? ? ?大家好，今天主要和大家聊一聊，如何使用linux系統(tǒng)中的設(shè)備樹控制led。

目錄

第一：設(shè)備樹LED基本驅(qū)動原理

第二：LED燈驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)

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第一：設(shè)備樹LED基本驅(qū)動原理

? ? ? 本次實(shí)驗(yàn)采用設(shè)備樹向linux內(nèi)核傳遞相關(guān)的寄存器物理地址，linux驅(qū)動文件使用of函數(shù)從設(shè)備樹中獲取所需的屬性值，然后使用獲取到的屬性值初始化相關(guān)的IO。

第二：修改設(shè)備樹文件

? ? ? 在根節(jié)點(diǎn)"/" 下創(chuàng)建一個名為alphaled的子節(jié)點(diǎn)，打開imx6ull-alientek-emmc.dts文件，在根節(jié)點(diǎn)“/”最后面輸入如下所示的內(nèi)容：

alphaled{
    #address-cells = <1>;
    #size-cells = <1>;
    compatible = "atkalpha-led";
    status = "okay";
    reg = <  0X020C406C 0X04 /* CCM_CCGR1_BASE */
             0X020E0068 0X04 /* SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE */
             0X020E02F4 0X04 /* SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */
             0X0209C000 0X04 /* GPIO1_DR_BASE */
             0X0209C004 0X04 >; //GPIO1_GDIR_BASE 
};

? ? ? ? 分析：屬性#address-cells和#size-cells都為1，表示reg屬性中起始地址占用一個32位長度，地址長度也占用一個32位長度。

? ? ? ? ? ? ? ? ? 屬性compatbile設(shè)置alphaled節(jié)點(diǎn)兼容性為“atkalpa-led”

? ? ? ? ? ? ? ? ? 屬性status設(shè)置狀態(tài)為“okay”

? ? ? ? ? ? ? ? ?reg屬性，非常重要，reg屬性設(shè)置了驅(qū)動里面所要使用的寄存器物理地址，比如第六行“0X020C406C 0X04”表示CCM_CCGR1寄存器，首地址，長度為4個字節(jié)。

? ? ? ? ?設(shè)備樹修改完成以后需要重新編譯一下，編譯完成以后，重新啟動linux進(jìn)入到/proc/device-tree/目錄中查看是否有"alphaled"這個節(jié)點(diǎn)。

? ? ? ? ? ? ??

? ? ? ?可以進(jìn)入到alphaled目錄中，查看一下都有哪些屬性文件，如圖所示：

? ??

? ? ? ? 大家可以看下compatible,status等屬性值是否和我們設(shè)置的一致。

第二：LED燈驅(qū)動程序的實(shí)現(xiàn)

#include <linux/types.h>
#include <linux/kernel.h>

//dtsled設(shè)備結(jié)構(gòu)體
struct dtsled_dev{
    dev_t devid;         //設(shè)備號
    struct cdev cdev;    //cdev
    struct class *class;  //類
    struct device *device;  //設(shè)備
    int major;   //主設(shè)備號
    int minor;   //次設(shè)備號 
    struct device_node *nd;   //設(shè)備節(jié)點(diǎn)
};


struct dtsled_dev  dtsled;   //led設(shè)備




//linux驅(qū)動入口函數(shù)
static int __init led_init(void)
{
    u32 val = 0;
    int ret;
    u32 regdata[14];
    const char *str;
    struct property *proper;

   //獲取設(shè)備樹中的屬性數(shù)據(jù)。
   dtsled.nd = of_find_node_by_path("/alphaled");
   

   //獲取compatible屬性內(nèi)容的值
   proper =  of_find_property(dtsled.nd,"compatible",NULL);

   //獲取status屬性內(nèi)容
   ret = of_property_read_string(dtsled.nd,"status",&str);


   //獲取reg屬性內(nèi)容
   ret = of_property_read_u32_array(dtsled.nd,"reg",regdata,10);
   
   for(i = 0; i < 10; i++)
      printk("%#x", regdata[i]);
}

總結(jié)：利用設(shè)備樹獲取必要的信息，再進(jìn)行虛擬的映射技術(shù)進(jìn)行控制，第一次使用加載命令的時候，可以使用depmod? ?以及 modprobe dtsled.ko文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-405923.html

到了這里，關(guān)于linux系統(tǒng)中利用設(shè)備樹完成對LED的控制的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！