今天學(xué)習(xí)攝像頭模塊，使用該模塊進行拍攝，照相等功能進行對stm32 控制板的結(jié)合,了解他的原理以及應(yīng)用。
主角： ov7670攝像頭模塊。（大概了解一下產(chǎn)品背景）
?OV7670 是 OV（ OmniVision）公司生產(chǎn)的一顆 1/6 寸的 CMOS VGA 圖像傳 感器。該傳感器體積小、工作電壓低，提供單片 VGA 攝像頭和影像處理器的所 有功能。通過 SCCB 總線控制，可以輸出整幀、子采樣、取窗口等方式的各種分 辨率 8 位影像數(shù)據(jù)。該產(chǎn)品 VGA 圖像最高達到 30 幀/秒。用戶可以完全控制 圖像質(zhì)量、數(shù)據(jù)格式和傳輸方式。所有圖像處理功能過程包括伽瑪曲線、白平衡、 度、色度等都可以通過 SCCB 接口編程。 OmmiVision 圖像傳感器應(yīng)用獨有的傳 感器技術(shù)，通過減少或消除光學(xué)或電子缺陷如固定圖案噪聲、托尾、浮散等，提 高圖像質(zhì)量，得到清晰的穩(wěn)定的彩色圖像。（官方說明請進一步查看說明文檔，部分 中文版翻譯有出入，有能力的可以看英文版的）
SCCB？（后面會用到這里簡單講解一下）
?SCCB是歐姆尼圖像技術(shù)公司（OmniVision）開發(fā)的一種總線，并廣泛的應(yīng)用于OV系列圖像傳感器上，所以一般使用OV的圖像傳感器都離不開SCCB總線協(xié)議?？梢酝ㄋ椎刂vSCCB有兩種工作模式，一主多從，一主一從模式。
參考正反面接線柱以及元器件（如下圖）
實物圖如下
OV7670 的特點有：
（1）高靈敏度、低電壓適合嵌入式應(yīng)用
（2）標準的 SCCB 接口，兼容 IIC 接口
（3）支持 RawRGB、RGB(GBR4:2:2，RGB565/RGB555/RGB444)，YUV(4:2:2) 和 YCbCr（ 4:2:2）輸出格式
（4）支持 VGA、 CIF，和從 CIF 到 40*30 的各種尺寸輸出
（5）支持自動曝光控制、自動增益控制、自動白平衡、自動消除燈光條紋、 自動黑電平校準等自動控制功能。同時支持色飽和度、色相、伽馬、銳度等設(shè)置。
（6）支持閃光燈
（7）支持圖像縮放
應(yīng)用，進行拍攝，畫面?zhèn)鬏斣诳刂瓢宓腡FT 屏幕上，下期更新拍照。
OV7670 傳感器 功能模塊：
1.感光整列（ Image Array） OV7670 總共有 656488 個像素，其中 640480 個有效（即有效像素為 30W）。
2.時序發(fā)生器（ Video Timing Generator） 時序發(fā)生器具有的功能包括：整列控制和幀率發(fā)生（ 7 種不同格式輸出）、 內(nèi)部信號發(fā)生器和分布、幀率時序、自動曝光控制、輸出外部時序（ VSYNC幀同步信號、 HREF/HSYNC同步信號 和 PCLK像素時鐘）。
3.模擬信號處理（ Analog Processing） 模擬信號處理所有模擬功能，并包括：自動增益（ AGC）和自動白平衡（ AWB）。
4.A/D 轉(zhuǎn)換（ A/D） 原始的信號經(jīng)過模擬處理器模塊之后 ，分 G 和 BR 兩路進入一個 10 位的 A/D 轉(zhuǎn)換器，A/D 轉(zhuǎn)換器工作在 12M 頻率，與像素頻率完全同步（轉(zhuǎn)換的頻率 和幀率有關(guān)）。 除 A/D 轉(zhuǎn)換器外，該模塊還有以下三個功能： ①黑電平校正（ BLC) ②U/V 通道延遲 ③A/D 范圍控制 A/D 范圍乘積和 A/D 的范圍控制共同設(shè)置 A/D 的范圍和最大值，允許用戶 2根據(jù)應(yīng)用調(diào)整圖片的亮度。
5.測試圖案發(fā)生器（ Test Pattern Generator） 測試圖案發(fā)生器功能包括：八色彩色條圖案、漸變至黑白彩色條圖案和輸出 腳移位“ 1”。
6.數(shù)字處理器（ DSP） 這個部分控制由原始信號插值到 RGB 信號的過程，并控制一些圖像質(zhì)量： ①邊緣銳化（二維高通濾波器） ②顏色空間轉(zhuǎn)換（原始信號到 RGB 或者 YUV/YCbYCr) ③RGB 色彩矩陣以消除串擾 ④色相和飽和度的控制 ⑤黑/白點補償 ⑥降噪 ⑦鏡頭補償 ⑧可編程的伽瑪 ⑨十位到八位數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換
7.縮放功能（ Image Scaler） 這個模塊按照預(yù)先設(shè)置的要求輸出數(shù)據(jù)格式，能將 YUV/RGB 信號從 VGA 縮 小到 CIF 以下的任何尺寸。
8.數(shù)字視頻接口（ Digital Video Port） 通過寄存器 COM2[1:0]，調(diào)節(jié) IOL/IOH 的驅(qū)動電流，以適應(yīng)用戶的負載。
9.SCCB 接口（ SCCB Interface） SCCB 接 口 控 制 圖 像 傳 感 器 芯 片 的 運 行 ， 詳 細 使 用 方 法 參 照 《 OmniVisionTechnologies Seril Camera Control Bus(SCCB) Specification》 這個文檔。
10.LED 和閃光燈的輸出控制（ LED and Storbe Flash Control Output） OV7670 有閃光燈模式，可以控制外接閃光燈或閃光 LED 的工作。 OV7670 的寄存器通過 SCCB 時序訪問并設(shè)置，SCCB 時序和 IIC 時序十分 類似，在這里我們不做介紹，請大家參考模塊的相關(guān)文檔。
重點定義：
VGA，即分辨率為 640480 的輸出模式；
QVGA，即分辨率為 320240 的輸出格式，也就是本手冊我們需要用到的格 式；
QQVGA，即分辨率為 160*120 的輸出格式；
PCLK，即像素時鐘，一個 PCLK 時鐘，輸出一個像素(或半個像素)。
VSYNC，即幀同步信號。
HREF /HSYNC，即行同步信號。
圖像輸出的控制條件
OV7670 的圖像數(shù)據(jù)輸出（通過 D[7:0]）就是在 PCLK， VSYNC 和 HREF/ HSYNC 的控制下進行的。
首先看看行輸出時序，如圖所示：
-----上屬已經(jīng)初步了解了0V7670的原理和背景（下面市重點），下面學(xué)習(xí)OV7670 模塊使用方法-------------------------
下面圖像數(shù)據(jù)的存儲于讀取的過程分析
如何存儲圖像數(shù)據(jù)？
-OV7670 攝像頭模塊存儲圖像數(shù)據(jù)的過程為：等待 OV7670 同步信號→ FIFO 寫指針復(fù)位→FIFO 寫使能→等待第二個 OV7670 同步信號→FIFO 寫禁 止。通過以上 5 個步驟，我們就完成了 1 幀圖像數(shù)據(jù)的存儲
如何讀取圖像數(shù)據(jù)？
在存儲完一幀圖像以后，我們就可以開始讀取圖像數(shù)據(jù)了。讀取過程為： FIFO 讀指針復(fù)位→給 FIFO 讀時鐘（ FIFO_RCLK）→讀取第一個像素高字節(jié)→ 給 FIFO 讀時鐘→讀取第一個像素低字節(jié)→給 FIFO 讀時鐘→讀取第二個像素 高字節(jié)→循環(huán)讀取剩余像素→結(jié)束。
原理圖如下所示
由上圖可以看出0v7670（圖片信號） ------傳輸數(shù)據(jù)到--------->FIFO------------------------>經(jīng)過輸出模塊------------------->mcu (我們拿到的圖片信息)
下面直接開始分析代碼函數(shù)的使用
初始化SCCB接口(前面講到使用sccb 進行控制圖像)/
初始化OV7670
設(shè)置圖像輸出窗口
幀中斷標記
更新LCD顯示
//初始化SCCB接口
//CHECK OK
void SCCB_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13); // 輸出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //輸輸出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); // 輸出高
SCCB_SDA_OUT();
}
//初始化OV7670
//返回0:成功
//返回其他值:錯誤代碼
u8 OV7670_Init(void)
{
u8 temp;
u16 i=0;
//設(shè)置IO
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能相關(guān)端口時鐘
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; //PA8 輸入 上拉 **VSYNC**
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;// 端口配置SWD 禁止swj 因為默認的PB3和pb4 是Jtag下載占用
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = 0xff; //PC0~7 輸入 上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_6);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_14|GPIO_Pin_15);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable,ENABLE); //SWD 禁止swj 因為默認的PB3和pb4 是Jtag下載占用的
SCCB_Init(); //初始化SCCB 的IO口
if(SCCB_WR_Reg(0x12,0x80))return 1; //復(fù)位SCCB
delay_ms(50);
//讀取產(chǎn)品型號
temp=SCCB_RD_Reg(0x0b);
if(temp!=0x73)return 2;
temp=SCCB_RD_Reg(0x0a);
if(temp!=0x76)return 2;
//初始化序列
for(i=0;i<sizeof(ov7670_init_reg_tbl)/sizeof(ov7670_init_reg_tbl[0]);i++)
{
//初始化寄存器序列及其對應(yīng)的值
SCCB_WR_Reg(ov7670_init_reg_tbl[i][0],ov7670_init_reg_tbl[i][1]); //SCCB_WR_Reg對ov7670_init_reg_tbl的寫入完成初始化
}
return 0x00; //ok
}
//設(shè)置圖像輸出窗口
//對QVGA設(shè)置。 可參考0v7670分辨率設(shè)置文檔
void OV7670_Window_Set(u16 sx,u16 sy,u16 width,u16 height)
{
u16 endx;
u16 endy;
u8 temp;
endx=sx+width*2; //V*2
endy=sy+height*2;
if(endy>784)endy-=784;
temp=SCCB_RD_Reg(0X03); //讀取Vref之前的值
temp&=0XF0;
temp|=((endx&0X03)<<2)|(sx&0X03);
SCCB_WR_Reg(0X03,temp); //設(shè)置Vref的start和end的最低2位
SCCB_WR_Reg(0X19,sx>>2); //設(shè)置Vref的start高8位
SCCB_WR_Reg(0X1A,endx>>2); //設(shè)置Vref的end的高8位
temp=SCCB_RD_Reg(0X32); //讀取Href之前的值
temp&=0XC0;
temp|=((endy&0X07)<<3)|(sy&0X07);
SCCB_WR_Reg(0X17,sy>>3); //設(shè)置Href的start高8位
SCCB_WR_Reg(0X18,endy>>3); //設(shè)置Href的end的高8位
}
//等待ov7670 幀同步信號（幀中斷標記是否開始）
u8 ov_sta; //幀中斷標記
void EXTI9_5_IRQHandler(void) //紅外遙控外部中斷
{
if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line8)==SET) //是8線的中斷
{
if(ov_sta<2)
{
if(ov_sta==0)
{
OV7670_WRST=0; //復(fù)位寫指針
OV7670_WRST=1;
OV7670_WREN=1; //允許寫入FIFO
}
else
{
OV7670_WREN=0;//禁止寫入FIFO
OV7670_WRST=0; //復(fù)位寫指針
OV7670_WRST=1;
}
ov_sta++; //幀中斷加1
}
}
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line8); //清除EXTI8線路掛起位
}
//更新LCD顯示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 color;
if(ov_sta)//有幀中斷更新？
{
LCD_Display_Dir(1);
LCD_Set_Window(0,0,320-1,240-1);//將顯示區(qū)域設(shè)置到屏幕中央
OV7670_RRST=0; //開始復(fù)位讀指針
OV7670_RCK_L;
OV7670_RCK_H;
OV7670_RCK_L;
OV7670_RRST=1; //復(fù)位讀指針結(jié)束
OV7670_RCK_H;
for(j=0;j<76800;j++) //此種方式需清楚TFT內(nèi)部顯示方向控制寄存器值 速度較快
{
OV7670_RCK_L;
color=GPIOC->IDR&0XFF; //讀數(shù)據(jù)
OV7670_RCK_H;
color<<=8;
OV7670_RCK_L;
color|=GPIOC->IDR&0XFF; //讀數(shù)據(jù)
OV7670_RCK_H;
LCD_WriteData_Color(color);
}
ov_sta=0; //清零幀中斷標記
ov_frame++;
LCD_Display_Dir(0);
}
}
我們使用的話，直接將sccb 引入我們的項目，直接使用函數(shù)
sccb。h 文件
#ifndef __SCCB_H
#define __SCCB_H
#include "system.h"
//#define SCCB_SDA_IN() {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=0X00800000;}
//#define SCCB_SDA_OUT() {GPIOG->CRH&=0XFF0FFFFF;GPIOG->CRH|=0X00300000;}
//IO操作函數(shù)
#define SCCB_SCL PDout(3) //SCL
#define SCCB_SDA PGout(13) //SDA
#define SCCB_READ_SDA PGin(13) //輸入SDA
#define SCCB_ID 0X42 //OV7670的ID
///
void SCCB_Init(void);
void SCCB_Start(void);
void SCCB_Stop(void);
void SCCB_No_Ack(void);
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat);
u8 SCCB_RD_Byte(void);
u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data);
u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg);
#endif
sccb。c
```c
#include "system.h"
#include "sccb.h"
#include "SysTick.h"
void SCCB_SDA_OUT(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}
void SCCB_SDA_IN(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
}
//初始化SCCB接口
//CHECK OK
void SCCB_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //輸入
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_13); // 輸出高
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; // 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //輸輸出
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_3); // 輸出高
SCCB_SDA_OUT();
}
//SCCB起始信號
//當時鐘為高的時候,數(shù)據(jù)線的高到低,為SCCB起始信號
//在激活狀態(tài)下,SDA和SCL均為低電平
void SCCB_Start(void)
{
SCCB_SDA=1; //數(shù)據(jù)線高電平
SCCB_SCL=1; //在時鐘線高的時候數(shù)據(jù)線由高至低
delay_us(50);
SCCB_SDA=0;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0; //數(shù)據(jù)線恢復(fù)低電平，單操作函數(shù)必要
}
//SCCB停止信號
//當時鐘為高的時候,數(shù)據(jù)線的低到高,為SCCB停止信號
//空閑狀況下,SDA,SCL均為高電平
void SCCB_Stop(void)
{
SCCB_SDA=0;
delay_us(50);
SCCB_SCL=1;
delay_us(50);
SCCB_SDA=1;
delay_us(50);
}
//產(chǎn)生NA信號
void SCCB_No_Ack(void)
{
delay_us(50);
SCCB_SDA=1;
SCCB_SCL=1;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0;
delay_us(50);
SCCB_SDA=0;
delay_us(50);
}
//SCCB,寫入一個字節(jié)
//返回值:0,成功;1,失敗.
u8 SCCB_WR_Byte(u8 dat)
{
u8 j,res;
for(j=0;j<8;j++) //循環(huán)8次發(fā)送數(shù)據(jù)
{
if(dat&0x80)SCCB_SDA=1;
else SCCB_SDA=0;
dat<<=1;
delay_us(50);
SCCB_SCL=1;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0;
}
SCCB_SDA_IN(); //設(shè)置SDA為輸入
delay_us(50);
SCCB_SCL=1; //接收第九位,以判斷是否發(fā)送成功
delay_us(50);
if(SCCB_READ_SDA)res=1; //SDA=1發(fā)送失敗，返回1
else res=0; //SDA=0發(fā)送成功，返回0
SCCB_SCL=0;
SCCB_SDA_OUT(); //設(shè)置SDA為輸出
return res;
}
//SCCB 讀取一個字節(jié)
//在SCL的上升沿,數(shù)據(jù)鎖存
//返回值:讀到的數(shù)據(jù)
u8 SCCB_RD_Byte(void)
{
u8 temp=0,j;
SCCB_SDA_IN(); //設(shè)置SDA為輸入
for(j=8;j>0;j--) //循環(huán)8次接收數(shù)據(jù)
{
delay_us(50);
SCCB_SCL=1;
temp=temp<<1;
if(SCCB_READ_SDA)temp++;
delay_us(50);
SCCB_SCL=0;
}
SCCB_SDA_OUT(); //設(shè)置SDA為輸出
return temp;
}
//寫寄存器
//返回值:0,成功;1,失敗.
u8 SCCB_WR_Reg(u8 reg,u8 data)
{
u8 res=0;
SCCB_Start(); //啟動SCCB傳輸
if(SCCB_WR_Byte(SCCB_ID))res=1; //寫器件ID
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(reg))res=1; //寫寄存器地址
delay_us(100);
if(SCCB_WR_Byte(data))res=1; //寫數(shù)據(jù)
SCCB_Stop();
return res;
}
//讀寄存器
//返回值:讀到的寄存器值
u8 SCCB_RD_Reg(u8 reg)
{
u8 val=0;
SCCB_Start(); //啟動SCCB傳輸
SCCB_WR_Byte(SCCB_ID); //寫器件ID
delay_us(100);
SCCB_WR_Byte(reg); //寫寄存器地址
delay_us(100);
SCCB_Stop();
delay_us(100);
//設(shè)置寄存器地址后，才是讀
SCCB_Start();
SCCB_WR_Byte(SCCB_ID|0X01); //發(fā)送讀命令
delay_us(100);
val=SCCB_RD_Byte(); //讀取數(shù)據(jù)
SCCB_No_Ack();
SCCB_Stop();
return val;
}
主函數(shù)main文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-407618.html
extern u8 ov_sta;
extern u8 ov_frame; //在time.c里面定義
更新LCD顯示
void camera_refresh(void)
{
u32 j;
u16 color;
if(ov_sta)//有幀中斷更新？
{
LCD_Display_Dir(1);
LCD_Set_Window(0,0,320-1,240-1);//將顯示區(qū)域設(shè)置到屏幕中央
OV7670_RRST=0; //開始復(fù)位讀指針
OV7670_RCK_L;
OV7670_RCK_H;
OV7670_RCK_L;
OV7670_RRST=1; //復(fù)位讀指針結(jié)束
OV7670_RCK_H;
for(j=0;j<76800;j++) //此種方式需清楚TFT內(nèi)部顯示方向控制寄存器值 速度較快
{
OV7670_RCK_L;
color=GPIOC->IDR&0XFF; //讀數(shù)據(jù)
OV7670_RCK_H;
color<<=8;
OV7670_RCK_L;
color|=GPIOC->IDR&0XFF; //讀數(shù)據(jù)
OV7670_RCK_H;
LCD_WriteData_Color(color);
}
ov_sta=0; //清零幀中斷標記
ov_frame++;
LCD_Display_Dir(1); //設(shè)置掃描方向
//定位顏色識別區(qū)域
if(Trace(&condition, &result))
{
LCD_DrawRectangle( result.x-result.w/2, result.y-result.h/2, result.x-result.w/2+result.w, result.y-result.h/2+result.h);
LCD_DrawRectangle( result.x-2, result.y-2,result.x+2, result.y+2);
}
}
}
const u8*LMODE_TBL[5]={"Auto","Sunny","Cloudy","Office","Home"};
const u8*EFFECTS_TBL[7]={"Normal","Negative","B&W","Redish","Greenish","Bluish","Antique"}; //7種特效
int main()
{
u8 i=0;
u8 key;
u8 lightmode=0,saturation=2,brightness=2,contrast=2;
u8 effect=0;
u8 sbuf[15];
u8 count;
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中斷優(yōu)先級分組 分2組
LED_Init();
USART1_Init(115200);
TFTLCD_Init(); //LCD初始化
KEY_Init();
EN25QXX_Init(); //初始化EN25Q128
my_mem_init(SRAMIN); //初始化內(nèi)部內(nèi)存池
FRONT_COLOR=RED;//設(shè)置字體為紅色
LCD_ShowString(10,10,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"PRECHIN STM32F1");
LCD_ShowString(10,30,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"www.prechin.net");
LCD_ShowString(10,50,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"OV7670 Test");
while(OV7670_Init())//初始化OV7670
{
LCD_ShowString(10,80,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"OV7670 Error!");
delay_ms(200);
LCD_Fill(10,80,239,206,WHITE);
delay_ms(200);
}
LCD_ShowString(10,80,tftlcd_data.width,tftlcd_data.height,16,"OV7670 OK! ");
delay_ms(1500);
OV7670_Light_Mode(0);
OV7670_Color_Saturation(2);
OV7670_Brightness(2);
OV7670_Contrast(2);
OV7670_Special_Effects(0);
TIM4_Init(10000,7199); //10Khz計數(shù)頻率,1秒鐘中斷
EXTI8_Init();
OV7670_Window_Set(12,176,240,320); //設(shè)置窗口
OV7670_CS=0;
LCD_Clear(BLACK);
while(1)
{
key=KEY_Scan(0);
if(key)count=20;
switch(key)
{
case KEY_UP_PRESS: //燈光模式設(shè)置
lightmode++;
if(lightmode>4)lightmode=0;
OV7670_Light_Mode(lightmode);
sprintf((char*)sbuf,"%s",LMODE_TBL[lightmode]);
break;
case KEY1_PRESS: //飽和度
saturation++;
if(saturation>4)saturation=0;
OV7670_Color_Saturation(saturation);
sprintf((char*)sbuf,"Saturation:%d",(char)saturation-2);
break;
case KEY2_PRESS: //亮度
brightness++;
if(brightness>4)brightness=0;
OV7670_Brightness(brightness);
sprintf((char*)sbuf,"Brightness:%d",(char)brightness-2);
break;
case KEY0_PRESS: //對比度
contrast++;
if(contrast>4)contrast=0;
OV7670_Contrast(contrast);
sprintf((char*)sbuf,"Contrast:%d",(char)contrast-2);
break;
}
if(count)
{
count--;
LCD_ShowString((tftlcd_data.width-240)/2+30,(tftlcd_data.height-320)/2+60,200,16,16,sbuf);
}
camera_refresh();//更新顯示
i++;
if(i%20==0)
{
LED1=!LED1;
}
// delay_ms(5);
}
}
總結(jié):
攝像頭模塊內(nèi)容相對以往 比較多，獲取圖像，圖像轉(zhuǎn)化-再到顯示-幀數(shù)更新顯示。
SCCB 庫的使用
注釋，代碼我學(xué)習(xí)使用的是普中的代碼f103zet6，戰(zhàn)艦V3 ,需要完整版本的demo 私信
上一節(jié) stm32 MPU6050 6軸姿態(tài)傳感器的介紹與DMP的應(yīng)用
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-407618.html
到了這里，關(guān)于stm32 OV7670攝像頭模塊的介紹以及應(yīng)用（SCCB的使用）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
