UDS（Unified Diagnostic Services）是一種汽車電子系統(tǒng)的診斷協(xié)議，目標(biāo)是提供具有通用性、標(biāo)準(zhǔn)化和可互換性的診斷接口。在UDS中，0x11服務(wù)主要用于對ECU的存儲器進(jìn)行讀取和寫入操作，其具體介紹如下：

0x11服務(wù)被稱為“安全訪問（Request Upload / Request Download）”，是UDS協(xié)議的兩項(xiàng)重要功能之一。該服務(wù)在診斷通信中用于ECU存儲器的讀取和寫入，使UDS會話控制器可以讀取ECU中存儲的數(shù)據(jù)，或者將新數(shù)據(jù)寫入到ECU中。

具體來說，0x11服務(wù)包含以下幾個步驟：

1. 請求上傳（Request Upload）：UDS會話控制器向ECU發(fā)送請求上傳的命令，以獲取要上傳的數(shù)據(jù)的信息。
2. 上傳確認(rèn)（Upload Ack）：ECU收到請求后給出確認(rèn)（Upload Ack）信號。如果可上傳文件，則會提供文件的長度和名稱等信息。
3. 傳輸數(shù)據(jù)（Data Transfer）：UDS會話控制器接收到上傳確認(rèn)后，可以通過分段方式請求ECU上傳數(shù)據(jù)，同時每段數(shù)據(jù)都包含長度和校驗(yàn)值等信息。
4. 傳輸完成（Transfer Exit）：數(shù)據(jù)上傳完成后，用戶必須更新ECU存儲器以使數(shù)據(jù)到達(dá)正確的位置。ECU發(fā)送一個傳輸完成的消息，以提供更新處理完畢的信息。

除了請求上傳外，該服務(wù)還支持請求下載（Request Download）功能，允許UDS會話控制器將新數(shù)據(jù)寫入ECU存儲器中。具體而言，該服務(wù)將新數(shù)據(jù)寫入ECU存儲器的操作順序如下：
5. 請求下載（Request Download）：UDS控制器向ECU發(fā)送請求下載指令，以獲取要下載的數(shù)據(jù)長度和存儲地址等信息。
6. 下載確認(rèn)（Download Acknowledge）：ECU檢查請求下載并確認(rèn)并向UDS控制器發(fā)送下載確認(rèn)信號。
7. 下載數(shù)據(jù)（Data Transfer）：UDS控制器通過分段方式下載數(shù)據(jù)，并包括數(shù)據(jù)長度和校驗(yàn)值等信息。
8. 下載完成（Transfer Exit）：數(shù)據(jù)下載完成后，ECU發(fā)送傳輸完成消息，以使存儲的數(shù)據(jù)更新到正確的位置。

舉一個實(shí)際的例子來說明0x11服務(wù)的應(yīng)用：

假設(shè)某輛車的發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）出現(xiàn)了故障，報(bào)告了某些錯誤代碼。為了解決這個問題，需要訪問ECU存儲器來查看詳細(xì)的故障信息。

首先，技師可以使用一個經(jīng)過認(rèn)證的UDS診斷工具進(jìn)行診斷。該工具將與車輛的ECU建立通信，并使用UDS協(xié)議進(jìn)行操作。然后，技師可以使用UDS工具發(fā)送0x11請求上傳命令，以獲取ECU存儲器中的錯誤信息。具體步驟如下：

1. 發(fā)送請求上傳命令：UDS工具向ECU發(fā)送0x11請求上傳命令，并設(shè)置參數(shù)以指定要上傳的數(shù)據(jù)類型和格式。
2. 收到上傳確認(rèn)：ECU收到請求后，返回一個上傳確認(rèn)信號，并提供存儲器中的數(shù)據(jù)長度和名稱等信息。
3. 開始上傳數(shù)據(jù)：UDS工具向ECU發(fā)送數(shù)據(jù)請求指令，以獲取存儲器中的數(shù)據(jù)。該數(shù)據(jù)可能會被分成多個數(shù)據(jù)塊，每個數(shù)據(jù)塊都包含數(shù)據(jù)長度和校驗(yàn)值等信息。
4. 傳輸完成：上傳完成后，UDS工具發(fā)送一個傳輸完成命令，以告知ECU傳輸數(shù)據(jù)已經(jīng)完整的傳輸。ECU將檢查傳輸?shù)臄?shù)據(jù)和校驗(yàn)和后進(jìn)行數(shù)據(jù)合并、更新存儲器中的相關(guān)數(shù)據(jù)。

通過上述操作，技師可以輕松訪問ECU存儲器中的數(shù)據(jù)，以查看文件對于此故障報(bào)告所述的錯誤相關(guān)的詳細(xì)信息。如果需要，技術(shù)人員也可以將新數(shù)據(jù)寫入ECU存儲器，最終使車輛恢復(fù)正常狀態(tài)。

再進(jìn)一步說明，在此舉一個發(fā)送UDS 0x11請求上傳命令的實(shí)際例子：

假設(shè)有一臺2017年產(chǎn)的奧迪車，在車輛診斷和維修中報(bào)告了一個發(fā)動機(jī)控制單元（ECU）故障。

為了解決這個問題，技師需要使用UDS工具向ECU發(fā)送0x11請求上傳命令，以獲取ECU存儲器中的詳細(xì)錯誤信息。

實(shí)際發(fā)送報(bào)文的步驟如下：

1. 連接UDS診斷工具：技師使用一臺已經(jīng)通過認(rèn)證的UDS診斷工具連接到車輛的OBD-II端口。該工具提供了UDS協(xié)議支持，以實(shí)現(xiàn)與車輛ECU的通信。

2. 創(chuàng)建UDS 0x11請求上傳命令：通過UDS軟件界面，技師設(shè)置了0x11的服務(wù)ID，指定了要上傳的數(shù)據(jù)類型和格式，以及其他參數(shù)。

3. 發(fā)送請求：技師在UDS工具的命令菜單中選擇請求上傳命令，并從菜單中選擇要與ECU通信的特定ECU。UDS工具將通過OBD-II端口發(fā)送一個命令報(bào)文，其中包含0x11服務(wù)ID和其他參數(shù)。

4. ECU的響應(yīng)：ECU收到請求后， 首先返回一個確認(rèn)信號，以告知工具UDS工具請求已經(jīng)收到，并告知數(shù)據(jù)長度和名稱等信息。然后，ECU會返回一個或多個數(shù)據(jù)塊，每個數(shù)據(jù)塊包含數(shù)據(jù)長度、校驗(yàn)和和數(shù)據(jù)本身。

5. 處理數(shù)據(jù)：UDS工具將這些數(shù)據(jù)塊合并，使用數(shù)據(jù)校驗(yàn)和進(jìn)行檢查，然后將數(shù)據(jù)解碼為可讀格式，以便技師分析和診斷。

總之，在UDS診斷中，技師需要使用UDS工具來與車輛ECU進(jìn)行通信，并使用UDS協(xié)議中的服務(wù)ID，參數(shù)和報(bào)文格式。UDS工具將命令編碼為特定格式的命令幀，并發(fā)送到車輛OBD-II端口，車輛ECU收到命令后，根據(jù)指令執(zhí)行相關(guān)操作并返回?cái)?shù)據(jù)。技師需要處理和解碼返回的數(shù)據(jù)，才能進(jìn)一步診斷和維修車輛。
總的來說，0x11服務(wù)具有非常重要的意義，它例如允許工程師從車輛ECU中讀取診斷和程序相關(guān)的數(shù)據(jù)，或?qū)⑿鲁绦蚧驍?shù)據(jù)寫入到ECU中，以實(shí)現(xiàn)修復(fù)和升級等功能。同時，要注意使用安全、經(jīng)過認(rèn)證的UDS工具和協(xié)議以保障數(shù)據(jù)安全。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-408434.html

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