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EtherCAT通訊簡介

2年前作者：嵌入式全窄小白分類：Toy博客閱讀(19)違法舉報

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EtherCAT通訊簡介

實時以太網(wǎng)概述

什么是工業(yè)以太網(wǎng)？

將計算機網(wǎng)絡(luò)中的以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用與工業(yè)自動化領(lǐng)域構(gòu)成工業(yè)以太網(wǎng)，他是當前工業(yè)控制現(xiàn)場總線技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。

與傳統(tǒng)技術(shù)的現(xiàn)場總線相比，以太網(wǎng)現(xiàn)場總線具有以下優(yōu)點：

傳輸速度快，數(shù)據(jù)包容量大，傳輸距離長，使用通用以太網(wǎng)元器件，性價比高。（相比于CANopen總線）
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POWERLINK是貝加萊公司主推的技術(shù)；PROFINET是西門子主推的技術(shù)；EtherNet/IP是羅克韋爾ab主推；EtherCAT是德國倍福主推的技術(shù)。

工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)是如何實現(xiàn)實時的呢？

傳統(tǒng)的以太網(wǎng)都是采用載波偵聽、多路訪問的機制來避免總線沖突，各工作站節(jié)點再發(fā)送數(shù)據(jù)前，都要確認總線上有沒有數(shù)據(jù)，有數(shù)據(jù)傳輸則不發(fā)數(shù)據(jù)，若無數(shù)據(jù)傳輸則立即發(fā)送準備好的數(shù)據(jù)，這種方式有很大的不確定性，不能滿足對工業(yè)總線的實時性要求。
目前市場上有的實時工業(yè)以太網(wǎng)，根據(jù)不同的實時性和成本要求，大致有以下三種實現(xiàn)類型：
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EtherCAT只保留了應(yīng)用層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。

bilibili視頻：https://www.bilibili.com/video/BV1aA4y1D743?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=04d791790ccb453dc9e7113022339213

EtherCAT運行原理

一個主站多個從站，EtherCAT的報文從主站MASTER發(fā)出，如同火車穿梭在各個從站之間，經(jīng)過從站的時候與從站之間進行數(shù)據(jù)的交互，最后保文再回到MASTER。整個過程中，每個從站和這條報文之間只是做數(shù)據(jù)的交互，而從站不會發(fā)出報文，這是EtherCAT的特點。整個網(wǎng)絡(luò)中，只有主站才具有發(fā)送報文的能力，和傳統(tǒng)以太網(wǎng)相比這種方式大大提高了帶寬的利用率
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只要能收發(fā)標準的以太網(wǎng)幀的設(shè)備，都可以實施EtherCAT主站功能，不需要任何專門硬件。
通常EtherCAT主站有兩部分組成：一部分是EtherCAT配置工具，基本上離線運行，他主要用來解析設(shè)備描述文件，生成網(wǎng)絡(luò)初始化命令和周期性通訊數(shù)據(jù)格式，常見的配置工具有：比如說常用的plc的編程軟件，如CoDeSys軟件還有倍福的TwinCAT軟件；另一部分是EtherCAT主站驅(qū)動，可以在線操作設(shè)備，比如可以通過這個驅(qū)動讀取從站里面的設(shè)備描述文件，并把這個設(shè)備描述文件上傳給配置工具，同時我們也可以用配置工具里面的設(shè)備描述文件通過主站驅(qū)動去更新從站設(shè)備里面的存取這個設(shè)備的描述文件，另外還可以通過主站驅(qū)動去更新從站的這個底層或者固件。 EtherCAT通訊簡介

FMMU單元：總線內(nèi)存管理器單元，主要用來做邏輯地址的映射

bilibili鏈接：https://www.bilibili.com/video/BV1x34y1a7Jh?spm_id_from=333.999.0.0&vd_source=04d791790ccb453dc9e7113022339213

EtherCAT協(xié)議概述

EtherCAT通訊簡介

bilibili：https://www.bilibili.com/video/BV1gR4y1N7rp?spm_id_from=333.999.0.0文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-401582.html

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目錄前言： 1、工業(yè)通信要求 1.1 工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)分層模型 1.2 工業(yè)控制的實時性要求 2.? 以太網(wǎng)技術(shù) 2.1?協(xié)議分層 2.2 實時應(yīng)用 3. 常見工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù) 3.1 PROFINET通信 3.2 POWERLINK通信 3.3 EtherNet/IP通信 3.4 EtherCAT通信 3.5 SERCOSIII通信 4.? 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)比較 4.1 市場占有 4.2 實時性
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