文心一言出來有一段時間了，也經常會去問問，感覺對于簡單的語義理解還是可以，其答案對于一些常見的常識等還是可以給出不錯的答案，但是在數(shù)學與代碼等方面基本上很差，基本的貸款利率、微積分、沒有理解語義的代碼等都是錯誤答案

比如問題：使用Python聲明一個話題，以2Hz的速率發(fā)送連續(xù)整數(shù)到counter節(jié)點上

?其答案完全是錯誤的。

我們來看下Notion的答案，真的是完美

?

?而且生成的答案非?？欤@個比ChatGPT4更好玩，更有意思，這個是幾秒鐘就給出的答案：https://www.notion.so/chyichin/5e80a2621556490296b8565bd6666564?pvs=4

也就是說幾秒鐘生成的一篇博文，可以打敗很多的程序員的文章了，瀏覽上面鏈接文章需要登錄，我這里也原文不動復制過來，大家看下效果，AI+Notion是一個怎樣的存在：

本文將介紹如何使用Python聲明一個話題，并以2Hz的速率發(fā)送連續(xù)整數(shù)到counter節(jié)點上的方法。

在ROS中，使用Python可以方便地聲明話題。話題是ROS中的一種通信機制，它可以讓不同的節(jié)點之間進行數(shù)據(jù)交換。在本文中，我們將使用Python代碼聲明一個名為“count”的話題，并以2Hz的速率發(fā)送連續(xù)整數(shù)到counter節(jié)點上。

首先，需要安裝ROS以及Python的ROS包。安裝完成后，在終端中輸入以下命令：

$ roscore

這將啟動ROS的核心節(jié)點，它將負責管理整個系統(tǒng)。

接下來，需要創(chuàng)建一個Python腳本來聲明話題并發(fā)送數(shù)據(jù)。在終端中輸入以下命令：

$ cd ~
$ mkdir -p catkin_ws/src
$ cd catkin_ws/src
$ catkin_create_pkg my_pkg rospy
$ cd my_pkg
$ mkdir scripts
$ cd scripts
$ touch talker.py

然后，在talker.py文件中輸入以下代碼：

#!/usr/bin/env python
import rospy
from std_msgs.msg import Int32

def talker():
    pub = rospy.Publisher('count', Int32, queue_size=10)
    rospy.init_node('talker', anonymous=True)
    rate = rospy.Rate(2) # 2Hz
    count = 0
    while not rospy.is_shutdown():
        count += 1
        rospy.loginfo(count)
        pub.publish(count)
        rate.sleep()

if __name__ == '__main__':
    try:
        talker()
    except rospy.ROSInterruptException:
        pass

這段代碼中，我們首先導入了必要的ROS庫和Int32消息類型。然后，我們定義了一個名為“talker”的函數(shù)，其中我們創(chuàng)建了一個名為“count”的話題，并將其數(shù)據(jù)類型設置為Int32。我們使用rospy.init_node函數(shù)來初始化ROS節(jié)點，并設置其名稱為“talker”。我們使用rospy.Rate函數(shù)來控制發(fā)布速率為2Hz。最后，在一個while循環(huán)中，我們不斷遞增變量count的值，并將其發(fā)布到話題中。

在終端中輸入以下命令，使得talker.py文件可執(zhí)行：

$ chmod +x talker.py

最后，在另一個終端中輸入以下命令，啟動counter節(jié)點：

$ rosrun rospy_tutorials listener.py

這將啟動一個名為“l(fā)istener”的節(jié)點，并訂閱我們聲明的“count”話題。在talker.py文件所在的終端中輸入以下命令，啟動talker節(jié)點：

$ rosrun my_pkg talker.py

這將啟動一個名為“talker”的節(jié)點，并發(fā)布連續(xù)的整數(shù)到“count”話題中。在listener終端中，可以看到每秒鐘收到兩個整數(shù)的輸出。

至此，我們已經成功地使用Python聲明了一個話題，并以2Hz的速率發(fā)送連續(xù)整數(shù)到counter節(jié)點上。這種方法可以用于ROS中的各種機器人交互任務中。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-406989.html

到了這里，關于百度文心一言與Notion的比較(機器人通信的例子)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！