目錄

一、stm32串口配置

三、串口驅(qū)動(dòng)功能調(diào)用及編譯實(shí)現(xiàn)

四、編譯測(cè)試

??????? 關(guān)于cubeIDE開發(fā)基本技巧及流程，本文不詳細(xì)敘述，請(qǐng)參考：cubeIDE快速開發(fā)流程_py_free的博客-CSDN博客_cubeide漢化

一、stm32串口配置

??????? 本文采用的開發(fā)板是stm32L496VGT3,其有兩個(gè) USB 接口，一個(gè)為 USB ST-link 復(fù)用接口，作用為軟件下載/調(diào)試/ 系統(tǒng)供電輸入口。另一個(gè)為 USB OTG，用戶可以外接 USB 設(shè)備，支持 1000mA,USB2.0 設(shè)備接入。本文就采用 USB ST-link口實(shí)現(xiàn)串口上下行通信及調(diào)試信息輸出顯示。

????????USB ST-Link（USB1） 接口的串口通信及調(diào)試信息需要我們映射實(shí)現(xiàn)。

?????????打開cubeMX配置界面，配置串口映射，開啟LPUART串口或其他USART*（1）的異步傳輸模式（2），配置串口參數(shù)（3），并將串口收發(fā)數(shù)據(jù)端口映射到PB10、PB11上（4），并開啟中斷功能（5），最后點(diǎn)擊保存或生成代碼按鈕生成代碼。

????????開啟外部中斷：

????????設(shè)置上拉輸出：

? 二、串口驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)及代碼實(shí)現(xiàn)

??????? 重新構(gòu)建系統(tǒng)的printf函數(shù)，將其映射到LPUART串口。

????????【1】首先禁用CubeIDE生成syscall.c文件

?????????【2】創(chuàng)建print.h和print.c兩個(gè)驅(qū)動(dòng)文件來取代syscall.c內(nèi)的函數(shù)_read、_write等實(shí)現(xiàn)，本文是將這兩個(gè)文件放置在ICore目錄內(nèi)

?????????print.h內(nèi)容如下：

/*
 * print.h
 *
 *  Created on: 2021年11月16日
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef INC_RETARGET_H_
#define INC_RETARGET_H_

#include "stm32l4xx_hal.h"
#include "stdio.h"http://用于printf函數(shù)串口重映射
#include <sys/stat.h>

void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef  *huart);//將printf()函數(shù)映射到指定串口上

int _isatty(int fd);
int _write(int fd, char* ptr, int len);
int _close(int fd);
int _lseek(int fd, int ptr, int dir);
int _read(int fd, char* ptr, int len);
int _fstat(int fd, struct stat* st);

#endif /* INC_RETARGET_H_ */

????????print.c內(nèi)容如下，主要是將syscall.c內(nèi)的空實(shí)現(xiàn)函數(shù)通過串口實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)收發(fā)處理

/*
 * print.c
 *
 *  Created on: 2021年11月16日
 *      Author: Administrator
 */

#include <_ansi.h>
#include <_syslist.h>
#include <errno.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/times.h>
#include <limits.h>
#include <signal.h>
#include <stdint.h>
#include <stdio.h>

#include "print.h"

#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)
#define STDIN_FILENO  0
#define STDOUT_FILENO 1
#define STDERR_FILENO 2

UART_HandleTypeDef *gHuart;

void ResetPrintInit(UART_HandleTypeDef *huart)  {
  gHuart = huart;
  /* Disable I/O buffering for STDOUT  stream, so that
   * chars are sent out as soon as they are  printed. */
  setvbuf(stdout, NULL, _IONBF, 0);
}
int _isatty(int fd) {
  if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    return 1;
  errno = EBADF;
  return 0;
}
int _write(int fd, char* ptr, int len) {
  HAL_StatusTypeDef hstatus;
  if (fd == STDOUT_FILENO || fd ==  STDERR_FILENO) {
    //串口發(fā)送數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)，可以main.c等功能代碼中直接調(diào)用HAL_UART_Transmit也能實(shí)現(xiàn)串口發(fā)送數(shù)據(jù)
    hstatus = HAL_UART_Transmit(gHuart,  (uint8_t *) ptr, len, HAL_MAX_DELAY);
    if (hstatus == HAL_OK)
      return len;
    else
      return EIO;
  }
  errno = EBADF;
  return -1;
}
int _close(int fd) {
  if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO)
    return 0;
  errno = EBADF;
  return -1;
}
int _lseek(int fd, int ptr, int dir) {
  (void) fd;
  (void) ptr;
  (void) dir;
  errno = EBADF;
  return -1;
}
int _read(int fd, char* ptr, int len) {
  HAL_StatusTypeDef hstatus;
  if (fd == STDIN_FILENO) {
    hstatus = HAL_UART_Receive(gHuart,  (uint8_t *) ptr, 1, HAL_MAX_DELAY);
    if (hstatus == HAL_OK)
      return 1;
    else
      return EIO;
  }
  errno = EBADF;
  return -1;
}
int _fstat(int fd, struct stat* st) {
  if (fd >= STDIN_FILENO && fd <=  STDERR_FILENO) {
    st->st_mode = S_IFCHR;
    return 0;
  }
  errno = EBADF;
  return 0;
}

#endif //#if !defined(OS_USE_SEMIHOSTING)

????????【3】創(chuàng)建串口驅(qū)動(dòng)接口，主要就是實(shí)現(xiàn)串口回調(diào)函數(shù)

??????? 前面print.h/c實(shí)現(xiàn)串口輸出能力，但其輸入能力由于lpusart開啟了外部中斷功能，還需我們實(shí)現(xiàn)其回調(diào)函數(shù)，因?yàn)閏ubeMX生成的HAL庫(kù)（stm32l4xx_hal_uart.c，文件名因芯片不同有所區(qū)別）的串口接收回調(diào)函數(shù)是個(gè)弱聲明函數(shù)，其實(shí)現(xiàn)源碼沒有做什么事。

?????????現(xiàn)在創(chuàng)建usart.h、usart.c兩個(gè)串口驅(qū)動(dòng)文件，放置ICore目錄下

????????usart.h內(nèi)容如下,HAL_UART_RxCpltCallback會(huì)覆蓋stm32l4xx_hal_uart.c的同名回調(diào)函數(shù)：

/*
 * usart.h
 *
 *  Created on: Oct 20, 2022
 *      Author: Administrator
 */

#ifndef INC_USART_H_
#define INC_USART_H_

#include "stm32l4xx_hal.h" //HAL庫(kù)文件聲明
#include <string.h>//用于字符串處理的庫(kù)
#include "print.h"http://用于printf函數(shù)串口重映射

extern UART_HandleTypeDef hlpuart1;//聲明USART1的HAL庫(kù)結(jié)構(gòu)體

#define HLPUSART_REC_LEN  256//定義USART1最大接收字節(jié)數(shù)

extern uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收緩沖,最大HLPUSART_REC_LEN個(gè)字節(jié).末字節(jié)為換行符
extern uint16_t HLPUSART_RX_STA;//接收狀態(tài)標(biāo)記
extern uint8_t HLPUSART_NewData;//當(dāng)前串口中斷接收的1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的緩存


void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart);//串口中斷回調(diào)函數(shù)聲明

#endif /* INC_USART_H_ */

????????usart.c內(nèi)容如下：

/*
 * usart.c
 *
 *  Created on: Oct 20, 2022
 *      Author: Administrator
 */

#include "usart.h"

uint8_t  HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_REC_LEN];//接收緩沖,最大HLPUSART_REC_LEN個(gè)字節(jié).末字節(jié)為換行符
/*
 * bit15:接收到回車(0x0d)時(shí)設(shè)置HLPUSART_RX_STA|=0x8000;
 * bit14:接收溢出標(biāo)志，數(shù)據(jù)超出緩存長(zhǎng)度時(shí)，設(shè)置HLPUSART_RX_STA|=0x4000;
 * bit13:預(yù)留
 * bit12:預(yù)留
 * bit11~0：接收到的有效字節(jié)數(shù)目(0~4095)
 */
uint16_t HLPUSART_RX_STA=0;接收狀態(tài)標(biāo)記//bit15：接收完成標(biāo)志，bit14：接收到回車(0x0d)，bit13~0：接收到的有效字節(jié)數(shù)目
uint8_t HLPUSART_NewData;//當(dāng)前串口中斷接收的1個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)的緩存

void  HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef  *huart)//串口中斷回調(diào)函數(shù)
{
	if(huart ==&hlpuart1)//判斷中斷來源（串口1：USB轉(zhuǎn)串口）
    {
		if(HLPUSART_RX_STA&0x4000){//溢出，重新開始
			HLPUSART_RX_STA=0;//接收錯(cuò)誤,重新開始
		}
		if(HLPUSART_NewData==0x0d){//回車標(biāo)記
     	  printf("getdata:%.*s  \r\n", HLPUSART_RX_STA&0X0FFF, HLPUSART_RX_BUF);
     	  HLPUSART_RX_STA|=0x8000;//標(biāo)記接到回車
		}else{
			if((HLPUSART_RX_STA&0X0FFF)<HLPUSART_REC_LEN){
				HLPUSART_RX_BUF[HLPUSART_RX_STA&0X0FFF]=HLPUSART_NewData; //將收到的數(shù)據(jù)放入數(shù)組
				HLPUSART_RX_STA++;  //數(shù)據(jù)長(zhǎng)度計(jì)數(shù)加1
			}else{
				HLPUSART_RX_STA|=0x4000;//數(shù)據(jù)超出緩存長(zhǎng)度,標(biāo)記溢出
			}
        }
       HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData,1); //再開啟接收中斷
    }
}

三、串口驅(qū)動(dòng)功能調(diào)用及編譯實(shí)現(xiàn)

??????? 在原來的key.h/key.c中添加按鍵按下識(shí)別函數(shù)，

??????? key.h:

/*
 * key.h
 *
 *  Created on: Sep 29, 2022
 *      Author: py_hp
 */

#ifndef KEY_H_
#define KEY_H_

#include "main.h"
#include "gpio.h"

GPIO_PinState get_key0_val();
GPIO_PinState get_key1_val();
GPIO_PinState get_key2_val();

uint8_t KEY_0(void);
uint8_t KEY_1(void);
uint8_t KEY_2(void);

#endif /* KEY_H_ */

????????key.c內(nèi)容如下：

/*
 * key.c
 *
 *  Created on: Sep 29, 2022
 *      Author: py_hp
 */
#include "key.h"

GPIO_PinState get_key0_val()
{
	return HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin);
};

GPIO_PinState get_key1_val()
{
	return HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin);
};

GPIO_PinState get_key2_val()
{
	return HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin);
};

uint8_t KEY_0(void)
{
	uint8_t a;
	a=0;//如果未進(jìn)入按鍵處理，則返回0
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//讀按鍵接口的電平
		HAL_Delay(20);//延時(shí)去抖動(dòng)
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //讀按鍵接口的電平
			a=1;//進(jìn)入按鍵處理，返回1
		}
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY0_GPIO_Port,KEY0_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按鍵松開
	return a;
}

uint8_t KEY_1(void)
{
	uint8_t a;
	a=0;//如果未進(jìn)入按鍵處理，則返回0
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//讀按鍵接口的電平
		HAL_Delay(20);//延時(shí)去抖動(dòng)
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //讀按鍵接口的電平
			a=1;//進(jìn)入按鍵處理，返回1
		}
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO_Port,KEY1_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按鍵松開
	return a;
}

uint8_t KEY_2(void)
{
	uint8_t a;
	a=0;//如果未進(jìn)入按鍵處理，則返回0
	if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){//讀按鍵接口的電平
		HAL_Delay(20);//延時(shí)去抖動(dòng)
		if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET){ //讀按鍵接口的電平
			a=1;//進(jìn)入按鍵處理，返回1
		}
	}
	while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO_Port,KEY2_Pin)==GPIO_PIN_RESET); //等待按鍵松開
	return a;
}

????????在main.c中調(diào)用串口驅(qū)動(dòng)，其部分代碼如下：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
//用戶代碼1
#include "../../ICore/key.h"
#include "../../ICore/led.h"
#include "../../ICore/print.h"
#include "../../ICore/usart.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */

/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_LPUART1_UART_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
 //用戶代碼2
  ResetPrintInit(&hlpuart1);
  HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,(uint8_t *)&HLPUSART_NewData, 1); //再開啟接收中斷
  HLPUSART_RX_STA = 0;
  set_led0_val(0);
  set_led1_val(get_key0_val());
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
      //用戶代碼3
	  if(KEY_1()) //按鍵KEY1判斷為1時(shí)按鍵按下
	  {
		  set_led0_val(1);//LED1燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
		  set_led1_val(0);//LED2燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
	      printf("KEY1\r\n");//向USART1串口發(fā)送字符串
	  }
	  if(KEY_2()) //按鍵KEY2判斷為1時(shí)按鍵按下
	  {
		  set_led0_val(0);//LED1燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
		  set_led1_val(1);//LED2燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
		  printf("KEY2\r\n");//向USART1串口發(fā)送字符串
	  }
	  if(HLPUSART_RX_STA&0xC000){//串口1判斷中斷接收標(biāo)志位
		  printf("read flag HLPUSART_RX_STA&0XC000\r\n");//向USART1串口發(fā)送字符串
		  if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='1'){
			  set_led0_val(1);//LED1燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
			  set_led1_val(1);//LED2燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
		  }
		  if(HLPUSART_RX_BUF[0]=='0'){
			  set_led0_val(0);//LED1燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
			  set_led1_val(0);//LED2燈控制（1點(diǎn)亮，0熄滅）
		  }
		  HLPUSART_RX_STA=0;//串口接收標(biāo)志清0，即開啟下一輪接收
	  }
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

四、編譯測(cè)試

??????? 編譯及加載程序到開發(fā)板：

?????????驗(yàn)證數(shù)據(jù)收發(fā)，按鍵1和按鍵2按下，順利傳輸數(shù)據(jù)，輸入“1”和“0”字段，可下行控制LED燈

文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-402554.html

到了這里，關(guān)于STM32CubeIDE開發(fā)(四)， stm32調(diào)試信息串口通信輸出顯示的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！