地，控制輸出高電平時(shí)引腳既不輸出高電平，也不輸出低電平，為高阻態(tài)。
PA4-PA7配置為外部中斷，下降沿觸發(fā)，上拉，之所以這樣配置，是因?yàn)槲覀働A0-PA3配置的是輸出低電平，所以我們需要先上拉，讓他那個(gè)引腳默認(rèn)輸入高電平，只有按下按鍵，兩引腳想通才會(huì)由高電平變?yōu)榈碗娖?，所以我們需要按下按鍵觸發(fā)的話也就是由高到低的時(shí)候，也就是下降沿觸發(fā)。
keil程序中的編寫
首先創(chuàng)建一個(gè)key.c文件和一個(gè)key.h文件
key.c中
GPIO->IDR和0xf7相與， 若是0xe7 則二進(jìn)制位1110 0111，說明PC4變?yōu)榱?，所以第一列的按鍵s1按下
注意PC7對(duì)應(yīng)二進(jìn)制數(shù)中的最高位 PC0對(duì)應(yīng)最低位
后面以此類推
…
注意，可能出現(xiàn)有些行未掃描，有些行的按鍵按下沒有通過串口返回信息
解決方法是，在每一行的掃描之前，將行所對(duì)應(yīng)的引腳清空，如下：
key.h中
測試結(jié)果
結(jié)果顯示正確，成功運(yùn)行
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