前言
對于CAN協(xié)議，一般有兩種編碼格式：Intel 格式和Motorola格式。使用CAN之前，首先知道協(xié)議采用的是哪種格式，否則傳輸?shù)臄?shù)據(jù)有可能不是想要的效果。那么這兩種編碼格式有什么區(qū)別呢？
一、CAN總線數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?guī)則
一般情況下，對于一個字節(jié)的傳輸，CAN通常是先傳輸該字節(jié)的低位（Lsb），然后傳輸其高位（Msb）。如果一個信號只有8位（一個字節(jié)），那么不管是采用Intel 格式還是Motorola格式，它的傳輸方式都是一樣的；如果要傳輸?shù)男盘柍^一個字節(jié)，那么就要看采用哪種編碼方式了。
如下圖所示，CAN協(xié)議定義CAN報文BYTE與BIT順序。（來自Vector的CANNoe中bdc編輯器）
正常情況下，每幀CAN數(shù)據(jù)最大有8個字節(jié)（如上圖中從上到下依次是BYTE0，BYTE1……BYTE7），在解析信號時，只有在這個信號跨字節(jié)時，才能看到Intel 格式和Motorola格式的差別。
二、Intel 格式和Motorola格式
1.區(qū)別
Intel 格式：同小端，低字節(jié)在前
Motorola格式：同大端，高字節(jié)在前
2.舉例
假如要現(xiàn)在有個車速的數(shù)據(jù)要傳輸，車速數(shù)據(jù)是0x3FF，這個車速按字節(jié)拆開就是高字節(jié)為0x03、低字節(jié)為0xFF。
如果采用Intel 格式編碼：傳輸順序如下圖，0xFF在BYTE0中傳輸，0x03在BYTE1中傳輸。
所以解析的車速V =( BYTE1<<8 + BYTE0)。(下圖綠色代表1，白色代表0)
如果采用Motorola格式編碼：傳輸順序如下圖，0x03在BYTE0中傳輸，0xFF在BYTE1中傳輸。
所以解析的車速V =( BYTE0<<8 + BYTE1)。
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-410142.html
總結(jié)
對于一個信號在同一個字節(jié)內(nèi)傳輸，那么不管采用Intel 格式還是Motorola格式，傳輸方式是一樣的。
對于一個信號是需要跨字節(jié)傳輸?shù)?，那么采用Intel 格式的話，低字節(jié)在前，采用Motorola格式的話，高字節(jié)在前。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-410142.html
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