Windows系統(tǒng)下COLMAP的編譯可以分為三部分：（1）手動(dòng)下載安裝Boost、Qt、CGAL、CUDA（Boost和CGAL也可以用vcpkg安裝）；（2）利用vcpkg安裝glew、freeimage、ceres等庫(kù)（3）最后在colmap源代碼目錄下的build文件夾打開cmd，輸入cmake命令生成解決方案

0 預(yù)安裝

CMake、Git、Visual Studio 2019、Vcpkg等提前安裝好，vcpkg和git可以參考博客
并在系統(tǒng)環(huán)境變量中添加CMake和Git,如下所示：

注意：環(huán)境變量換成自己安裝的位置，切勿照搬。VS2019一定要安裝英文版！?。。榱朔奖鉽cpkg）。

1. Qt、CUDA、Boost、CGAL的安裝

COLMAP官方安裝指南首推vcpkg安裝，其次利用python安裝腳本，如下所示：
從中可以推測(cè)需要我們自己安裝的主要就是boost、qt、cuda和cgal。

python scripts/python/build.py \
    --build_path path/to/colmap/build \
    --colmap_path path/to/colmap \
    --boost_path "C:/local/boost_1_64_0/lib64-msvc-14.0" \
    --qt_path "C:/Qt/5.9.3/msvc2015_64" \
    --cuda_path "C:/Program Files/NVIDIA GPU Computing Toolkit/CUDA/v8.0" \
    --cgal_path "C:/dev/CGAL-4.11.2/build"

1.1 Boost安裝

以下為參考博客的摘抄：

1）打開cmd，進(jìn)入boost文件夾，有一個(gè)批處理文件bootstrap.bat。
2）在cmd輸入命令bootstrap.bat，運(yùn)行結(jié)束會(huì)出現(xiàn)b2.exe或者bjam.exe（沒區(qū)別，作者是兩個(gè)都生成了）。
3）然后在cmd輸入命令bjam.exe。會(huì)出現(xiàn)一個(gè)文件夾lib64-msvc，里面裝著boost的各種庫(kù)。
ps：這里可能在運(yùn)行了bjam之后沒有出現(xiàn)這個(gè)文件夾（作者本人就是），
重新輸入命令bjam install --toolset=msvc-14.1 address-model=64 --prefix=“D:\remote-sensing\colmap\boost_1_64_0\lib64” link=static runtime-link=shared threading=multi debug release。（VS2019改為msvc-14.2，prefix路徑改成自己對(duì)應(yīng)的路徑）生成lib64文件夾，lib64->lib中裝著boost的庫(kù)。

我的安裝目錄如下，其中msvc-14.2指的是VS2019：

1.2 CUDA安裝

以下內(nèi)容為參考博客的摘抄：
CUDA下載，第一次會(huì)讓設(shè)置臨時(shí)解壓目錄，第二次會(huì)讓設(shè)置安裝目錄，解壓目錄之后會(huì)消失，不要選擇相同目錄做安裝目錄。
安裝目錄建議直接選擇默認(rèn)路徑，我的默認(rèn)安裝路徑為：C:\Program Files\NVIDIA GPU Computing Toolkit\CUDA\v10.2

安裝時(shí)選擇“自定義安裝”，不選“精簡(jiǎn)”。選擇程序組件時(shí)，注意不要勾選“Nsight Systems”，“Nsight Compute”。
“CUDA”下的 “Runtime”、“Development”、“Documentation”、“Samples”，這四項(xiàng)是必選的

下述的其他選項(xiàng)根據(jù)情況自己選擇即可，安不安裝應(yīng)該關(guān)系不大：

1. 取消勾選NVIDIA GeForce Experience(有的cuda版本沒有此選項(xiàng))
2. 如果之前沒有更新驅(qū)動(dòng)，在這里可以勾選“Other components”和“Driver component”，否則也取消勾選
3. “Visual Studio Integration”這一項(xiàng)沒有使用VS環(huán)境可以不選

1.2.1 CUDA環(huán)境變量

1.2.2 CUDA和驅(qū)動(dòng)驗(yàn)證

打開cmd輸入nvidia-smi可查找驅(qū)動(dòng)的版本，如下所示。我電腦的驅(qū)動(dòng)版本是462.30，最高可支持CUDA11.2版本。

但實(shí)際上我只裝了CUDA10.2版本，輸入nvcc --version可以查看，如下所示：

COLMAP的Cmakelist.txt寫了這樣一句，

message(STATUS “Enabling CUDA support (version:
${CUDA_VERSION_STRING},”
" archs: ${CUDA_ARCH_FLAGS_readable})")

具體到CMake的編譯LOG為：

說明該句可以顯示安裝CUDA的版本以及算力版本，編譯一些CUDA代碼時(shí)候就需要填寫sm_75。

1.3 Qt安裝

Qt官方下載地址
以5.14.2為例，進(jìn)入網(wǎng)站后依次進(jìn)入：5.14>5.14.2>qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe，下載exe.

一般安裝以下幾種:

注意Qt版本：MSVC和MinGW版本的區(qū)別。msvc使用的是vs的編譯器，這個(gè)版本主要用于PC開發(fā)；MinGW版本使用MinGW編譯器，主要用于跨平臺(tái)開發(fā)。兩個(gè)版本的Qt配置方式完全不同。因此，為了能是colmap-gui能正常運(yùn)行，必須安裝qt-msvc，同時(shí)添加環(huán)境變量如下所示。

1.4 CGAL安裝

從5.0版本開始，CGAL僅是一個(gè)頭文件庫(kù)，這意味著CGAL無需編譯，只需安裝好CGAL的依賴項(xiàng)即可。

• CGAL主要依賴項(xiàng)是boost
• CGAL還依賴GMP和MPFR（CGAL會(huì)提供編譯好的，見下圖）
• 如果需要使用CGAL的可視化功能，則還需要Qt庫(kù)

1.4.1 CGAL下載和解壓（不編譯）

CGAL的GitHub下載兩個(gè)zip:

auxiliary解壓后放到CGAL-5.5里面

1.4.2 vcpkg安裝CGAL

我在安裝colmap之前已經(jīng)用vcpkg安裝OpenMVS時(shí)已經(jīng)裝過CGAL。
在 vcpkg安裝目錄下輸入：vcpkg list cgal， 可以查看CGAL安裝的版本是5.5，如下所示。
沒有安裝則輸入：vcpkg install cgal::x64-windows

2. Vcpkg安裝glew、Ceres、

以下內(nèi)容來自參考博客：

2.1 Ceres solver

如果是手動(dòng)安裝的話，非常麻煩，所以這里通過vcpkg 方式來安裝

vcpkg install ceres[suitesparse,cxsparse]:x64-windows --recurse

同時(shí)在C:\local\dev\vcpkg\packages\ceres_x64-windows\share\ceres（根據(jù)你的vcpkg安裝目錄設(shè)置）路徑下修改CeresConfig.cmake，將其改成如下(否則cmake無法找到ceres)

2.2 vcpkg 安裝freeimage 、glew（boost和CGAL可選）

如果已經(jīng)安裝并編譯了boost，且系統(tǒng)環(huán)境變量已添加，那么可以不用vcpkg安裝boost，CGAL同理。

這里安裝完畢后，需要去修改colmap 的CmakeLists，如下：(windows 太坑，區(qū)分大小寫）

3. 使用CMake生成COLMAP.sln解決方案

打開cmd，進(jìn)入colmap 3.7/build 文件夾，輸入命令：
cmake -G "Visual Studio 16 2019" -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=C:\local\dev\vcpkg\scripts\buildsystems\vcpkg.cmake ..
其中"Visual Studio 16 2019"表示我電腦上的安裝的是VS2019，"DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE="后面的路徑替換成你的vcpkg安裝地址。

4. 打開.sln，解決方案配置選擇Release+x64，然后編譯

ALL_BUILD>右鍵>Build

5. 啟動(dòng)GUI

打開cmd,進(jìn)入目錄（換成你的路徑)\colmap-3.7\build\src\exe\Release，輸入colmap -h可以查看使用說明，輸入colmap gui可以打開窗口程序。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-401895.html

到了這里，關(guān)于Colmap編譯教程及筆記 [Windows+VS2019+Vcpkg]的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！