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Arduino開發(fā)實(shí)例-DIY超聲波傳感器避障機(jī)器人

2年前作者：視覺&物聯(lián)智能分類：Toy博客閱讀(26)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了Arduino開發(fā)實(shí)例-DIY超聲波傳感器避障機(jī)器人。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

超聲波傳感器避障機(jī)器人

1、應(yīng)用介紹

在本應(yīng)用中，我們將使用一個(gè)超聲波傳感器與兩個(gè)直流電機(jī)和一個(gè)伺服電機(jī)相結(jié)合，Arduino作為主控板創(chuàng)建一個(gè)簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人。 超聲波傳感器發(fā)送和接收信號(hào)以確定物體的距離。 如果距離小于 15 厘米有物體，機(jī)器人將停止。 然后它環(huán)顧四周，轉(zhuǎn)向一個(gè)它什么都感覺不到的方向，然后朝那個(gè)方向移動(dòng)。 超聲波傳感器安裝在伺服電機(jī)上，以便機(jī)器人可以移動(dòng)并尋找暢通的路徑。

關(guān)于超聲波傳感的驅(qū)動(dòng)，在前面的文章中做了詳細(xì)的介紹，請(qǐng)參考：

  • Ardunio開發(fā)實(shí)例-超聲波傳感器SR04測(cè)量距離
  • Arduino與Proteus仿真實(shí)例-HC-SRF04超聲波測(cè)距仿真
  • 8051單片機(jī)Proteus仿真與開發(fā)實(shí)例-超聲測(cè)距HC-SR04仿真
  • ESP8266-Arduino編程實(shí)例-HC-SR04超聲波傳感器驅(qū)動(dòng)
  • STM32F1與STM32CubeIDE編程實(shí)例-超聲波測(cè)距傳感器驅(qū)動(dòng)

關(guān)于直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在前面的文章中做了詳文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-403077.html

到了這里，關(guān)于Arduino開發(fā)實(shí)例-DIY超聲波傳感器避障機(jī)器人的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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