Unity 3D汽車模擬駕駛期末大作業(yè)
在Unity中制作汽車模擬駕駛游戲的期末大作業(yè)。包含登錄注冊、加載、選擇、迷宮地圖、夜晚道路、科目二模擬等場景。
自動駕駛模擬器
目錄 Carla?自動駕駛模擬器 Udacity自動駕駛模擬器 pip install carla 需要下載地圖
python對自動駕駛進(jìn)行模擬
使用了?Pygame?庫來創(chuàng)建一個簡單的游戲環(huán)境,模擬了一輛自動駕駛汽車在道路上行駛。汽車的位置和速度通過鍵盤控制,可以左右移動和加速減速。道路的寬度和顏色可以根據(jù)需要進(jìn)行調(diào)整。 import pygame import random # 游戲窗口大小 WINDOW_WIDTH = 800 WINDOW_HEIGHT = 600 # 汽車的初始位置
基于php駕校駕駛理論考試模擬系統(tǒng)
駕校駕駛理論考試模擬系統(tǒng),是基于php編程語言,mysql數(shù)據(jù)庫進(jìn)行開發(fā),本系統(tǒng)分為用戶和管理員兩個角色,其中用戶可以注冊登陸系統(tǒng),查看考試規(guī)則,進(jìn)行駕照考試,查看考試得分,考試錯題,強(qiáng)化訓(xùn)練;管理員可以對用戶信息管理,題目上傳,題目修改,題目刪除,題
Unity 3D汽車模擬駕駛期末大作業(yè)
在Unity中制作汽車模擬駕駛游戲的期末大作業(yè)。包含登錄注冊、加載、選擇、迷宮地圖、夜晚道路、科目二模擬等場景。
gl-opendrive插件(車倆3D仿真模擬自動駕駛)
本插件基于免費(fèi)opendrive開源插件、Threejs和Webgl三維技術(shù)、vue前端框架,blender開源建模工具等進(jìn)行二次開發(fā)。該插件由本人獨(dú)立開發(fā)以及負(fù)責(zé),目前處于demo階段,功能還需待完善,由于開發(fā)倉促代碼還需優(yōu)化。 兩個版本: 1.vue版本pc端可視化展示 2.非vue版本支持內(nèi)嵌到安卓,
gl-opendrive插件(車倆3D仿真模擬自動駕駛)
本插件基于免費(fèi)opendrive開源插件、Threejs和Webgl三維技術(shù)、vue前端框架,blender開源建模工具等進(jìn)行二次開發(fā)。該插件由本人獨(dú)立開發(fā)以及負(fù)責(zé),目前處于demo階段,功能還需待完善,由于開發(fā)倉促代碼還需優(yōu)化。 兩個版本: 1.vue版本pc端可視化展示 2.非vue版本支持內(nèi)嵌到安卓,
【論文閱讀】MARS:用于自動駕駛的實(shí)例感知、模塊化和現(xiàn)實(shí)模擬器
paper code 如今,自動駕駛汽車可以在普通情況下平穩(wěn)行駛,人們普遍認(rèn)識到,真實(shí)的傳感器模擬將在通過 模擬解決剩余的極端情況方面 發(fā)揮關(guān)鍵作用。為此,我們提出了一種基于神經(jīng)輻射場(NeRF)的自動駕駛模擬器。與現(xiàn)有作品相比,我們的作品具有三個顯著特點(diǎn): (1)實(shí)例
自動駕駛技術(shù):人工智能駕駛的未來
自動駕駛技術(shù)是一種利用計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能等技術(shù),以實(shí)現(xiàn)汽車在無人干預(yù)的情況下自主行駛的技術(shù)。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展將重塑汽車行業(yè),為人類帶來更安全、高效、舒適的交通體系。 自動駕駛技術(shù)的主要組成部分包括: 傳感器系統(tǒng):負(fù)責(zé)獲取車輛周圍的
走進(jìn)人工智能|自動駕駛 邁向無人駕駛未來
前言: 自動駕駛是一種技術(shù),通過使用傳感器、人工智能和算法來使車輛能夠在不需要人類干預(yù)的情況下自主地感知、決策和操作。 本篇帶你走進(jìn)自動化駕駛!一起來學(xué)習(xí)了解吧?。?! 隨著科技的不斷進(jìn)步,自動駕駛已經(jīng)成為當(dāng)今社會最炙手可熱的話題之一。它引領(lǐng)著我們
【自動駕駛】【零基礎(chǔ)】基礎(chǔ)自動駕駛控制算法筆記
本文接近25000字 從理論到實(shí)踐,全部零基礎(chǔ)開始,一步一步完成自動駕駛車輛控制基礎(chǔ) 感謝:忠厚老實(shí)的老王 下面是他的主頁:忠厚老實(shí)的老王的個人空間_嗶哩嗶哩_bilibili 目錄 第一講? 緒論 第二講? 三個坐標(biāo)系與運(yùn)動學(xué)方程 一、控制原理 二、三個坐標(biāo)系 三、左手系與右
無人駕駛汽車的相關(guān)技術(shù),無人駕駛相關(guān)技術(shù)知識
無人駕駛汽車依靠人工智能、視覺計算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,通過電腦實(shí)現(xiàn)無人駕駛,可以在沒有任何人類主動的操作下,自動安全地操作機(jī)動車輛。 無人駕駛依賴幾種先進(jìn)技術(shù),這些互為補(bǔ)充的技術(shù)感知周圍環(huán)境、進(jìn)行自我導(dǎo)航。究竟這些技術(shù)如何協(xié)
自動駕駛技術(shù)綜述1:自動駕駛算法軟件架構(gòu)介紹
前言: 自動駕駛技術(shù)是一個龐大的工程體系,軟件架構(gòu)、功能算法、控制規(guī)劃、感知識別、建圖定位、電氣架構(gòu)、車載控制器、驗(yàn)證體系等等,有太多的角度可以去切入。對于自動駕駛功能與算法開發(fā),自動駕駛功能的分級是很重要的,自動駕駛的功能衍變就是隨著自動駕駛
疲勞駕駛檢測和識別2:Pytorch實(shí)現(xiàn)疲勞駕駛檢測和識別(含疲勞駕駛數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練代碼)
目錄 疲勞駕駛檢測和識別2:Pytorch實(shí)現(xiàn)疲勞駕駛檢測和識別(含疲勞駕駛數(shù)據(jù)集和訓(xùn)練代碼) 1.疲勞駕駛檢測和識別方法 2.疲勞駕駛數(shù)據(jù)集 ?(1)疲勞駕駛數(shù)據(jù)集說明 ?(2)自定義數(shù)據(jù)集 3.人臉檢測模型 4.疲勞駕駛分類模型訓(xùn)練 (1)項(xiàng)目安裝 (2)準(zhǔn)備數(shù)據(jù) (3)疲勞駕駛識別
自動駕駛和輔助駕駛系統(tǒng)的概念性架構(gòu)(一)
摘要: 本文主要介紹包括功能模塊圖,涵蓋了底層計算單元、示例工作負(fù)載和行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。 前言 本文檔參考自動駕駛計算聯(lián)盟(Autonomous Vehicle Computing Consortium)關(guān)于自動駕駛和輔助駕駛計算系統(tǒng)的概念系統(tǒng)架構(gòu)。 該架構(gòu)旨在與SAE L1-L5級別的自動駕駛保持一致。本文主要介紹包括