前言
因為自己的畢設用到了條形碼識別，所以在這里寫一篇關于使用openmv識別條形碼和二維碼并且與STM32實現(xiàn)串口通訊，希望能幫到以后用到這一模塊的同學，STM32方面我使用的是STM32F103RCT6,并且使用HAL進行編寫代碼。
硬件連接
- OpenMV端：由圖知UART_RX—P5 ------ UART_TX—P4
2.STM32端：這里我使用了串口1和串口3，串口一方便看數(shù)據(jù)和調試，串口三用來接收OpenMV傳輸?shù)臄?shù)據(jù)。
串口一：
串口三：
軟件代碼——OpenMV端
條形碼識別
import sensor, image, time, math
from pyb import UART, LED
import json
import ustruct
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.GRAYSCALE)
sensor.set_framesize(sensor.VGA) # High Res!
sensor.set_windowing((640, 200)) # V Res of 80 == less work (40 for 2X the speed).
sensor.skip_frames(time = 2000)
sensor.set_auto_gain(False) # 必須關閉此功能，以防止圖像沖洗…
sensor.set_auto_whitebal(False) # 必須關閉此功能，以防止圖像沖洗…
clock = time.clock()
uart = UART(3, 115200)
uart.init(115200, bits=8, parity=None, stop=1) #8位數(shù)據(jù)位，無校驗位，1位停止位
# 條形碼檢測可以在OpenMV Cam的OV7725相機模塊的640x480分辨率下運行。
# 條碼檢測也將在RGB565模式下工作，但分辨率較低。 也就是說，
# 條形碼檢測需要更高的分辨率才能正常工作，因此應始終以640x480的灰度運行。
def barcode_name(code):
if(code.type() == image.EAN2):
return "EAN2"
if(code.type() == image.EAN5):
return "EAN5"
if(code.type() == image.EAN8):
return "EAN8"
if(code.type() == image.UPCE):
return "UPCE"
if(code.type() == image.ISBN10):
return "ISBN10"
if(code.type() == image.UPCA):
return "UPCA"
if(code.type() == image.EAN13):
return "EAN13"
if(code.type() == image.ISBN13):
return "ISBN13"
if(code.type() == image.I25):
return "I25"
if(code.type() == image.DATABAR):
return "DATABAR"
if(code.type() == image.DATABAR_EXP):
return "DATABAR_EXP"
if(code.type() == image.CODABAR):
return "CODABAR"
if(code.type() == image.CODE39):
return "CODE39"
if(code.type() == image.PDF417):
return "PDF417"
if(code.type() == image.CODE93):
return "CODE93"
if(code.type() == image.CODE128):
return "CODE128"
while(True):
clock.tick()
img = sensor.snapshot()
codes = img.find_barcodes()
for code in codes:
img.draw_rectangle(code.rect())
print_args = (barcode_name(code), code.payload(), (180 * code.rotation()) / math.pi, code.quality(), clock.fps())
print("Barcode %s, Payload \"%s\", rotation %f (degrees), quality %d, FPS %f" % print_args)
FH = bytearray([0xb3,0xb3])
uart.write(FH)
uart.write(code.payload())
FH = bytearray([0x0d,0x0a])
uart.write(FH)
time.sleep_ms(100)
if not codes:
print("FPS %f" % clock.fps())
二維碼識別
二維碼識別部分，可以參考這篇文章
openmv和stm32串口通信完成二維碼識別文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-412261.html
軟件代碼——STM32端
STM32CobeMX配置
其他配置我這里就沒有展示了，只展示串口一和串口三的配置
串口配置好后，要想使用printf打印，別忘了串口重定向文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-412261.html
int fputc(int ch, FILE *f){
HAL_UART_Transmit (&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);
return ch;
}
串口接收數(shù)據(jù)
/* USER CODE BEGIN 1 */
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
uint16_t tempt;/*定義臨時變量存放接受的數(shù)據(jù)*/
if(huart->Instance==USART3)
{
tempt=USART3_RXbuff;
openmv_receive_data(tempt);
}
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,(void *)&USART3_RXbuff,1);/*再次開啟接收中斷*/
}
/* USER CODE END 1 */
#include "openmv.h"
#include "stdio.h"
#include "usart.h"
#include "main.h"
/*四個變量用于存放目標物體的色彩種類以及中心坐標*/
unsigned int center_x = 0, center_y = 0;
unsigned int color_type = 0;
double center_x_cm = 0, center_y_cm = 0;
/*數(shù)據(jù)接收函數(shù)*/
uint8_t Uart3_RxFlag = 0;
uint8_t UsartDisPlay[200];
uint8_t Uart3_Rx_Cnt = 0; //接收緩沖計數(shù)
void openmv_receive_data(uint8_t com_data)
{
/*循環(huán)體變量*/
uint8_t i;
/*計數(shù)變量*/
static uint8_t rx_state = 0;
if(rx_state==0&&com_data==0xB3)
{
rx_state = 1;
}
else if(rx_state==1&&com_data==0xB3)
{
rx_state=2;
}
else if(rx_state==2)
{
UsartDisPlay[Uart3_Rx_Cnt++] = com_data; //接收數(shù)據(jù)轉存
if((UsartDisPlay[Uart3_Rx_Cnt-1] == 0x0A)&&(UsartDisPlay[Uart3_Rx_Cnt-2] == 0x0D)) //判斷結束位
{
rx_state = 0;
printf("recive buff is %s\r\n",UsartDisPlay);
Uart3_Rx_Cnt = 0;
memset(UsartDisPlay,0x00,256);
}
}
else //接收異常
{
rx_state = 0;
Uart3_Rx_Cnt = 0;
for (i = 0; i < 30; i++)
{
UsartDisPlay[i] = 0x00;
}
}
}
到了這里，關于openmv和STM32串口通信識別條形碼、二維碼(HAL庫)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
