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【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十二屆省賽程序真題,真題分析與代碼講解

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??【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十屆省賽真題

??【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十三屆省賽程序真題

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題目

硬件框圖

【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十二屆省賽程序真題,真題分析與代碼講解??

功能要求

功能概述

????????1)設(shè)計(jì)一個(gè)停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng),能夠完成費(fèi)率設(shè)置、費(fèi)用計(jì)算等功能。

????????2)使用串口獲取車輛進(jìn)、出停車場信息和時(shí)間,并能夠輸出計(jì)費(fèi)信息。

????????3)使用按鍵完成費(fèi)率設(shè)置、調(diào)整功能。

????????4)按照顯示要求,通過LCD顯示停車狀態(tài)、費(fèi)率參數(shù)。

????????5)通過PA7輸出固定頻率和占空比的脈沖信號(hào)或持續(xù)低電平。

????????6)使用LED指示燈完成相關(guān)指示功能。

性能要求

????????1)計(jì)費(fèi)信息輸出響應(yīng)時(shí)間:≤0.1秒;

????????2)按鍵響應(yīng)時(shí)間:≤0.2秒;

????????3)車位數(shù)量:8個(gè)。

LED顯示界面

????????1)車位顯示界面
????????在車位顯示界面下,通過LCD顯示界面名稱(Data)、停車場內(nèi)目前的停車數(shù)量和空閑車位,CNBR和VNBR代表兩類不同的停車類型。

【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十二屆省賽程序真題,真題分析與代碼講解?

? ? ? ? 上圖所示停車數(shù)量共6輛,CNBR類2輛,VNBR類4輛,空閑車位2個(gè)。

????????2)費(fèi)率設(shè)置界面
????????在費(fèi)率設(shè)置界面下,通過LCD顯示界面名稱(Para)、CNBR類型和VNBR類型停車的費(fèi)率,單位為元/小時(shí),保留小數(shù)點(diǎn)后2位有效數(shù)字。

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????????上圖所示CNBR類停車費(fèi)率位3.50元/小時(shí),VNBR類型停車費(fèi)率位2.00元/小時(shí)。

????????3)LCD通用顯示要求
????????顯示背景色(BackColor):黑色顯示前景色(TextColor):白色
????????請(qǐng)嚴(yán)格按照?qǐng)D示2、3要求設(shè)計(jì)各個(gè)信息項(xiàng)的名稱(區(qū)分字母大小寫)和行列位置。

按鍵功能

????????1)B1:定義為“界面切換”按鍵,切換LCD顯示“車位顯示界面”和“費(fèi)率設(shè)置界面”。

????????2)B2:定義為“加”按鍵,每次按下B2按鍵,CNBR、VNBR費(fèi)率增加0.5元。

? ? ? ? 3)B3:定義為“減”按鍵,每次按下B3按鍵,CNBR、VNBR費(fèi)率減少0.5元。

????????4)B4:定義為“控制”按鍵,按下后,切換PA7端口輸出狀態(tài)(2KHz,20%占空比的脈沖信號(hào)或持續(xù)低電平),切換要求如下圖所示。

【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十二屆省賽程序真題,真題分析與代碼講解?

????????5)通用按鍵設(shè)計(jì)要求
????????按鍵應(yīng)進(jìn)行有效的防抖處理,避免出現(xiàn)一次按下、多次觸發(fā)等情形。
????????按鍵B2、B3僅在費(fèi)率設(shè)置界面有效。

串口功能
????????1)使用競賽平臺(tái)上的USB轉(zhuǎn)串口完成相關(guān)功能設(shè)計(jì)。

????????2)串口通信波特率設(shè)置為9600bps。

????????3)使用4個(gè)任意ASCII字符組成的字符串標(biāo)識(shí)車輛,作為車輛編號(hào)。

????????4)串口接收車輛出入信息
????????入停車場
????????????????停車類型:車輛編號(hào):進(jìn)入時(shí)間(YYMMDDHHmmSs)舉例:
????????????????????????CNBR:A392:200202120000
????????????????????????表示停車類型CNBR,編號(hào)為A392的車輛,進(jìn)入停車場時(shí)間為2020年2月2日12時(shí)整。
????????出停車場
????????????????停車類型:車輛編號(hào):退出時(shí)間舉例:
????????????????????????VNBR: D583:200202132500
????????????????????????表示停車類型 VNBR,編號(hào)為D583的車輛,退出停車場時(shí)間為2020年2月2日13時(shí)25分。

????????5)串口輸出計(jì)費(fèi)信息
????????停車類型:車輛編號(hào):停車時(shí)長:費(fèi)用舉例:
????????串口接收車輛入停車場信息????????VNBR: D583:200202120000

????????串口接收車輛出停車場信息????????VNBR: D583:200202213205

????????串口輸出計(jì)費(fèi)信息??????????????????????VNBR:D583:10:20.00
????????表示停車類型VNBR,編號(hào)為D583的車輛,停車時(shí)長為10小時(shí),停車費(fèi)用為20.00元。

????????6)說明
????????車輛出入信息通過“資源數(shù)據(jù)包”中提供的串口助手向競賽平臺(tái)發(fā)送字符串,格式需要嚴(yán)格按照示例要求。

? ? ? ? 停車時(shí)長:整數(shù),單位為小時(shí),不足1小時(shí),按1小時(shí)統(tǒng)計(jì)。

? ? ? ? 停車費(fèi)用:以元為單位,按小時(shí)計(jì)費(fèi),保留小數(shù)點(diǎn)后2位有效數(shù)字。

????????系統(tǒng)收到入停車場信息后,不需要回復(fù);接收到出停車場信息后,解析、計(jì)算并通過串口回復(fù)計(jì)費(fèi)信息。
????????當(dāng)接收到的字符串格式不正確或存在邏輯錯(cuò)誤,系統(tǒng)通過串口輸出固定提示信息字符串 Error 。
LED指示燈功能
????????1)若停車場內(nèi)存在空閑車位,指示燈LD1點(diǎn)亮,否則熄滅。

????????2)PA7輸出2KHz,20%占空比脈沖信號(hào)期間,指示燈LD2點(diǎn)亮,否則熄滅。

初始狀態(tài)說明
????????1)上電默認(rèn)PA7處于低電平狀態(tài)。

????????2)上電默認(rèn)處于車位顯示界面。

????????3)上電默認(rèn)參數(shù),CNBR費(fèi)率3.50元/小時(shí),VNBR費(fèi)率2.00元/小時(shí)。

????????4)每次重新上電后,默認(rèn)空閑車位為8個(gè)。


真題講解系列文章重點(diǎn)關(guān)注頂層邏輯代碼編寫,各模塊的代碼編寫大家可點(diǎn)擊藍(lán)橋杯嵌入式專題,里面有各個(gè)模塊的詳細(xì)解析與代碼編寫

?賽題分析

? ? ? ? 拿到賽題,第一件事就是看硬件框圖,因?yàn)榭梢钥闯霰緦觅愵}的重點(diǎn)考點(diǎn)。除了老三樣(LED,按鍵,LCD)以外,就是我們的重點(diǎn)考點(diǎn)了。很顯然,本次賽題的考點(diǎn)是串口通信與脈沖頻率的設(shè)置。

? ? ? ? 然后我們?cè)賮砝斫饩唧w要實(shí)現(xiàn)的功能??吹焦δ芨攀?,可以知道串口通信對(duì)應(yīng)著停車計(jì)費(fèi)系統(tǒng),而脈沖頻率對(duì)應(yīng)著改變PA7的占空比。其他細(xì)節(jié)方面我們通過代碼來進(jìn)一步了解。

代碼實(shí)現(xiàn)

串口模塊

? ? ? ? 最重要的功能就是完整接收串口傳來的出入車庫的車輛信息。然后判斷是接收的信息車牌是否已經(jīng)存在,已經(jīng)存在就代表是出庫 ,不存在就代表入庫,出庫就要進(jìn)行計(jì)費(fèi)計(jì)算,并通過串口將結(jié)果按賽題要求打印出來。期間出入庫是,改變相應(yīng)的變量值,如空閑車位等。

void uart_rx_proc()
{
	if(rx_pointer>0)
	{
		if(rx_pointer==22 && i < 8)	//如果接收到的是22個(gè)字符
		{
			sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",car_type,car_data,car_time);	//將字符串拆分
			int j = 0;
			for( j=0;j < 8;j++)
			{
				if ((strcmp(car_data, Car[j].car_data) == 0) && (strcmp(car_type, Car[j].car_type) == 0))	//如果與之前數(shù)據(jù)的DATA相同,則代表這次是出庫,計(jì)算費(fèi)用,并通過串口發(fā)送
				{
					char tyear[4],tm[2],td[2],th[2],tf[2],ts[2], tyear1[4],tm1[2],td1[2],th1[2],tf1[2],ts1[2];
					int year,m,d,h,f,s,year1,m1,d1,h1,f1,s1;
					int time = 0;
					double fee;
					sscanf(car_time,"%2s%2s%2s%2s%2s%2s",tyear,tm,td,th,tf,ts);		//將表示時(shí)間的字符串分割
					sscanf(Car[j].car_time,"%2s%2s%2s%2s%2s%2s",tyear1,tm1,td1,th1,tf1,ts1);
					year=atoi(tyear);			//將字符串轉(zhuǎn)為整形變量
					m = atoi(tm);
					d = atoi(td);
					h = atoi(th);
					f = atoi(tf);
					s = atoi(ts);
					
					year1=atoi(tyear1);	
					m1 = atoi(tm1);
					d1 = atoi(td1);
					h1 = atoi(th1);
					f1 = atoi(tf1);
					s1 = atoi(ts1);
					
					if(year1 == year)		//計(jì)算時(shí)間
					{
						if(m == m1)
						{
							time = ceil( ( ((d*24+h)*60+f)*60+s - ((d1*24+h1)*60+f1)*60+s1 ) / 3600);		//ceil向下取整,計(jì)算出停車多少小時(shí)
						}
					}
					if(strcmp(car_type,"CNBR") == 0)	//判斷車型
					{
						fee = time * CNBR_fee;
						CNBR_sum--;
					}
					else
					{
						fee = time * VNBR_fee;
						VNBR_sum--;
					}
					
					char temp[20];
					sprintf(temp,"%s:%s:%d:%.2f",car_type,car_data,time,fee);
					HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);	//串口發(fā)送計(jì)費(fèi)信息
					
					if(i != j)		//如果匹配的不是已入庫的最后一個(gè),就將最后一個(gè)入庫的信息復(fù)制到這個(gè)位置上
					{
						sprintf(Car[j].car_type,"%s",Car[i].car_type);		//將最后入庫的信息復(fù)制到當(dāng)前出庫的位置
						sprintf(Car[j].car_data,"%s",Car[i].car_data);
						sprintf(Car[j].car_time,"%s",Car[i].car_time);
					}
					
					i--;		//i--后,下次有新入庫的車輛就直接覆蓋這次最后入庫的信息
					
					break;
				}
				else
				{
					if(j >= 7)		//說明未匹配成功
					{
						sscanf(rxdata,"%4s:%4s:%12s",Car[i].car_type,Car[i].car_data,Car[i].car_time);	//將字符串拆分
						char temp[20];
						sprintf(temp,"%s:%s:%s",Car[i].car_type,Car[i].car_data,Car[i].car_time);
						HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);	//串口發(fā)送入庫信息
						i++;
						if(strcmp(Car[i].car_type,"VNBR") == 0)
						{
							VNBR_sum++;
						}
						else
						{
							CNBR_sum++;
						}
					}
				}
			}
		}
		else
		{
			char temp[20];
			sprintf(temp,"Error");
			HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)temp,strlen(temp),50);	//串口發(fā)送一個(gè)錯(cuò)誤提示
		}
		rx_pointer=0;
		memset(rxdata,0,30);
		
		
		LDLE_sum = 8-i;
		if(i == 8)
		{
			TurnOff_LED(1);
		}
		else
		{
			TurnOn_LED(1);
		}
	}
}

????????在串口調(diào)試工具中的實(shí)現(xiàn)效果 (第一次黑色信息為串口發(fā)送給開發(fā)板的讓車庫信息,第二次為出車庫信息)

【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十二屆省賽程序真題,真題分析與代碼講解

按鍵模塊

? ? ? ? 按鍵模塊就是簡單的界面切換,費(fèi)率的加減。要注意的是第四個(gè)按鍵被設(shè)置為改變PA7頻率的按鍵。

void key_proc()
{
	if(key[0].key_flag == 1)
	{
		view++;
		if(view==2) view=0;
		LCD_Clear(Black);		//清屏
		key[0].key_flag = 0;
	}
	if(view==1 && key[1].key_flag == 1)
	{
		CNBR_fee += 0.5;
		VNBR_fee += 0.5;
		key[1].key_flag = 0;
		LCD_Clear(Black);
	}
	else if(view==1 && key[2].key_flag == 1)
	{
		CNBR_fee -= 0.5;
		VNBR_fee -= 0.5;
		key[2].key_flag = 0;
		LCD_Clear(Black);
	}
	
	if(key[3].key_flag == 1)
	{
		if(pa7_duty == 0)
		{
			pa7_duty = 20;
			TurnOn_LED(2);
		}
		else
		{
			pa7_duty = 0;
			TurnOff_LED(2);
		}
		__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,pa7_duty);		//設(shè)置占空比pa7_duty
		key[2].key_flag = 0;
	}
}

LCD模塊

? ? ? ? LCD就是按賽題要求顯示相應(yīng)內(nèi)容即可。注意:從第11屆開始,已經(jīng)要求LCD顯示必須完全按照賽題上的格式來顯示,每一行每一列顯示什么一定要注意。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-414096.html

void disp_proc()
{
	if(view==0)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"      Data   ");
		LCD_DisplayStringLine(Line1, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"   CNBR:%d",CNBR_sum);
		LCD_DisplayStringLine(Line3, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"   VNBR:%d",VNBR_sum);
		LCD_DisplayStringLine(Line5, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"   IDLE:%d",LDLE_sum);
		LCD_DisplayStringLine(Line7, (uint8_t *)text);
	}
	else if(view==1)
	{
		char text[30];
		sprintf(text,"    Para    ");
		LCD_DisplayStringLine(Line2, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"   CNBR:%.2f",CNBR_fee);
		LCD_DisplayStringLine(Line4, (uint8_t *)text);
		sprintf(text,"   VNBR:%.2f",VNBR_fee);
		LCD_DisplayStringLine(Line6, (uint8_t *)text);
	}
}

到了這里,關(guān)于【藍(lán)橋杯嵌入式】藍(lán)橋杯第十二屆省賽程序真題,真題分析與代碼講解的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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  • 【藍(lán)橋杯嵌入式】第十四屆藍(lán)橋杯嵌入式[模擬賽1]程序設(shè)計(jì)試題及詳細(xì)題解

    【藍(lán)橋杯嵌入式】第十四屆藍(lán)橋杯嵌入式[模擬賽1]程序設(shè)計(jì)試題及詳細(xì)題解

    模擬賽1的題目中需要的準(zhǔn)備的知識(shí)點(diǎn)不多,其中只用到了 串口 、 LCD 、 LED 、 按鍵 、 定時(shí)器的PWM輸出 、以及 ADC 等幾個(gè)模塊,題目要求也簡單詳細(xì)并且數(shù)量不多,非常適合入門比賽,以及整合自己比賽的模塊。 與模擬賽2相比,當(dāng)然是模擬賽2的試題比較難啦,雖然需要的模

    2023年04月13日
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