STM32外設(shè)集 -- 人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)（K210--HEX協(xié)議版本）

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前言

人臉，指紋識(shí)別已經(jīng)走進(jìn)人們的生活，無疑這方便了人們的生活，也提高了安全和可靠性，所以作為未來的學(xué)習(xí)方向，我也來接觸接觸人臉識(shí)別（有不足之處請(qǐng)見諒??）

項(xiàng)目選型

STM32外設(shè)集 -- 人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)（K210--HEX協(xié)議版本）

為什么選擇 K210？

因?yàn)檫@款芯片有充足的開源資料足夠支撐我們學(xué)習(xí)，并將文檔也很友好

STM32外設(shè)集 -- 人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)（K210--HEX協(xié)議版本）

?核心部分（K210）

主要根據(jù)?MF 人臉識(shí)別模塊通信串口協(xié)議（Hex版）進(jìn)行編寫程序，本次只是寫了添加，刪除和查詢?nèi)齻€(gè)基礎(chǔ)功能

使用到串口2 進(jìn)行通信（代碼未貼，需要自行配置）

MF 人臉識(shí)別模塊通信串口協(xié)議（Hex版）https://github.com/sipeed/MF1-User-Manual/blob/master/zh_CN/p02_mf_protocol_manual_v2_hex_zh_CN.md

K210.h

/*********************************************************************************
* @Function	:  hr建立
	@TEL      :  Q1727606470
	@Others	  :  參考使用
**********************************************************************************/
#ifndef __H210_h
#define __H210_h

#include "stm32f10x.h"
#include <string.h>
#include <stdio.h>


typedef struct 
{
  uint8_t Add_User;   //添加用戶指令
	uint8_t Delete_User;//刪除用戶指令
	uint8_t Check_User; //檢測(cè)用戶指令
	uint8_t Set_LED;		//設(shè)置LED亮度
		
}State_Flage_TypeDef;

//模組返回的消息類型說明
#define BINCMD_PING           0x00 // ping 指令
#define BINCMD_ABORT     			0x01 // 中斷當(dāng)前執(zhí)行指令
#define BINCMD_INFO     			0x02 // 查詢板卡信息
#define BINCMD_BAUD      		  0x03 // 設(shè)置波特率
#define BINCMD_RECORD         0x04 // 開始錄入人臉
#define BINCMD_CONFIRM        0x05 // 確認(rèn)錄入人臉
#define BINCMD_DEL        		0x06 // 刪除指定 ID 人臉
#define BINCMD_FR_RUN       	0x07 // 開始/停止運(yùn)行人臉識(shí)別
#define BINCMD_FR_RES      		0x08 // 模塊返回的人臉識(shí)別結(jié)果
#define BINCMD_FR_GATE        0x09 // 設(shè)置人臉識(shí)別門限
#define BINCMD_LED       			0x0A // 設(shè)置LED燈狀態(tài)
#define BINCMD_FR_RUN2       	0x0B // 
/*********************************************************************************
* @Function	:  添加指定ID人臉
* @Input		:  User_ID 用戶id（0~254）	
* @Output		:  None 
* @Return		:  None
* @Others		:  未使用CRC16驗(yàn)證
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
void H210_InputFaceID(u8 User_ID);
/*********************************************************************************
* @Function	:  刪除指定ID
* @Input		:  User_ID 用戶id（0~254）	
* @Output		:  None 
* @Return		:  None
* @Others		:  None
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
void H210_ClearDate(u8 User_ID);
/*********************************************************************************
* @Function	:  檢測(cè)人臉
* @Input		:  None
* @Output		:  None
* @Return		:  None
* @Others		:  未使用CRC16驗(yàn)證
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
void H210_CheckFacesID(void);

#endif

K210.c

#include "k210.h"
//k210使用的串口2
#include "usart.h"
#include "usart2.h" 
#include "delay.h"

extern u8 USART2_RX_BUF[USART2_MAX_RECV_LEN]; //獲取接收消息
extern vu16 USART2_RX_STA;   	
State_Flage_TypeDef *State_Flage; //枚舉一個(gè)狀態(tài)值
/*********************************************************************************
* @Function	:  固定指令（程序中進(jìn)行修改）
**********************************************************************************/
unsigned char H210_FaceStorageCmd[11] ={0x24,0x24,0x0B,0x00,0xFF,0xFF,0x04,0x00,0x00,0x05,0x01};//錄入人臉，設(shè)置超時(shí)時(shí)間為 5 秒
unsigned char H210_FaceOKCmd[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x05,0x01};				 //確認(rèn)錄入成功
unsigned char H210_CheckFaceID[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x07,0x01};			 //開啟人臉識(shí)別，設(shè)置僅上報(bào)id，可以觀察到紅外燈亮起
unsigned char H210_CheckFaceIDMsg[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x07,0x02};	 //開啟人臉識(shí)別，設(shè)置上報(bào)id及特征值，可以觀察到紅外燈亮起
unsigned char H210_CheckFaceNum[7] ={0x24,0x24,0x07,0x00,0xFF,0xFF,0x11};					 //查詢錄入人數(shù)
unsigned char H210_CheckFaceAllmsg[7] ={0x24,0x24,0x07,0x00,0xFF,0xFF,0x12};			 //查詢錄入的所有信息
unsigned char H210_DeleteFaceID[9] ={0x24,0x24,0x09,0x00,0xFF,0xFF,0x06,0x00,0xFF};//刪除指定用戶信息	
unsigned char H210_SetLEDLight[8] ={0x24,0x24,0x08,0x00,0xFF,0xFF,0x0A,0x80};			 //刪除指定用戶信息	
/*********************************************************************************
* @Function	:  設(shè)置LED亮度
* @Input		:  User_ID 用戶id（0~254）	
* @Output		:  None 
* @Return		:  None
* @Others		:  None
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
static void Clear_flage(void)
{
	//清空標(biāo)志位
	State_Flage->Add_User =0;   //添加人臉標(biāo)志位
	State_Flage->Delete_User =0;//刪除人臉標(biāo)志位
	State_Flage->Check_User =0; //檢測(cè)人臉標(biāo)志位
	State_Flage->Set_LED =0;		//設(shè)置LED亮度標(biāo)志位
	H210_FaceStorageCmd[8]=0;   //恢復(fù)人臉錄入數(shù)
}
/*********************************************************************************
* @Function	:  設(shè)置LED亮度
* @Input		:  User_ID 用戶id（0~254）	
* @Output		:  None 
* @Return		:  None
* @Others		:  None
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
static void Set_Light(u8 Light)
{
	State_Flage->Set_LED =1;
	H210_SetLEDLight[7] = Light;//修改LED亮度
	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_SetLEDLight,sizeof(H210_SetLEDLight));//發(fā)送錄入指令
}

/*********************************************************************************
* @Function	:  添加指定ID人臉
* @Input		:  User_ID 用戶id（0~254）	
* @Output		:  None 
* @Return		:  None
* @Others		:  未使用CRC16驗(yàn)證
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
void H210_InputFaceID(u8 User_ID)
{
	State_Flage->Add_User =1;
	H210_FaceStorageCmd[7] = User_ID;//修改用戶ID
	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_FaceStorageCmd,sizeof(H210_FaceStorageCmd));//發(fā)送錄入指令
}
/*********************************************************************************
* @Function	:  刪除指定ID
* @Input		:  User_ID 用戶id（0~254）	
* @Output		:  None 
* @Return		:  None
* @Others		:  未使用CRC16驗(yàn)證
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
void H210_ClearDate(u8 User_ID)
{
	State_Flage->Delete_User =1;
	H210_DeleteFaceID[7] = User_ID;//修改用戶ID
	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_DeleteFaceID,sizeof(H210_DeleteFaceID));//發(fā)送刪除指令
}
/*********************************************************************************
* @Function	:  檢測(cè)人臉
* @Input		:  None
* @Output		:  None
* @Return		:  None
* @Others		:  未使用CRC16驗(yàn)證
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
void H210_CheckFacesID(void)
{
	State_Flage->Check_User =1;
	Set_Light(90); //亮度設(shè)置（補(bǔ)光）
	Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_CheckFaceID,sizeof(H210_CheckFaceID));//發(fā)送刪除指令
}
/*********************************************************************************
* @Function	:  循環(huán)檢測(cè)是否符合指令
* @Input		:  None
* @Output		:  None 
* @Return		:  None
* @Others		:  None
* @Date			:  2022-09-14
**********************************************************************************/
void H210_CheckHex(void){
	if(USART2_RX_STA){
		if(State_Flage->Check_User){//檢測(cè)用戶
			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0x83){//40 40 08 00 83 CE 87 00 檢測(cè)成功
				printf("用戶ID: %d",USART2_RX_BUF[7]);//輸出檢測(cè)成功的用戶ID
				Clear_flage(); //清除標(biāo)志位
				Set_Light(0);  //關(guān)閉補(bǔ)光
			}
		}
		else if(State_Flage->Add_User){//添加用戶
			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0x2A){//錄入第一次人臉信息
				
				switch(H210_FaceStorageCmd[8]){
					case 0x00:H210_FaceStorageCmd[8]++;break;//開始錄入第二次錄入人臉信息
					case 0x01:H210_FaceStorageCmd[8]++;break;//開始錄入第三次錄入人臉信息
					case 0x02:H210_FaceStorageCmd[8]++;break;//超過我們限定（3）的錄入次數(shù)（發(fā)送確認(rèn)錄入信息）
				}
				if(H210_FaceStorageCmd[8]>0x02){
					Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_FaceOKCmd,sizeof(H210_FaceOKCmd));//確認(rèn)錄入指令
					Clear_flage(); //清除標(biāo)志位
				}else{
					Usart_SendArray(USART2,(char*)H210_FaceStorageCmd,sizeof(H210_FaceStorageCmd));//發(fā)送錄入指令
				}
			}
		}
		else if(State_Flage->Delete_User){//刪除用戶
			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0x5B){//40 40 08 00 5B D7 86 00 刪除成功
				Clear_flage(); //清除標(biāo)志位
			}
		}
		else if(State_Flage->Set_LED){//設(shè)置LED亮度
			if(USART2_RX_BUF[2]==BINCMD_FR_RES&&USART2_RX_BUF[4] ==0xFB){//40 40 08 00 5B D7 86 00 刪除成功
				Clear_flage(); //清除標(biāo)志位
			}
		}
	}
}

人臉設(shè)別的STM32主要的代碼塊已貼

STM32外設(shè)集 -- 人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)（K210--HEX協(xié)議版本）文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-405317.html

到了這里，關(guān)于STM32外設(shè)集 -- 人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)（K210--HEX協(xié)議版本）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！