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【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程

2年前作者：兜兜里有好多糖分類：Toy博客閱讀(85)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程。希望對大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

PWM捕獲

目的就是測量輸入到特定管腳上的PWM波的頻率和占空比。
下面是PWM部分的電路圖：
PWM由XL555芯片產(chǎn)生，由滑動變阻器R40連接到PA15，滑動變阻器不同的阻值對應(yīng)不同的PWM波的頻率。下面一個(gè)也是一樣的原理。
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
可以看到板子上的PA15引腳的功能分別有：TIM2_CH1和TIM8_CH1，我們在板子上就用TIM_CH1來捕獲PWM。PB4引腳我們使用TIM3_CH1來捕獲PWM。（都是使用基礎(chǔ)定時(shí)器）
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程

【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
通過用示波器觀察兩個(gè)XL555產(chǎn)生的波形我們得到：其產(chǎn)生的可用波形的頻率范圍大致在：700HZ-23KHZ。占空比為百分之五十左右。

單路PWM捕獲編程

編程思路：
將管腳設(shè)置為上升沿中斷，也就是每次碰到方波的上升沿就產(chǎn)生中斷。
產(chǎn)生中斷就會進(jìn)入到中斷處理函數(shù)，從而進(jìn)入到回調(diào)函數(shù)。
在回調(diào)函數(shù)中應(yīng)該做什么呢？要獲取CNT值。CNT其實(shí)就是一個(gè)時(shí)鐘的走時(shí)。我們在上一個(gè)上升沿獲取這個(gè)時(shí)間，然后將其清零，下一次上升沿再獲取這個(gè)時(shí)間，就是兩次上升沿相隔的時(shí)長。所以CNT值就是一個(gè)PWM波的周期，通過周期可以獲得其頻率。
為了方便我們計(jì)算周期，我們可以設(shè)置CNT為1微秒加一次。那么CNT的值就代表多少微秒，相應(yīng)的就是多少HZ的頻率。
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
步驟：

  1. 【模板】作為STM32CUBEMX生成代碼的工程;
  2. 配置TIM2的PA15作為TIM2 CH1輸入捕獲;
  3. 根據(jù)需求，配置TIM2_CH1的分頻值，推薦配置成1us計(jì)數(shù)一次;
  4. 將tim.c和tim.h移植到【編程工程】
    4.1 main.c包含#include" tim.h"
    4.2添加tim.c和stm32g4的HAL庫函數(shù)到工程中;
    4.3 stm32g4xx hal_conf.h中啟動TIM模塊;
    4.4 stm32g4xx it.c中，移植TIM2_IRQHandler中斷服務(wù)函數(shù);
    4.5在主函數(shù)調(diào)用MX TIM2 lnit)定時(shí)器初始化函數(shù)和HAL_TIM_IC_Start_IT&htim2,TIM_CHANNEL 1)啟動定時(shí)器2捕獲功能;
    4.6在HAL_TIM_IC_CaptureCallback回調(diào)函數(shù)里，獲取CNT值，計(jì)算PWM的頻率!

按照以下方法配置引腳：

【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
然后配置其預(yù)分頻值：
如果想要配置預(yù)分頻值使其頻率等于1MHZ，首先要知道TIMER2的頻率是多少。
在STM32G431的數(shù)據(jù)手冊中我們可以找到：
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程

由此可見TIMER2是掛載在APB1總線下的定時(shí)器。
那么在CUBE的時(shí)鐘樹里面我們可以看到：
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
對于APB1總線下的定時(shí)器，其頻率都是80MHZ。
所以我們設(shè)置預(yù)分頻值為79，即可將其分頻為1MHZ，就是1微秒記一次時(shí)。
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
Counter Period:是定時(shí)周期，這個(gè)決定的事CNT一直遞增到多少的時(shí)候溢出，然后自動歸零。
所以我們盡量應(yīng)該設(shè)置這個(gè)周期盡可能的大，讓CNT不要自動溢出歸零。由于是32位的，所以其最大值就是0xffffffff，所以配置為0xffffffff就可以了。
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
最后生成代碼即可（由于TIMER2是掛載在總線上的，所以也不用初始化他的時(shí)鐘了，因?yàn)橹耙呀?jīng)初始化過了）

先在主函數(shù)開啟pwm輸入捕獲中斷：

 HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //開啟pwm輸入捕獲中斷

在模板工程編寫中斷回調(diào)函數(shù)：

//PWM捕獲中斷的回調(diào)函數(shù)
u32 tim2_cnt1;
u32 f40=0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  //獲取CNT的值
	tim2_cnt1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//獲取cnt值之后就把他清零
	f40=1000000/tim2_cnt1;//周期的倒數(shù)就是頻率
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //開啟pwm輸入捕獲中斷
}

把F40的值顯示在LCD屏幕上即可觀察到不斷變化的方波頻率了。

雙路PWM捕獲編程

再設(shè)置一路PWM捕獲
就是把PB4設(shè)置好：
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
基本設(shè)置都是一樣的，唯一需要注意的一點(diǎn)就是PB4的Counter Period是16位的，最大數(shù)是65535，也就是0xffff，這個(gè)不要和上面那個(gè)一樣了，一樣的話就設(shè)置錯(cuò)了，其他就沒什么需要注意的了，直接生成代碼即可。

然后進(jìn)行代碼移植，把模板工程的代碼移植到編程工程去。
在主函數(shù)中添加timer3的初始化函數(shù)并且打開timer3channel1的pwm輸入捕獲中斷之后
改寫一下回調(diào)函數(shù)即可：

//PWM捕獲中斷的回調(diào)函數(shù)
u32 tim2_cnt1,tim3_cnt1;
u32 f40=0,f30;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  //獲取CNT的值
	if(htim==&htim2)
	{
	tim2_cnt1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//獲取cnt值之后就把他清零
	f40=1000000/tim2_cnt1;//周期的倒數(shù)就是頻率
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //開啟pwm輸入捕獲中斷
	}
	if(htim==&htim3)
	{
	tim3_cnt1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);
	__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);//獲取cnt值之后就把他清零
	f30=1000000/tim3_cnt1;//周期的倒數(shù)就是頻率
	HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //開啟pwm輸入捕獲中斷
	}
}

測量單路PWM的頻率和占空比

測量頻率其實(shí)就是測量周期。
測量占空比就是測量高電平時(shí)長占整個(gè)周期的多長時(shí)間。

編程思路：

  1. 第一次上升沿中斷，開始計(jì)時(shí)（清零計(jì)數(shù)器），并改成下降沿中斷。
  2. 下降沿中斷，獲取計(jì)數(shù)器的CNT值T1，并改成上升沿中斷。
  3. 第二次上升沿中斷，獲取計(jì)數(shù)器的CNT值T2，通過T2可以獲得PWM的頻率。通過T1/T2可以獲得PWM的占空比

【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程

所以一套操作下來我們其實(shí)就是獲得了兩個(gè)時(shí)間，一個(gè)是高電平的時(shí)間，一個(gè)是整個(gè)周期的時(shí)間。
這就足以讓我們計(jì)算占空比了。

那么現(xiàn)在編程的難點(diǎn)就在于如何改變中斷的極性：
可以看到如下的他的tim初始化函數(shù)里面：：

void MX_TIM3_Init(void)
{
  TIM_MasterConfigTypeDef sMasterConfig = {0};
  TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};

  htim3.Instance = TIM3;
  htim3.Init.Prescaler = 79;
  htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
  htim3.Init.Period = 65535;
  htim3.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
  htim3.Init.AutoReloadPreload = TIM_AUTORELOAD_PRELOAD_DISABLE;
  if (HAL_TIM_IC_Init(&htim3) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sMasterConfig.MasterOutputTrigger = TIM_TRGO_RESET;
  sMasterConfig.MasterSlaveMode = TIM_MASTERSLAVEMODE_DISABLE;
  if (HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;
  sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;
  sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;
  sConfigIC.ICFilter = 0;
  if (HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim3, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }

}

定義了一個(gè)初始化tim的結(jié)構(gòu)體：TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC = {0};
點(diǎn)開這個(gè)結(jié)構(gòu)體的定義可以看到:

typedef struct
{
  uint32_t  ICPolarity;  /*!< Specifies the active edge of the input signal.
                              This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Polarity */

  uint32_t ICSelection;  /*!< Specifies the input.
                              This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Selection */

  uint32_t ICPrescaler;  /*!< Specifies the Input Capture Prescaler.
                              This parameter can be a value of @ref TIM_Input_Capture_Prescaler */

  uint32_t ICFilter;     /*!< Specifies the input capture filter.
                              This parameter can be a number between Min_Data = 0x0 and Max_Data = 0xF */
} TIM_IC_InitTypeDef;

這個(gè)結(jié)構(gòu)體里面第一個(gè)就是中斷的極性，第二個(gè)是輸入的通道，后面兩個(gè)分別是分頻和濾波。
初始化函數(shù)后面用了HAL_TIMEx_MasterConfigSynchronization(&htim3, &sMasterConfig)函數(shù)引用了這個(gè)結(jié)構(gòu)體，然后對tim進(jìn)行了配置。那么我們看下這個(gè)函數(shù)的定義：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_IC_ConfigChannel(TIM_HandleTypeDef *htim, TIM_IC_InitTypeDef *sConfig, uint32_t Channel)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_CC1_INSTANCE(htim->Instance));
  assert_param(IS_TIM_IC_POLARITY(sConfig->ICPolarity));
  assert_param(IS_TIM_IC_SELECTION(sConfig->ICSelection));
  assert_param(IS_TIM_IC_PRESCALER(sConfig->ICPrescaler));
  assert_param(IS_TIM_IC_FILTER(sConfig->ICFilter));

  /* Process Locked */
  __HAL_LOCK(htim);

  if (Channel == TIM_CHANNEL_1)
  {
    /* TI1 Configuration */
    TIM_TI1_SetConfig(htim->Instance,
                      sConfig->ICPolarity,
                      sConfig->ICSelection,
                      sConfig->ICFilter);

    /* Reset the IC1PSC Bits */
    htim->Instance->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_IC1PSC;

    /* Set the IC1PSC value */
    htim->Instance->CCMR1 |= sConfig->ICPrescaler;
  }
  else if (Channel == TIM_CHANNEL_2)
  {
    /* TI2 Configuration */
    assert_param(IS_TIM_CC2_INSTANCE(htim->Instance));

    TIM_TI2_SetConfig(htim->Instance,
                      sConfig->ICPolarity,
                      sConfig->ICSelection,
                      sConfig->ICFilter);

    /* Reset the IC2PSC Bits */
    htim->Instance->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_IC2PSC;

    /* Set the IC2PSC value */
    htim->Instance->CCMR1 |= (sConfig->ICPrescaler << 8U);
  }
  else if (Channel == TIM_CHANNEL_3)
  {
    /* TI3 Configuration */
    assert_param(IS_TIM_CC3_INSTANCE(htim->Instance));

    TIM_TI3_SetConfig(htim->Instance,
                      sConfig->ICPolarity,
                      sConfig->ICSelection,
                      sConfig->ICFilter);

    /* Reset the IC3PSC Bits */
    htim->Instance->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC3PSC;

    /* Set the IC3PSC value */
    htim->Instance->CCMR2 |= sConfig->ICPrescaler;
  }
  else
  {
    /* TI4 Configuration */
    assert_param(IS_TIM_CC4_INSTANCE(htim->Instance));

    TIM_TI4_SetConfig(htim->Instance,
                      sConfig->ICPolarity,
                      sConfig->ICSelection,
                      sConfig->ICFilter);

    /* Reset the IC4PSC Bits */
    htim->Instance->CCMR2 &= ~TIM_CCMR2_IC4PSC;

    /* Set the IC4PSC value */
    htim->Instance->CCMR2 |= (sConfig->ICPrescaler << 8U);
  }

  __HAL_UNLOCK(htim);

  return HAL_OK;
}

里面寫了如果是通道1，執(zhí)行：

if (Channel == TIM_CHANNEL_1)
  {
    /* TI1 Configuration */
    TIM_TI1_SetConfig(htim->Instance,
                      sConfig->ICPolarity,
                      sConfig->ICSelection,
                      sConfig->ICFilter);

    /* Reset the IC1PSC Bits */
    htim->Instance->CCMR1 &= ~TIM_CCMR1_IC1PSC;

    /* Set the IC1PSC value */
    htim->Instance->CCMR1 |= sConfig->ICPrescaler;
  }

如果是通道2或者3執(zhí)行后面的程序。
我們只看通道1的即可：
這里面調(diào)用了TIM_TI1_SetConfig函數(shù)，把sConfigIC結(jié)構(gòu)體的各個(gè)參數(shù)傳了進(jìn)去。
所以我們看下TIM_TI1_SetConfig函數(shù)內(nèi)部是如何操作，然后把sConfigIC結(jié)構(gòu)體的參數(shù)傳入的：

void TIM_TI1_SetConfig(TIM_TypeDef *TIMx, uint32_t TIM_ICPolarity, uint32_t TIM_ICSelection,
                       uint32_t TIM_ICFilter)
{
  uint32_t tmpccmr1;
  uint32_t tmpccer;

  /* Disable the Channel 1: Reset the CC1E Bit */
  TIMx->CCER &= ~TIM_CCER_CC1E;
  tmpccmr1 = TIMx->CCMR1;
  tmpccer = TIMx->CCER;

  /* Select the Input */
  if (IS_TIM_CC2_INSTANCE(TIMx) != RESET)
  {
    tmpccmr1 &= ~TIM_CCMR1_CC1S;
    tmpccmr1 |= TIM_ICSelection;
  }
  else
  {
    tmpccmr1 |= TIM_CCMR1_CC1S_0;
  }

  /* Set the filter */
  tmpccmr1 &= ~TIM_CCMR1_IC1F;
  tmpccmr1 |= ((TIM_ICFilter << 4U) & TIM_CCMR1_IC1F);

  /* Select the Polarity and set the CC1E Bit */
  tmpccer &= ~(TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP);
  tmpccer |= (TIM_ICPolarity & (TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP));

  /* Write to TIMx CCMR1 and CCER registers */
  TIMx->CCMR1 = tmpccmr1;
  TIMx->CCER = tmpccer;
}

可以看到這個(gè)里面就是對各種寄存器進(jìn)行操作了。在后面幾行是對中斷極性的寄存器的位進(jìn)行配置的：

 tmpccer |= (TIM_ICPolarity & (TIM_CCER_CC1P | TIM_CCER_CC1NP));

TIMx->CCER = tmpccer;

TIM_ICPolarity 就是中斷極性。這句話是對tmpccer 這個(gè)變量進(jìn)行操作的，然后最后把tmpccer 賦值給了TIMx->CCER這個(gè)寄存器。
所以我們只要操作TIMx->CCER這個(gè)寄存器就可以操作中斷極性了。

點(diǎn)擊看一下TIMx->CCER的說明：

  __IO uint32_t CCER;        /*!< TIM capture/compare enable register,      Address offset: 0x20 */

可以看到官方給出的注釋就是CCER就是輸入捕獲使能的寄存器。

我們查閱手冊看到：
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
可以看到CCER是一個(gè)十六位的寄存器（雖然STM32是32位的，但有些時(shí)候?yàn)榱斯?jié)省內(nèi)存有些寄存器也設(shè)置為16位的）。
我們需要配置的是哪一位呢？
【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程
手冊上寫明了bit1這一位，也就是倒數(shù)第二位是配置中斷極性（Polarity）的。
這里說的是CC1NP是0的話是PWM輸入模式，然后在輸入模式下，CC1P如果是0，就是上升沿中斷。CC1P為1的話就是下降沿中斷。
所以我們只需要改變CC1P這一位就可以了（因?yàn)槲覀冇玫木褪荘WM輸入模式，CC1NP已經(jīng)在初始化的時(shí)候初始為0了）。

開始編程：
回調(diào)函數(shù)里面的TIM2可以這樣寫：

	if(htim==&htim2)
	{
		if(tim2_state==0)//第一個(gè)上升沿產(chǎn)生，開始計(jì)時(shí)
		{
			__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//把CNT清零
			TIM2->CCER|=0x02; //下降沿中斷，就是要把CC1P置為1
			tim2_state=1;//等待下降沿產(chǎn)生
		}
		else if(tim2_state==1)//第一個(gè)下降沿產(chǎn)生，獲取T1的值，就是高電平的時(shí)長
		{
			tim2_cnt1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//獲取CNT的值
			TIM2->CCER &=~0x02;
			tim2_state=2;
		}
    else if(tim2_state==2)//第二個(gè)上升沿產(chǎn)生，獲取T2的值，就是整個(gè)周期
		{
			tim2_cnt2=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//獲取CNT的值
	        f40=1000000/tim2_cnt2;//周期的倒數(shù)就是頻率
			d40=tim2_cnt1*100.0f/tim2_cnt2;//計(jì)算占空比
			tim2_state=0;
		}
	  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //開啟pwm輸入捕獲中斷
	}

測量兩路PWM的頻率和占空比

就是把上面的代碼應(yīng)用到TIMER3上面重新寫一遍就好了：文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-410666.html

//PWM捕獲中斷的回調(diào)函數(shù)
u32 tim2_cnt1,tim3_cnt1,tim2_cnt2,tim3_cnt2;
u32 f40=0,f30=0;
float d40=0,d30=0;
u8 tim2_state=0,tim3_state=0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  //獲取CNT的值
	if(htim==&htim2)
	{
		if(tim2_state==0)//第一個(gè)上升沿產(chǎn)生，開始計(jì)時(shí)
		{
			__HAL_TIM_SetCounter(&htim2,0);//把CNT清零
			TIM2->CCER|=0x02; //下降沿中斷，就是要把CC1P置為1
			tim2_state=1;//等待下降沿產(chǎn)生
		}
		else if(tim2_state==1)//第一個(gè)下降沿產(chǎn)生，獲取T1的值，就是高電平的時(shí)長
		{
			tim2_cnt1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//獲取CNT的值
			TIM2->CCER &=~0x02;
			tim2_state=2;
		}
    else if(tim2_state==2)//第二個(gè)上升沿產(chǎn)生，獲取T2的值，就是整個(gè)周期
		{
			tim2_cnt2=__HAL_TIM_GetCounter(&htim2);//獲取CNT的值
	    f40=1000000/tim2_cnt2;//周期的倒數(shù)就是頻率
			d40=tim2_cnt1*100.0f/tim2_cnt2;
			tim2_state=0;
		}
	  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //開啟pwm輸入捕獲中斷
	}
	if(htim==&htim3)
	{
		if(tim3_state==0)//第一個(gè)上升沿產(chǎn)生，開始計(jì)時(shí)
		{
			__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,0);//把CNT清零
			TIM3->CCER|=0x02; //下降沿中斷，就是要把CC1P置為1
			tim3_state=1;//等待下降沿產(chǎn)生
		}
		else if(tim3_state==1)//第一個(gè)下降沿產(chǎn)生，獲取T1的值，就是高電平的時(shí)長
		{
			tim3_cnt1=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//獲取CNT的值
			TIM3->CCER &=~0x02;
			tim3_state=2;
		}
    else if(tim3_state==2)//第二個(gè)上升沿產(chǎn)生，獲取T2的值，就是整個(gè)周期
		{
			tim3_cnt2=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);//獲取CNT的值
	    f30=1000000/tim3_cnt2;//周期的倒數(shù)就是頻率
			d30=tim3_cnt1*100.0f/tim3_cnt2;
			tim3_state=0;
		}
	  HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim3,TIM_CHANNEL_1); //開啟pwm輸入捕獲中斷
	}
	
}

到了這里，關(guān)于【藍(lán)橋杯】【嵌入式組別】第十三節(jié)：PWM輸入捕獲編程的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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