前言

明天就進(jìn)行藍(lán)橋杯的比賽了，最后一天再重新梳理一下各個模塊的使用和代碼的編寫。 如果各個模塊的MX配置是根據(jù)我之前發(fā)的來的，那么這篇文章中的代碼完全適用；如不是，原理部分也是相同的，代碼部分適用，可以自行判斷，作為一個參考。

LED

引腳：

PC8~PC15(LED1 ~ LED8)

1.控制LED燈亮滅時需要更改PD2引腳電平(先高后低)
2.如果不鎖存無法保存數(shù)據(jù)
3.操作LCD時會影響LED
4.鎖存：

HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);

5.與LCD發(fā)生沖突時使用數(shù)組解決

/*引腳相關(guān)宏定義->在CubeMX中配置*/
#define LED1_Pin GPIO_PIN_8
#define LED1_GPIO_Port GPIOC
#define LED2_Pin GPIO_PIN_9
#define LED2_GPIO_Port GPIOC
#define LED3_Pin GPIO_PIN_10
#define LED3_GPIO_Port GPIOC
//...此處省略剩余LED引腳宏定義
#define LOCK_Pin GPIO_PIN_2
#define LOCK_GPIO_Port GPIOD

/*LED控制相關(guān)宏定義*/
#define LED1(a) HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port, LED1_Pin, a)
#define LED2(a) HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port, LED2_Pin, a)
#define LED3(a) HAL_GPIO_WritePin(LED3_GPIO_Port, LED3_Pin, a)
#define LED4(a) HAL_GPIO_WritePin(LED4_GPIO_Port, LED4_Pin, a)
#define LED5(a) HAL_GPIO_WritePin(LED5_GPIO_Port, LED5_Pin, a)
#define LED6(a) HAL_GPIO_WritePin(LED6_GPIO_Port, LED6_Pin, a)
#define LED7(a) HAL_GPIO_WritePin(LED7_GPIO_Port, LED7_Pin, a)
#define LED8(a) HAL_GPIO_WritePin(LED8_GPIO_Port, LED8_Pin, a)
#define LEDALL(a) HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_All, a)

#define LOCK_HIGH() HAL_GPIO_WritePin(LOCK_GPIO_Port, LOCK_Pin, GPIO_PIN_SET)
#define LOCK_LOW()  HAL_GPIO_WritePin(LOCK_GPIO_Port, LOCK_Pin, GPIO_PIN_RESET)

/*存儲LED狀態(tài)數(shù)組*/
uint8_t LED_Close[9] = {0};

/*LED控制函數(shù)*/
void LED_Contorl()
{
	LEDALL(OFF);
	
	for(uint8_t i=1;i<=1;i++)//i<?取決于要使用LED燈的數(shù)量
	{
		if(!LED_Close[i])
		{
			switch(i)
			{
				case 1:
					LED1(ON);
					break;
			}
		}
	}
	
	LOCK_HIGH();
	LOCK_LOW();
}

KEY

引腳：

PB0     ------> B0
PB1     ------> B1
PB2     ------> B2
PA0     ------> B3

1.判斷按鍵按下HAL_GPIO_ReadPin();
2.按鍵消抖5~10ms即可
3.whlie檢測按鍵松開

I2C-EEPROM

1.寫入字符串時通常是多個字節(jié)，需要多次調(diào)用字節(jié)寫入函數(shù)，可以直接將函數(shù)寫成多字節(jié)寫入函數(shù)

/*EEPROM寫數(shù)據(jù)*/
void EEPROM_WriteBuff(uint8_t addr,uint8_t *sendBuff,uint32_t numByteToWrite)
{
	I2CStart();//開始通信 起始信號
	I2CSendByte(0xa0);//發(fā)送從設(shè)備地址 EEPROM地址為0XA0 最后一位數(shù)據(jù)為0方向?yàn)閷懭?/span>
	I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
	I2CSendByte(addr);//發(fā)送存儲地址
	I2CWaitAck();//等待應(yīng)答

	while(numByteToWrite--)//連續(xù)寫入
    {
        I2CSendByte(*sendBuff);//發(fā)送數(shù)據(jù)
        I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
        sendBuff++;//指針自增
    }

	I2CStop();//結(jié)束通信 發(fā)送終止信號
}

/*EEPROM讀數(shù)據(jù)*/
void EEPROM_ReadBuff(uint8_t addr,uint8_t *readBuff,uint32_t numByteToRead)
{
	I2CStart();//開始通信 起始信號
	I2CSendByte(0xa0);//發(fā)送從設(shè)備地址 EEPROM地址為0XA0 最后一位數(shù)據(jù)為0方向?yàn)閷懭?/span>
	I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
	I2CSendByte(addr);//發(fā)送存儲地址
	I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
	
    I2CStart();//再次發(fā)送起始信號
    I2CSendByte(0xa1);//發(fā)送從設(shè)備地址 EEPROM地址為0XA0 最后一位數(shù)據(jù)為1方向?yàn)樽x取
    I2CWaitAck();//等待應(yīng)答

    while(numByteToRead--)//連續(xù)讀取
    {
        *readBuff=I2CReceiveByte();//讀取一字節(jié)數(shù)據(jù)
        if(numByteToRead==0)//如果讀取結(jié)束
        {
            I2CSendNotAck();//主機(jī)發(fā)送非應(yīng)答
        }
        else//未結(jié)束
        {
            readBuff++;//指針自增
            I2CSendAck();//主機(jī)發(fā)送應(yīng)答信號 繼續(xù)接收下一字節(jié)數(shù)據(jù)
        }
    }
    I2CStop();//結(jié)束通信 發(fā)送終止信號
}

?2.連續(xù)讀寫加延時等待，單片機(jī)工作頻率遠(yuǎn)大于EEPROM工作頻率，需等待數(shù)據(jù)完整保存或讀出
3.EEPROM得存儲的地址不能過大(從0開始用起就好了)
4.EEPROM設(shè)備地址為0XA0(寫方向) 0XA1(讀方向)
5.每寫入一個字節(jié)數(shù)據(jù)都需要調(diào)用I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
6.讀數(shù)據(jù)時要先以寫方式確定數(shù)據(jù)地址，再重新發(fā)送起始信號改為讀方式

I2C-可編程電阻

1.設(shè)備地址為0X5E(寫方向) 0X5F(讀方向)
2.不需要確定數(shù)據(jù)存儲地址
3.讀數(shù)據(jù)時無需先以寫方式和設(shè)備通訊
4.代碼：

/*可編程電阻*/
void write_resistor(uint8_t value)
{   
	I2CStart();//起始信號
	I2CSendByte(0x5E);//查找設(shè)備，寫方式
	I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
	
	I2CSendByte(value);//發(fā)送數(shù)據(jù)，更改阻值 
	I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
	I2CStop();//終止信號
}

uint8_t read_resistor(void)
{   
	uint8_t value; 
	I2CStart();//起始信號
	I2CSendByte(0x5F);//查找設(shè)備，讀方式  
	I2CWaitAck();//等待應(yīng)答
	
	value = I2CReceiveByte();//讀取數(shù)據(jù)
	I2CSendNotAck();//非應(yīng)答，結(jié)束讀取
	I2CStop();//終止信號

	return value;
}

5.若向可編程電阻寫入數(shù)值x，則該電阻阻值為 x*0.78740kΩ
6.MCP4017T-104ELT是一種4通道數(shù)字可調(diào)電阻，其可調(diào)阻值范圍為0Ω到100kΩ，一共有0~127個檔位，100kΩ/127≈0.7874kΩ
7.寫入后可以通過測量PB14電壓檢來判斷阻值是否發(fā)生變化，
PB14電壓=3.3V×可編程電阻值(kΩ) /（10kΩ+可編程電阻值(kΩ)）
可編程編組寄存器寫入10時，PB14的電壓應(yīng)為1.4273V左右

LCD

?引腳：

PC8~PC15

1.使用前初始化LCD_Init();
2.每行有20單位長
3.有0~9共10行
4.每個字符高度為24，寬度為16
5.函數(shù)：

顯示一行	  
LCD_DisplayStringLine(Line0,(unsigned char *)"                    ");

顯示單個字符
LCD_DisplayChar(u8 Line, u16 Column, u8 Ascii);  （第一個參數(shù)為縱坐標(biāo)，字符高度為24；第二個參數(shù)為橫	坐標(biāo)，字符寬度為16；屏幕最右邊橫坐標(biāo)為0，最坐邊為19*16）

RTC

秒中斷（每秒刷一次LCD）

1.配置：

A.使能時鐘源
B.使能日歷
C.開啟鬧鐘
D.開啟中斷
E.配置初始化時間
F.配置鬧鐘參數(shù)

2.結(jié)構(gòu)體：

時間結(jié)構(gòu)體		RTC_TimeTypeDef
日期結(jié)構(gòu)體		RTC_DateTypeDef
鬧鐘結(jié)構(gòu)體		RTC_AlarmTypeDef

3.函數(shù)：

開啟鬧鐘中斷
HAL_RTC_SetAlarm_IT(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_AlarmTypeDef *sAlarm, uint32_t Format);

回調(diào)函數(shù)	  
HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc);

讀取時間	  
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetTime(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);

讀取日期	 
HAL_StatusTypeDef HAL_RTC_GetDate(RTC_HandleTypeDef *hrtc, RTC_TimeTypeDef *sTime, uint32_t Format);

設(shè)置時間	 
HAL_RTC_SetTime(&hrtc, &sTime, RTC_FORMAT_BCD);

設(shè)置鬧鐘	  
HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);

4.注意：
讀完時間后要讀日期時鐘才能繼續(xù)走

5.秒中斷代碼：

RTC_AlarmTypeDef sAlarm = {0};//將生成代碼中的這一結(jié)構(gòu)體定義為全局變量，并將生成的這一行代碼刪除
RTC_TimeTypeDef	Now_Time；//時間結(jié)構(gòu)體
RTC_DateTypeDef	Now_Date；//日期結(jié)構(gòu)體

/*獲取當(dāng)前時間*/
void Get_Time()
{
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&Now_Time,RTC_FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&Now_Date,RTC_FORMAT_BIN);
}

/*顯示當(dāng)前時間*/
void Show_Now_Time()
{
	char str[30];
	sprintf(str,"    T:%02d-%02d-%02d         ",Now_Time.Hours,Now_Time.Minutes,Now_Time.Seconds);
	LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char*)str);
}

/*設(shè)置下一秒的鬧鐘*/
void Set_Alarm() 
{
	sAlarm.AlarmTime.Seconds = Now_Time.Seconds+1;
	if(sAlarm.AlarmTime.Seconds==60)sAlarm.AlarmTime.Seconds=0;
	HAL_RTC_SetAlarm_IT(&hrtc,&sAlarm, RTC_FORMAT_BIN);
}

/*RTC鬧鐘中斷 時間顯示(每秒) */
void HAL_RTC_AlarmAEventCallback(RTC_HandleTypeDef *hrtc)
{
	Get_Time();//獲取發(fā)生中斷的時間
	Set_Alarm();//設(shè)定下一秒的鬧鐘
	Show_Now_Time();//顯示當(dāng)前時間
}

正計(jì)時時鐘（一直刷LCD）

1.配置：

A.使能時鐘源
B.使能日歷

2.結(jié)構(gòu)體：

時間結(jié)構(gòu)體		RTC_TimeTypeDef
日期結(jié)構(gòu)體		RTC_DateTypeDef

3.代碼(在主循環(huán)中不斷調(diào)用下面兩個函數(shù)即可實(shí)現(xiàn)時鐘正計(jì)時)：

RTC_TimeTypeDef	Now_Time；//時間結(jié)構(gòu)體
RTC_DateTypeDef	Now_Date；//日期結(jié)構(gòu)體

/*讀取當(dāng)前時間*/
void Get_Time()
{
	HAL_RTC_GetTime(&hrtc,&Time_Now,RTC_FORMAT_BIN);
	HAL_RTC_GetDate(&hrtc,&Date_Now,RTC_FORMAT_BIN);
}

/*顯示當(dāng)前時間*/
void Show_Now_Time()
{
	char str[30];
	sprintf(str,"    T:%02d-%02d-%02d         ",Now_Time.Hours,Now_Time.Minutes,Now_Time.Seconds);
	LCD_DisplayStringLine(Line6,(unsigned char*)str);
}

ADC

引腳：

PB1    ------> ADC1_IN12
PB12   ------> ADC1_IN11
PB15   ------> ADC2_IN15

1.12位分辨率對應(yīng)轉(zhuǎn)換值上限為4096
2.不需要開啟中斷
3.配置

A.使用MX初始化時直接默認(rèn)配置即可

4.函數(shù)：

開啟ADC		   HAL_ADC_Start(ADC_HandleTypeDef *hadc)；
讀取ADC的轉(zhuǎn)換值	HAL_ADC_GetValue(ADC_HandleTypeDef *hadc)（每次getvalue之前都需要先Start）；

? 5.代碼：

double ADC_GetValue()
{
	uint32_t count;//保存計(jì)數(shù)值
	HAL_ADC_Start(&hadc2);//每次GetValue前都需要重新Start
	count=HAL_ADC_GetValue(&hadc2);
	return count*3.3/4096;
}	

DAC

引腳：

PA4     ------> DAC1_OUT1
PA5     ------> DAC1_OUT2

1.DA轉(zhuǎn)換值上限為4096
2.配置

A.OUT1 mode 選擇 Connected to external pin only

3.函數(shù)：

開啟DAC		    HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1);
設(shè)置DAC的轉(zhuǎn)換值  HAL_DAC_SetValue(&hdac1,DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,temp);

?4.代碼：

void Dac1_Set_Vol(float vol)
{
	uint16_t temp;
	temp = (4096*vol/3.24);//將電壓轉(zhuǎn)換為0~4096的值
	HAL_DAC_SetValue(&hdac1, DAC_CHANNEL_1,DAC_ALIGN_12B_R,temp);//設(shè)置DAC的值
}

?4.調(diào)用代碼：

void main()
{
	HAL_DAC_Start(&hdac1, DAC_CHANNEL_1);//僅需調(diào)用一次
	Dac1_Set_Vol(2.55);//后續(xù)直接調(diào)用該函數(shù)即可，參數(shù)為輸出電壓值
}

USART（用mx配置時要修改引腳和GPIO時鐘）!

改代碼：
需要更改HAL_UART_MspInit() 和 HAL_UART_MspDeInit()；
改CubeMX配置：
建議在CubeMX中重新指定引腳，在CubeMX中先選擇PA9、PA10引腳功能為UART再去配置串口即可。

引腳：

PA9    ------> USART1_TX
PA10   ------> USART1_RX 

1.參數(shù)配置：
Mode 異步通信
PIN GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;（MX內(nèi)配置有誤）
2.函數(shù)：

發(fā)送	 
HAL_UART_Transmit(&huart1,(unsigned char *)str,strlen(str),100); 注意長度

printf重定向
int fputc(int ch,FILE *f) 
{
	HAL_UART_Transmit(&husart1,(uint8_t *)&ch,1,100); 
	return ch;
 }
 
接收中斷（每接收size字節(jié)數(shù)據(jù)中斷一次）
HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)

接收中斷回調(diào)函數(shù)（每次中斷后需要重新開啟接收中斷）
HAL_UART_RxCpltCallback( UART_HandleTypeDef *huart ) 

TIM

1.基本定時器：（TIM6 TIM7）
A.參數(shù)配置：

Prescaler(PSC)  			預(yù)分頻值，決定定時器工作頻率
Counter Mode  				計(jì)數(shù)模式
Counter Period				重裝載值
Trigger Event Selection		觸發(fā)事件

B.函數(shù)：

回調(diào)函數(shù)			 
HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

以中斷方式開啟定時器	 
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);

關(guān)閉定時器			
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim6);

2.高級定時器：(輸入頻率測量)
A.參數(shù)配置：

模式選擇輸入捕獲
使能定時器中斷

B.函數(shù)：

初始化函數(shù)啟動輸入捕獲中斷模式
獲取定時器計(jì)數(shù)值				
__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htimx);//讀TIMX->CNT也可以

設(shè)置定時器計(jì)數(shù)值				
__HAL_TIM_SetCounter(&htimx,0);//清零 TIM->CNT=0也可以

輸入捕獲回調(diào)函數(shù)				
HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);//測量頻率

在中斷模式下啟動TIM輸入捕獲測量	
HAL_TIM_IC_Start_IT(&htimx, TIM_CHANNEL_x);//使用此函數(shù)時必須在主函數(shù)先調(diào)用一次

C.例：(TIM測量輸入頻率)
定時器輸入捕獲方式設(shè)置為上升沿觸發(fā)，中斷后在回調(diào)函數(shù)中獲取當(dāng)前計(jì)數(shù)值，用分頻后的時鐘頻率/計(jì)數(shù)值即可得出輸入頻率，需要計(jì)數(shù)器清零并且開啟一次中斷為下次測量做準(zhǔn)備。
D.測輸入頻率占空比：需要將輸入捕獲中的捕獲方式更改為雙沿捕獲，即上升沿和下降沿時都發(fā)生中斷，再用高電平的計(jì)數(shù)值除以一個周期的計(jì)數(shù)值即可得出占空比。

/*得到一個周期和一個周期內(nèi)高電平對應(yīng)的計(jì)數(shù)值*/
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim == &htim2)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_15) == GPIO_PIN_SET)//上升沿
		{
			Tim2_cycleCount = TIM2->CNT;//一個周期對應(yīng)的計(jì)數(shù)值
			TIM2->CNT = 0;
		}
		else//下降沿
		{
			Tim2_highCount = TIM2->CNT;//高電平對應(yīng)的計(jì)數(shù)值
		}
	}
	else if(htim == &htim3)
	{
		if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_4) == GPIO_PIN_SET)//上升沿
		{
			Tim3_cycleCount = TIM3->CNT;//一個周期對應(yīng)的計(jì)數(shù)值
			TIM3->CNT = 0;//計(jì)數(shù)值清零
		}
		else//下降沿
		{
			Tim3_highCount = TIM3->CNT;//高電平對應(yīng)的計(jì)數(shù)值
		}
	}
}

/*用計(jì)數(shù)值計(jì)算輸入信號頻率以及占空比并顯示*/
sprintf(buf,"PA15:%05dHz %02d%%",1000000/Tim2_cycleCount,Tim2_highCount*100/Tim2_cycleCount);
LCD_DisplayStringLine(Line4,(unsigned char *)buf);
sprintf(buf,"PB4 :%05dHz %02d%%",1000000/Tim3_cycleCount,Tim3_highCount*100/Tim3_cycleCount);
LCD_DisplayStringLine(Line5,(unsigned char *)buf);

PWM

1.配置：

A.選擇引腳功能為TIMx_CHx
B.將定時器對應(yīng)通道功能選擇為PWM輸出
C.Prescaler為分頻系數(shù)。將系統(tǒng)時鐘進(jìn)行分頻
D.Counter為溢出值
E.Pulse是一個閾值，區(qū)分Pulse/Counter之前與之后的電平
F.配置的參數(shù)都減一

2.函數(shù)：

回調(diào)函數(shù)  
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

開啟PWM	
HAL_TIM_PWM_Start(&htimx, TIM_CHANNEL_x);

停止PWM	
HAL_TIM_PWM_Stop(&htimx, TIM_CHANNEL_x);

配置占空比 
__HAL_TIM_SET_COMPARE;

3.例：
輸出一個頻率為1KHz，占空比為80%的PWM
輸出PWM頻率=系統(tǒng)時鐘頻率/Prescaler/Counter，假設(shè)系統(tǒng)時鐘頻率為80MHz，則將Prescaler配置為80，Counter配置為1000，可得頻率為1KHz。
占空比：高電平時間/一個周期時間，1KHz對應(yīng)一個周期時間為1ms，可將Pulse設(shè)置為800，在0 ~ 800計(jì)數(shù)值時輸出高電平，時間為8/10個周期即0.8ms，801~1000時輸出低電平，可得占空比為80%

4.用PWM輸出引腳輸出持續(xù)的高電平或低電平
?持續(xù)的高電平，CCR>ARR
持續(xù)的低電平，CCR=0

總結(jié)

以上就是全部內(nèi)容，如有錯誤請批評指正。
做好賽前梳理，爭取在比賽中發(fā)揮正常水平，愿各位明天旗開得勝~文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-403084.html

到了這里，關(guān)于STM32G431RB--基于HAL庫(藍(lán)橋杯嵌入式賽前梳理)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！